автоматизации очистки и вентиляция воздуха. ПЗ_Першин_09.02.01_20213. 1 Анализ технического задания 2 Синтез схемы электрической структурной
 Скачать 3.53 Mb.
|
 Содержание
Введение В настоящее время все больше набирает популярность внедрение и использование технологии интернета вещей и умных домов. Умный дом – жилой дом современного типа, организованный для проживания людей при помощи автоматизации и высокотехнологичных устройств. Под «умным» домом следует понимать систему, которая обеспечивает безопасность и ресурсосбережение, в том числе и комфорт, для всех пользователей. Данные технологии позволяют автоматизировать и улучшить управление электроприборами и другими устройствами, следить за чистотой дома, собирать показания о потреблении ресурсов, обеспечивать безопасность и комфортные условия жизнедеятельности. В связи с этим было принято решение о разработке части системы умного дома, которая не уступала бы в функциональности заводским аналогам, имела низкую стоимость, высокую надежность и безопасность. Также данная система должна встраиваться в дом без конструктивной доработки системы электропитания и управляемых устройств. Разрабатываемая система умного дома должна иметь модульную конструкцию и возможность простого конфигурирования модулей для решения различных задач в жилых и офисных помещениях. Сделать автоматизацию системы очистки и вентиляции воздуха, которая будет отвечать следующим требованиям: - устойчивость к броскам сетевого напряжения, долговечность; - низкое энергопотребление. Для комфортного управления разрабатываемой системой, необходимо реализовать дружественный и многофункциональный интерфейс, который позволит пользователю с любым уровнем компьютерной грамотности контролировать работу системы. 1 Анализ технического задания Целью данного курсового проекта является разработка конфигурирования системы автоматизированной отчистки и вентиляции воздуха. К системе автоматизации должны быть подключены все необходимые электронные компоненты. Необходимо автоматизировать систему очистки и вентиляции воздуха. Для этого необходимо настроить вытяжку, датчик воздуха. Данный подход дает полный доступ к очистке и вентиляции воздуха в помещении. Система автоматизации должна управляться через комфортный и дружелюбный интерфейс, иметь высокую отказоустойчивость и устанавливаться без внесения изменения в конструкцию осветительного, проекционного или климатического оборудования, иметь высокую гибкость и возможность конфигурирования, расширения. Также, система должна иметь возможность дублирования управления через голосовые команды. 2 Синтез схемы электрической структурной В данном разделе будет разработана структурная схема разрабатываемого устройства. Структурная схема – документ, определяющий основные функциональные части изделия, их назначение и взаимосвязи. На рисунке 1 показана структурная схема разрабатываемого устройства.   Рисунок 1 – Схема электрическая структурная разрабатываемого устройства Структурная схема состоит из: блок серверной части является самым главным блоком системы домашней автоматизации. Он отвечает за связь исполнительной части с пользователем и организовывает удобный интерфейс для управления всей системой. В качестве блока сервера домашней автоматизации используется ноутбук OC Linux с установленным на нем сервером HomeAssistant. А также, на блоке серверной части установлен сервер MQTT-брокера для организации связи между блоками. В качестве MQTT сервера используется сервер Mosquitto. Данный блок обеспечивает высокую отказоустойчивость при работе длительный период времени. Малое энергопотребление позволяет забыть о больших тратах на электричество. Благодаря расположению сервера домашней автоматизации в локальной сети, даже при отключении интернета, система остается работоспособной, не теряя основной функционал; блок датчика представляет собой датчик, который будет принимать команды «открыть/закрыть», после чего выполнять необходимое действие с окном; окно необходимо для цели выполнения курсового проекта, а именно проветривания в помещении; блок питание – данный блок необходим для питания