Правила преобразования структурных схем. Выбор варианта контрольной работы

• Название: Выбор варианта контрольной работы
• Анкор: Правила преобразования структурных схем
• Дата: 11.11.2021
• Размер: 413.5 Kb.
• Имя файла: Правила преобразования структурных схем.doc
• Тип: Задача; #268903

Задача 1
Определение передаточной функции и дифференциального уравнения САР по заданной структурной схеме и дифференциальным уравнениям элементов системы.

Выбор варианта контрольной работы
Вариант контрольной работы студент выбирает по первой букве или двум первым буквам фамилии в соответствии с табл.1

Номера вариантов контрольной работы Таблица 1

А	1	КО - КЯ	11	У	21
Б	2	Л	12	Ф	22
В	3	МА – МН	13	Х	23
Г	4	МО – МЯ	14	Ц	24
Д	5	Н	15	Ч	25
Е, Ё	6	О	16	Ш	26
Ж	7	П	17	Щ	27
З	8	Р	18	Э	28
И	9	С	19	Ю	29
КА – КМ	10	Т	20	Я	30

Выбрать в соответствии с заданным вариантом схему САР из табл. 2, дифференциальные уравнения элементов САР из табл. 3 и значения коэффициентов дифференциальных уравнений из табл. 4.

Задача 1.

Для решения необходимо:

– найти передаточные функции элементов W₁(p), W₂(p), W₃(p) по дифференциальным уравнениям из табл. 3 и их коэффициентов из табл. 4;

– привести структурную схему САР на основе общей схемы, приведенной в табл. 2, и по полученным передаточным функциям;

– получить передаточную функцию САР W_c(p), пользуясь правилами получения передаточных функций для последовательного и параллельного соединений звеньев и соединения с обратной связью.
Общие схемы САР Таблица 2

Номер схемы	О бщие схемы САР
1
2
3
4
y(t) 5
6

Дифференциальные уравнения элементов САР Таблица 3

Номер варианта	Номер схемы САР	Номер элемента САР	Дифференциальные уравнения
1	I	I
		II
		III
2	II	I
		II
		III
3	III	I
		II
		III
4	IV	I
		II
		III
5	V	I
		II
		III
6	VI	I
		II
		III
7	I	I
		II
		III

Продолжение табл. 3

Номер варианта	Номер схемы САР	Номер элемента САР	Дифференциальные уравнения
8	II	I
		II
		III
9	III	I
		II
		III
10	IV	I
		II
		III
11	V	I
		II
		III
12	VI	I
		II
		III
13	I	I
		II
		III
14	II	I
		II
		III
15	III	I
		II
		III

Продолжение табл. 3

Номер варианта	Номер схемы САР	Номер элемента САР	Дифференциальные уравнения
16	IV	I
		II
		III
17	V	I
		II
		III
18	VI	I
		II
		III
19	I	I
		II
		III
20	II	I
		II
		III
21	III	I
		II
		III
22	IV	I
		II
		III
23	V	I
		II
		III

Номер варианта	Номер схемы САР	Номер элемента САР	Дифференциальные уравнения
24	VI	I
		II
		III
25	I	I
		II
		III
26	II	I
		II
		III
27	III	I
		II
		III
28	IV	I
		II
		III
29	V	I
		II
		III
30	VI	I
		II
		III

Коэффициенты дифференциальных уравнений Таблица 4

Номер варианта	Т1	Т2	Т3	Т4	К1	К2	К3	Σ
1	1,5	2	2,4	3,2	1,2	2	-	-
2	1,8	2	-	-	2	1,4	0,9	0,6
3	2,2	0,8	3	-	1,2	1,1	1,6	-
4	2,5	1,5	2	-	1,5	1,8	0,9	-
5	5	1,4	3	1,9	1,2	1,6	-	-
6	1,8	2,5	4	-	1	0,9	2	-
7	6	1,8	3	1,8	1,4	1,2	-	0,5
8	1.5	2.5	0.8	2.6	1.2	0.9	-	-
9	3,1	2,4	1,3	1,9	1,1	1,4	-	0,6
10	5	10	-	-	2	1,4	1	0,7
11	4	5	3	-	0,5	1,2	1,1	0,5
12	1,1	2,4	3,1	-	1	0,9	1,2	-
13	1,4	5	4	3	1,4	1,1	1,6	-
14	2	3	6	4	1,5	1,4	0,1	0,6
15	1,5	3	4	2	1,1	1	1	-
16	1,5	3,2	0,4	-	2,1	0,9	-	-
17	1,8	1,2	6	-	0,9	1,2	1,5	-
18	2	2,1	1,2	3	1	2	-	0,5
19	1,6	3	3,5	-	2	1	0,9	-
20	5	2,5	4	-	1,5	2,4	1	-
21	1,8	2,5	1,1	3	1,1	1,2	-	-
22	6	2,8	1,5	2	1,5	0,9	-	-
23	2	2,8	3,2	-	0,8	1,2	1,1	0,6
24	1,8	3,1	1,2	2,5	1	1,8	-	-
25	5	2,2	2	5,1	1,1	1	-	-
26	2	4	3	-	1,4	1,2	1	-
27	3,2	2,4	4	1,5	1,1	1	-	-
28	2,5	3	1,2	-	1,2	0,9	-	-
29	3,2	1,2	4	2,1	0,8	1,2	-	-
30	5	2,1	3	4	1	1,8	-	-