ТАУ. ТАУ_2020_15.03.06_Вопросы для зачета. Вопросы для зачета по дисциплине "Теория автоматического управления"
 Скачать 29 Kb.
|
|
Вопросы для зачета по дисциплине "Теория автоматического управления" (4 семестр, спец. 15.03.06) 1. История развития ТАУ. Основные понятия и определения о системе автоматического регулирования. 2. Основные принципы регулирования. 3. Понятие о линейных и нелинейных системах 4. Линеаризация статических характеристик звеньев. 5. Передаточная функция динамического звена. 6. Временные характеристики динамических звеньев. Связь между переходной функцией и функцией веса. Связь весовой функции с передаточной функцией звена. 7. Частотная передаточная функция. Частотные характеристики звеньев. 8. Логарифмические частотные характеристики. 9. Понятие о типовых динамических звеньях. Безынерционное звено. 10. Апериодическое звено первого порядка. 11. Колебательное звено. 12. Апериодическое звено второго порядка. 13. Идеальное интегрирующее звено. 14. Интегрирующее звено с замедлением. 15. Пропорционально-интегральное (изодромное) звено. 16. Идеальное дифференцирующее звено. 17. Дифференцирующее звено с замедлением. 18. Структурные схемы САУ. Элементы структурных схем. Типовые соединения звеньев. 19. Правила переноса узлов разветвления и суммирования в структурных схемах. 20. Типовые передаточные функции САУ. 21. Понятие об устойчивости линейных САУ. Теоремы Ляпунова. 22. Критерий устойчивости Гурвица. 23. Критерий устойчивости Рауса. 24. Критерий Михайлова. 25. Критерий Найквиста для случая, если разомкнутая система устойчива. 26. Критерий Найквиста для случая, если система в разомкнутом состоянии неустойчива или нейтральна и его применение. 27. Анализ устойчивости САУ по логарифмическим частотным характеристикам. 28. Методы расчета переходных процессов САУ. 29. Оценка качества регулирования по переходной функции. 30. Косвенный метод оценки качества САР по частотным характеристикам (АФХ и ЛЧХ). Запасы устойчивости по модулю и фазе. 31. Выбор последовательных корректирующих устройств методом ЛЧХ. 32. Выбор параллельных корректирующих устройств методом ЛЧХ. 33. Построение желаемой ЛАЧХ скорректированной системы. 34. Реализация корректирующих звеньев в виде пассивных четырехполюсников (упругое дифференцирующее звено; упругое интегрирующее звено; упругое интегро-дифференцирующее звено). 35. Реализация корректирующих звеньев в виде активных четырехполюсников. 36. Увеличение точности регулирования за счет увеличения коэффициента усиления системы 37. Увеличение точности регулирования за счет повышения степени астатизма системы. 38. Cтруктурный признак астатизма САУ. |