замка и счетчика. Для питания самого микроконтроллере на счетчике можно использовать обычную обвязку для преобразователя и сам же преобразователь напряжения. Для линии питания используем преобразователь AMS1117, конденсаторы для фильтрации. Для его обвязки используем предохранитель и MOSFET. Для питания датчиков достаточно будет использовать преобразователь напряжения и конденсаторы для фильтра. Конденсаторы должны быть установлены как до преобразователя, так и после; блок беспроводной связи между устройствами используется для подключения системы домашней автоматизации к глобальной сети интернет. Это обеспечит доступ к системе из любой точки света. С помощью этого можно узнать информацию о том, что происходит дома, управлять системой безопасности, регулировать температуру, включать и выключать свет, а также осуществлять другие действия с помощью системы домашней автоматизации. 3 Выбор сервера автоматизации В данном разделе произведен выбор программного обеспечения серверной части для реализации системы умного дома и интернета вещей, которое будет полностью удовлетворять всем требованиям разрабатываемой системы и иметь потенциал для дальнейшего развития и модернизации. На данный момент существует большое количество систем для решения данной задачи, поэтому произведем анализ и выбор наиболее подходящего, для поставленной задачи, решения. HomeKit – это программный фреймворк от Apple, который позволяет пользователям настраивать своё устройство iOS для настройки, общения и управления умными домашними устройствами. Проектируя комнаты, элементы и действия в службе HomeKit, пользователи могут включать автоматические действия в доме с помощью простой голосовой диктовки Siri или приложений. HomeKit был впервые выпущен с iOS 8 в сентябре 2014 года. Поддержка HomeKit также включена в предстоящую MacOS Mojave и может использоваться на всех устройствах Apple через Siri. Производители устройств с поддержкой HomeKit должны были иметь программу MFi[en], и все продукты HomeKit должны были иметь сопроцессор шифрования. Оборудование, изготовленное без поддержки HomeKit, может быть включено для использования через «шлюз», например, концентратор или хаб, объединяющий эти устройства и службу HomeKit. HomeKit представлен на рисунке 2.  Рисунок 2 – Интерфейс HomeKit Home Assistant – система интеграции и автоматизации устройств умного дома и не только от самых разнообразных брендов. Написана на языке программирования Python и имеет открытый исходный код. Home Assistant – это далеко не самая легкая система домашней автоматизации, которая позволит вам контролировать и настраивать различные устройства, включая свет, выключатели, различные датчики, счетчики, такие как температура, осадки, ветер, ультрафиолетовое излучение, потребление электроэнергии, производство, потребление газа, потребление воды и многое другое. Уведомления могут быть отправлены на любое устройство. Интерфейс системы домашней автоматизации Home Assistant представлен на рисунке 3.  Рисунок 3 – Интерфейс Home Assistant ioBroker – это система автоматизации, разработанная на платформе Node.js (также, как и HomeBridge). Благодаря этому, ее можно развернуть и запустить практически на любой операционной системе или виртуальной машине: Windows, Mac, Linux, в контейнере Docker и даже на Android. Это позволяет масштабировать систему исходя из потребностей поставить ее на «малину» для дома, квест-комнаты или на сервер для гостиницы. Интерфейс представлен на рисунке 4. Система ioBroker, как и большинство систем автоматизации, открытая и расширяемая. Новый функционал или устройства подключаются с помощью добавления «драйвера» или «адаптера» (так называемые плагины ioBroker), который можно установить из официального Store или из git-репозитория. Большинство действий выполняется из web-интерфейса администрирования и позволяет изменить любые параметры системы (нет необходимости редактировать config-файлы в терминале): управление набором драйверов и их параметрами; мониторинг и изменения объектов системы, состояний и их истории; разработка сценариев поведения и обработчиков событий; разработка визуальных Dashboard для управления и представления состояний и многое другое.  