арараеркера. Лабораторная работа №8. Теоретическое введение
Скачать 132.26 Kb.
|
Теоретическое введение. Ф изическим маятником называется тело, могущее совершать колебания около оси, смещенной относительно цента тяжести этого тела. На рисунке изображён схематический физический маятник, колеблющийся в поле тяжести около горизонтальной оси О’ перпендикулярной плоскости чертежа. Если углы отклонения не превышает 5-6о, то маятник совершает гармонические колебания. Докажем это. Обратим внимание на то, что центр тяжести О маятника перемещается по дуге О”СО окружности радиуса ОО’, другие его точки – по дугам окружностей соответствующих радиусов. Имеет место вращательное движение относительно оси О’. Внешнее воздействие на маятник определяется моментами сил F и P, причём векторы сил приложены к центру тяжести тела. Результирующий момент этих сил равен: . (1) Плечо для сил F равно нулю, поскольку линия действия силы пересекает ось О’. Плечо для силы Р обозначено х. Знак минус поставлен потому, что момент силы действует в направлении уменьшения х. Вращающий момент М создаёт угловое ускорение ε. Запишем второй закон динамики для вращательного движения (2) Здесь J – момент инерции физического маятника относительно оси вращения О’. Угловым ускорение определяется: (3) Объединим (3), (2) и (1). Получим: (4) При углах отклонения до 60 справедливы соотношения: ; (5) где а – расстояние от центра тяжести до оси вращения. Дифференцируем (5) и подставляем в (4). Имеем: (6) Решением дифференцированного уравнения (6) является: (7) в чём можно убедится, если дифференцировать (7) дважды и поставить в (6). Следовательно, при малых отклонениях физического маятника он совершает гармоническое (синусоидальное) колебания. Определим период колебания физического маятника. Для этого напомним формулу смещения для синусоидальных колебаний: (8) Сравнивая уравнения (8) с (7) получим: (9) Или (10) Уравнение (10) представляет собой формулу для периода колебания физического маятника. В нём m – масса физического маятника. Математический маятник является частным случаем физического маятника, который представляет собой материальную точку, укрепленную на невесомой, нерастяжимой нити. Момент инерции точки массы m относительно оси О’: (11) Вычислим период колебания математического маятника Тм. Для этого в (10) подставим (11). Имеем: ; . Сравнивая (12) с (10) даёт, если Тм = Тф: . (13) Формула (13) определяет так так называемую приведенную длину физического маятника (lnp). Приведённой длинной физического маятника называется длина такого математического маятника, который имеет период колебания, равный с физическим. Описание аппаратуры и метода измерений. Физическим маятником млужит однородный металлический стержень. Он, опираясь с помощью муфты на призмы, может совершать колебания в плоскости, параллельной стене, относительно горизонтальной оси О’. Ось вращения совпадает с ребрами опорных призм. Момент инерции J стержня (без учета муфты) относительно оси определим, исходя из теоремы Штейна: J = J0 + ma2 (14) где J0 – момент инерции стрежня относительно его центра тяжести: а – расстояние между осью вращения и центром тяжести, причем (15) где – длинна стержня. Подставим (15) в (14), а (14) в (10). Получим, решая (10) относительно g: (16) Измеряя период колебания физического маятника Тф, длину стержня L и удаление выреза муфты от центра стрежня a, можно вычислить по формуле (16) ускорение свободного падения g. Обработка результатов измерения.
; g = |