ардуино слайд. Соединение нескольких блоков. Соединение нескольких блоков ev3 в одну систему Bluetooth соединение двух блоков Режим подключения шлейфа
 Скачать 1.1 Mb.
|
|
Соединение нескольких блоков EV3 в одну систему
1. Bluetooth соединение двух блоков Минусы: можно соединить только 2 блока. На международной WRO возможны сбой при соединении блоков 2. Режим подключения шлейфа Позволяет подключить до четырёх блоков вместе и программировать их в одной программе. 1 блок, который подключается к компьютеру 2 блок 3 блок 4 блок Мы можем программировать и управлять с главного блока, одновременно 16 моторов и 16 различных сенсоров. Минус: высокая степень отказов и сбоев. Не может функционировать при активном подключении Wi-Fi или Bluetooth, их нужно предварительно выключить на всех блоках EV3. 1. Для включения режима подключения шлейфом перейдем в окно настройки проекта и поставим галочку. 2. Когда выбран этот режим, то для любого мотора мы можем выбрать блок EV3, который будет задействован, и необходимые датчики. Мы можем выбирать номер блока EV3 и порт 3. Мотор - сенсор нажатия Минусы: очень ненадёжен, не позволяет обратно передавать команды 4. Опто-пара Возможность соединения двух блоков и более с помощью двух датчиков света Датчики должны быть направлены друг на друга и закрыты плотным светонепроницаемым корпусом на расстоянии 1- 2 см. 3 режима работы датчика
Блок 1 должен передать управление Блок 2 должен получить управление сенсор в режиме «яркость внешнего освещения» светится синим В нужный момент сенсор переключается в режим яркость отражённого света, сенсор загорается красным и потом опять синим. Сенсор регистрирует яркость в 6 единиц и находится в ожидании яркости больше 20 единиц Сенсор регистрирует значение больше 20 и запускает основную программу Высокая стабильность работы 5. Мотор-пара Вращающиеся части мотора соединены общим валом Метод позволяет передавать управление или информацию от одного блока к другому и обратно, позволяет соединить несколько блоков вместе Метод передачи поградусное изменение положения мотора Передает команды второму блоку Ждёт команду от второго блоку Блок 1 Блок 2 Передает команду первому блоку Получает команды от первого блока, расшифровывает их и выполняет нужные команды Высокая стабильность работы |