Рисунок 4 – Интерфейс ioBroker openHAB – это специальный сервер, который может работать на любом компьютере под управлением любой ОС, даже может быть использована Raspberry Pi3. Вся установка заключается в распаковывании дистрибутива сервера и установке Java машины. Далее начинается процесс настройки и созидания. openHAB – это очень гибкий конструктор. Основанный на технологии OSGi, сервер позволяет конфигурировать каждый отдельный плагин (Binding) «налету», не перезагружая весь сервер. Интерфейс системы домашней автоматизации openHAB представлен на рисунке 5.  Рисунок 5 – Интерфейс openHAB Плагин (биндинг) в openHAB – это то самое связующее звено между конкретным протоколом устройства и единой системой openHAB. Пользователь может добавить в свою инсталляцию openHAB только те плагины, которые нужны именно ему. Home Assistant (HASS), эту систему умельцы-то и прикручивают к GH. Система написана на Python, последний релиз был 29 января, текущая версия: 0.37.0 Поддерживаемые ОС: Windows 10; Mac OS X; Ubuntu 14.04; Raspbian (Raspberry PI); iOS App – beta. Поддерживаемые компоненты – 545 шт., включая почти все TV/AV receivers, Broadlink, ZigBee, iCloud, Yandex TTS и многое, многое другое. Для запуска, подключения и настройки компонентов, выключателей, сценариев, групп, триггеров совершенно не обязательно знать Python, но нужно хоть немного знать yaml. Настройка всего вышеперечисленного (существующих компонентов) осуществляется исключительно через YAML файл (“configuration.yaml”). Установка простая. Установка занимает немало времени, на RPi 3 общее время (без Raspbian) занимает около часа. После завершения заветного wget, необходимо приступить к изучению платформы. Установка HASS производится в директорию: /home/homeassistant. Необходимо найти /home/homeassistant/. homeassistant/configuration.yaml. По умолчанию в конфиге присутствует такой компонент – # Автоопределение устройств «discovery». 4 Установка сервера автоматизации В данном разделе производится выбор устройства, которое будет использоваться в качестве серверной части системы домашней автоматизации. А также установка сервера домашней автоматизации на выбранное устройство. Сервер домашней автоматизации Home Assistant можно установить на следующие операционные системы Linux, Windows, Raspberry PI, Orange PI, macOS, PINE A64, DOCKER. Linux – семейство Unix – подобных операционных систем на базе ядра Linux, включающих тот или иной набор утилит и программ проекта GNU, и, возможно, другие компоненты. Как и ядро Linux, системы на его основе как правило создаются и распространяются в соответствии с моделью разработки свободного и открытого программного обеспечения. Linux-системы распространяются в основном бесплатно в виде различных дистрибутивов. Windows – семейство коммерческих операционных систем (OC) корпорации Microsoft, ориентированных на управление с помощью графического интерфейса. Изначально Windows была всего лишь графической программой–надстройкой для распространённой в 1980–х и 1990–х годах операционной системы MS–DOS. Согласно данным ресурса Net Applications, по состоянию на август 2014 года под управлением операционных систем семейства Windows работает около 88 % персональных компьютеров. Windows работает на платформах x86, x86–64, IA–64 и ARM. Существовали также версии для DEC Alpha, MIPS, PowerPC и SPARC. Raspberry Pi – одноплатный компьютер размером с банковскую карту, изначально разработанный как бюджетная система для обучения информатике, но позже получивший более широкое применение и известность. Разрабатывается британской компанией Raspberry Pi Foundation во главе с Эбеном Аптоном. По состоянию на конец 2019 года было продано более 30 миллионов устройств Raspberry Pi. Orange Pi – это одноплатный компьютер с открытым исходным кодом, основанный на Raspberry Pi1, но более дешевый и изготовленный Shenzhen Xunlong Software CO., Limited. Он может работать с Android версии 4, 6 или 7.0, в зависимости от модели, Ubuntu, Debian, Fedora, Raspbian, ArchLinux, openSUSE, OpenWrt и другими операционными системами, хотя наиболее эффективным является Armbian. Он использует процессор AllWinner A20 SoC и имеет память от 256 МБ Orange Pi Zero до 2 ГБ DDR3 SDRAM старых плат. Он имеет стандартный слот для карт TF. Первая плата, изготовленная Xunlong, была Orange Pi в ноябре 2014 года и прекратила производство в мае 2016 года. macOS – изначально была представлена как MacOS X, в 2012 переименована в OS X, в 2016 переименована в macOS – проприетарная операционная система производства Apple. Является преемницей MacOS 9. В macOS используется ядро XNU, основанное на микроядре Mach и содержащее программный код, разработанный компанией Apple, а также код из ОС NeXTSTEP и FreeBSD. До версии 10.3 ОС работала только на компьютерах с процессорами PowerPC. Выпуски 10.4 и 10.5 поддерживали как PowerPC, так и Intel – процессоры. Начиная с 10.6, macOS работает только с процессорами Intel. PINE A64 – основой служит четырехъядерный 64–х битный процессор ARM A53 с частотой работы ядра 1,2 ГГц. GPU–MALI – 400 MP2 (2 ядра, 500 МГц). Производительность графической подсистемы чуть выше, чем у оригинального X–Box. К этому мини–ПК можно добавлять различное аппаратное обеспечение. Так, у платы есть 2 USB порта, HDMI–выход, 3,5–мм аудиовыход, Ethernet, две шины расширения. У более продвинутой модели PINE A64+ есть три дополнительных порта, которые позволяют добавить такую периферию, как модуль камеры, тачскрин, LCD. DOCKER – это инструмент, который позволяет разработчикам, системными администраторам и другим специалистам деплоить их приложения в песочнице (которые называются контейнерами), для запуска на целевой операционной системе, например, Linux. Ключевое преимущество Докера в том, что он позволяет пользователям упаковать приложение со всеми его зависимостями в стандартизированный модуль для разработки. В отличие от виртуальных машин, контейнеры не создают такой дополнительной нагрузки, поэтому с ними можно использовать систему и ресурсы более эффективно. В результате всего вышеперечисленного, для решения задач курсового проектирования, была выбрана Windows. Установка Home Assistant на Linux не занимает много времени. Для работы серверной части системы Home Assistant необходимо наличие Java на микрокомпьютере. После того, как скачали Необоходимо установить. Далее необходимо создать системную среду «JAVA_HOME». Для этого надо перейти в «панель управление», далее «система и безопасность», затем «система», «Расширенные Системные настройки», «Переменные среды», «Системные среды». Затем пишем название среды и путь в файлу, как указано на рисунке 6. Необходимо открыть файл network-configи и прописать туда параметры Wi-Fi. Должно получится: version: 2 ethernets: eth0: dhcp4: true optional: true Wi-Fis: wlan0: dhcp4: true optional: true access-points: Название сети: password: "сюда необходимо написать пароль" При первой загрузке Raspberry попытается присоединится к Wi-Fi. Необходимо просто перезагрузите «малинку» sudo reboot -h now и все заработает. Дефолтный логин ubuntu пароль ubuntu. При первом запуске пароль придется сменить. Необходимо обновиться. sudo apt update sudo apt upgrade sudo reboot -h now Так же рекомендую воспользоваться сервисом duckdns.org, чтобы получить доступ к системе удаленно. После этого требуется настроить обновление информации о текущем ip адресе. Если использовать Argon ONE M.2, необходимо настроить power button & fan control sudo curl https://download.argon40.com/argon1.sh | bash. Необходимо пробросить порты 22 – на консоль Ubuntu, 8123 на Home Assistant Шаг 1. Необходимо установить зависимости Необходимо установить jq. sudo apt install jq. Необходимо установить Docker по инструкции с официального сайта. sudo apt update sudo apt install ca-certificates curl gnupg lsb-release sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null sudo apt update sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin Разработчики требуют, чтобы в системе было установлено Docker, Systemd, NetworkManager, AppArmor. Systemd и AppArmor уже установлены в системе – по ним дополнительных действий не требуется. Теперь возьмемся за NetworkManager. Для начала необходимо установить его командой sudo apt install network-manager. Добавляем в автозагрузку sudo systemctl enable NetworkManager. Чтобы переключится на него идем в /etc/netplanи редактируем файл конфигурации командой sudo vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml. Примечание: у меня это 50-cloud-init.yaml. Добавляем строку renderer: NetworkManager на уровень ниже (с одним отступом) после строки network:. Обращаем внимание на отступы. В yaml отступы решают. Делаем sudo netplan generateиsudo netplan apply, перезагружаемся. Останавливаем systemd-networkd - он теперь больше не нужен -sudo systemctl stop systemd-networkd и отключаем его от автозагрузкиsudo systemctl disable systemd-networkd, перезагружаемся. Необходимо установить OS-Agent. В командах ниже ссылка на последнюю версию OS-Agent на момент написания статьи. Перед скачиванием рекомендую уточнить этот вопрос. В любом случае наша архитектура aarch64. wget github.com/home-assistant/os-agent/releases/download/1.2.2/os-agent_1.2.2_linux_aarch64.deb sudo dpkg -i os-agent_1.2.2_linux_aarch64.deb Шаг 2. Необходимо установить Home Assisistant Supervised Скачиваем установочный файл wget https://github.com/home-assistant/supervised-installer/releases/latest/download/homeassistant-supervised.deb Но запускать пока не надо. Сначала создаем временный файл командой sudo vi /etc/default/grub и добавляем туда строку systemd.unified_cgroup_hierarchy=false. Запускаем установщик и удаляем временный файл sudo dpkg -i homeassistant-supervised.deb sudo rm /etc/default/grub Ждем когда скрипт отработает до конца. Первая загрузка Home Assistant занимает некоторое время. Установленный Home Assistant представлен на рисунке 6.  Рисунок 6 – Установленный Home Assistant 5 Выбор элементной базы аппаратной части Сервер домашней автоматизации является модульным и легко конфигурируется. Выбор функционала осуществляется для конкретных целей, желаемых заказчиком, но есть основной набор функций, таких как управление светом, открытие входной двери с помощью смартфона, управление некоторыми устройствами с помощью инфракрасного приемопередатчика. Данный функционал и будет реализованы в курсовом проектировании. В качестве сервера для установки Home Assistant будет использован ноутбук на Linux. Как и обычный компьютер он имеет периферию и интерфейсы. Он позволяет выполнять многие функции, доступные мощным настольным системам. Но для обеспечения возможности управления устройствами умного дома при аварийном отключении сервера, также будет возможность управления всеми функциональными узлами по средствам их первоначальных интерфейсов управлять освещением выключателем. Контроллером, ответственным за реализацию данного функционала будет выбрана ESP8266, которая встроена уже в сам выключатель. ESP8266 – китайский микроконтроллер от производителя Espressif с поддержкой Wi-Fi-интерфейса. Часто этот МК позиционируют только как Wi-Fi-модуль, который работает в связке с другими МК. Однако встроенных возможностей В большинстве случаев этот МК применяют в системах автоматизации быта и IoT. Управлять всем этим можно не только с браузера, но и из приложений на Android/iOS/Desktop, Если МК будет применяться там, куда не достаёт Wi-Fi сеть, либо её там попросту и не должно быть, то ESP8266 может работать в режиме точки доступа. Данный контроллер выбран так как он имеет весь необходимый функционал, а именно: имеет возможность синхронизации с серверной части с помощью встроенной функции Wi-Fi; достаточное количество портов для подключения управляемых им модулей и достаточное вычислительной способности для обработки всех подключенных модулей. ESP8266 показан на рисунке 7.  Рисунок 7 – ESP8266 Данный контроллер выбран так как он имеет весь необходимый функционал. Он имеет возможность синхронизации с серверной части с помощью встроенной функции Wi-Fi и достаточное количество портов для подключения управляемых им модулей и достаточное вычислительной способности для обработки всех подключенных модулей. Для управления системы проветривания в комнате будет использован актуатор, который также уже встроен в корпус. Он включает в себя опторазвязку для защиты микроконтроллера от обратного напряжения. Акуатор показан на рисунке 8.  Рисунок 8 – Модуль реле Также, для обеспечения связи между ESP8266 и Linux, удаленного доступа к серверу домашней автоматизации и установки, и работы некоторых расширений – необходимо подключение к интернету. Для этого будет использован Wi-Fi роутер Tp-Link с доступом в интернет. Wi-Fi роутер изображен на рисунке 9.  Рисунок 9 – Wi-Fi роутер Этот роутер был выбран по причине его универсальности в плане подключения к сети интернет, он имеет невысокую стоимость, малое энергопотребление. К нему можно подключать как проводной интернет, так и беспроводной модем 3G, 4G или 5G стандарта. 6 Конфигурирование программной части под техническое задание В этом разделе будет настроен сервер домашней автоматизации под техническое задание. Для настройки работоспособности сервера, необходимо добавить MQTT-брокера, подписаться на нужные топики, настроить используемые items, rules и bindings. Также, потребуется настроить графический интерфейс для того чтобы управление системой автоматизации могли управлять пользователи с низким уровнем компьютерной грамотности. Первым делом необходимо установить MQTT-брокера. Протокол MQTT обеспечивает облегченный метод обмена информацией с использованием модели публикации / подписки. Это делает его идеальным для «интернета вещей», такие как телефоны компьютеры или микроконтроллеры. Eclipse Mosquitto по лицензии ПО с открытым исходным кодом (EPL/EDL лицензии), и реализует версии протокола MQTT 3.1 и 3.1.1. Mosquitto легкий и подходит для использования на всех устройствах от одноплатных компьютеров до полных серверов. Установка MQTT-брокера Mosquitto на Linux: скачиваем и Необоходимо установить файл; добавляем в системную среду «MQTT_HOME». Для того, чтобы клиенты могли подключиться к брокеру только по логину и паролю, необходимо создать конфигурационный файл, который будет содержать имя пользователя и зашифрованный пароль. Необходимо ввестт в консоли. \Program Files\mosquitto\mosquitto_passwd" -c "C:\Program Files\mosquitto\passwrd" Вместо Теперь необходимо поменять настройки доступа к системе, для этого необходимо отредактировать файл /etc/mosquitto/conf.d/default.conf. Для этого надо его открыть и добавить в самом вверху 2 строчки, сохранить и закрыть файл. allow_anonymous false password_file /etc/mosquitto/passwd Теперь Mosquitto брокер установлен на Windows и далее необходимо добавить его в openHAB. Для этого нужно открыть 1883/tcp порт на фаейрволе с помощью команды «ufw allow 1883/tcp». Далее необходимо зайти в openHAB, выбрать интерфейс Paper UI, перейти во вкладку «Configuration» и добавить MQTT-брокера, далее выбрать параметр «Things» и добавить каналы связи MQTT-брокера. Интерфейс с установленным MQTT брокером и каналами связи для него показан на рисунке 10.  Рисунок 10 – Home Assistants с установленным MQTT-брокером Соответственно этих положений и будет достигать привод при открытии и закрытии окна. Вручную можно выбрать и любое из промежуточных значений открытия. 7 Конфигурирование аппаратной части под техническое задание НАПИСАТЬ!!! 8 Макетирование В данном разделе будет произведено создание прототипа устройства. В качестве основы прототипа были выбраны следующие элементы: ноутбук; Wi-Fi роутер; выключатель. На рисунке 11 изображено окно ноутбука, который является сервером.  Рисунок 11 – Окно ноутбука на OC Linux На данный на ноутбук установлен сервер домашней автоматизации Home Assistants, который отвечает за весь процесс автоматизации, а также сервер Mosquito-брокер, который обеспечивает связь между всеми устройствами системы по средствам протокола передачи данных MQTT. Для управления подключаемым устройством использован микроконтроллер ESP8266. На рисунке 12 изображен управляющий проветриванием в комнате акуатор.  Рисунок 12 – Акуатор Для обеспечения связи всех устройств и доступа в интернет был использован Wi-Fi роутер. Подключенный роутер показан на рисунке 18. Рисунок 18 – Wi-Fi роутер Wi-Fi роутер расширяет возможности сервера домашней автоматизации и из локальной системы делает по-настоящему удобную и многофункциональную экосистему. 9 Модернизация серверной части сторонними расширениями В данном разделе будет производиться расширение возможностей системы автоматизации с помощью сторонних расширений. Сторонние расширения дополняют функционал системы домашней автоматизации и расширяют возможности теми, которые не входят с основной функционал, необходимый для работы системы. Home Assistant – лидер по количеству сторонних расширений для системы домашней автоматизации. Он имеет возможность подключить несколько голосовых помощников, таких как Google assistant, Amazon Alexa, Яндекс Алиса. Google assistant – облачный сервис персонального ассистента, разработан–ный компанией Google и представленный на презентации Google I/O 18 мая 2016 года. Он считается продолжением более раннего Google Now, но в нем появилась возможность участия в двухсторонних переговорах. Помощник может использоваться в смартфонах, также он включен в Google Allo – приложение для мгновенного обмена сообщениями, Google Home – умный голосовой Wi-Fi динамик для управления вашим домом, Android Wear – умные часы от Google. Google assistant показан на рисунке 28.  Рисунок 28 – Google assistant Изначально было объявлено, что Google Assistant будет доступен только на смартфонах Google Pixel, но позже он стал доступен и на устройствах под управлением Android Marshmallow, Nougat и более новых. Ассистент пришел на смену Google Now и запускаться аналогичным образом – путем длительного нажатия на клавишу «Домой» или с помощью voice match. Alexa – виртуальный ассистент, разработанный компанией Amazon и впервые появившийся в умных колонках Amazon Echo и Amazon Echo Dot. Ассистент поддерживает голосовое общение, воспроизведение музыки, подкастов и аудиокниг, составление списков дел, настройку будильников, предоставление актуальной информации о погоде, трафике, спорте, новостях и т. п., управление устройствами в умном доме. Пользователи могут расширять возможности Alexa, устанавливая «навыки», разработанные сторонними поставщиками. Яндекс.Алиса – виртуальный голосовой помощник, созданный компанией «Яндекс». Распознает естественную речь, имитирует живой диалог, даёт ответы на вопросы пользователя и, благодаря запрограммированным навыкам, решает прикладные задачи. «Алиса» работает на смартфонах и компьютерах, в автомобилях и в «Яндекс.Станции». По данным «Яндекса», ежедневная аудитория голосового помощника «Алисы» составляет 8 млн пользователей, а месячная аудитория «Алисы» по состоянию на декабрь 2019 года составила 45 млн человек. Также openHAB имеет возможность присылать PUSH-уведомления с помощью расширения Pushover Action или Pushsafer Action. Они позволяют привязать устройство, на которое необходимо получать уведомления. Служба Pushover action service позволяет уведомлять мобильные устройства о сообщении с помощью веб-службы Pushover API. Действие Pushsafer позволяет уведомлять устройства iOS, Android и Windows 10 Phone & Desktop о сообщении с помощью веб-службы PUSHSAFER API. Также, одна из возможностей сторонних расширений в openHAB – это отправка сообщений или уведомлений с помощью социальных сетей, таких как Telegram, и Twitter. Сервис Telegram Action позволяет отправлять форматированные сообщения клиентам Telegram, используя Telegram Bot API. Twitter можно использовать для «чириканья» уведомлений, когда определенные события происходят в openHAB. В качестве используемого расширения было решено выбрать голосовой ассистент Google Assistant. Выбор обоснован тем, Google поддерживает распознавание русского языка. Также, имеет возможность выполнения команд через определенное время или в запланированную дату и время. Он является отличным выбором для решения всех, необходимых в рамках курсового проектирования, задач. Для управления системой домашней автоматизации с помощью голосового помощника Google Assistant, как и для других голосовых помощников, достаточно всего лишь перейти в файл конфигурации Items, и указать для каждого из управляемых Items, тег «switchable». Дальше Google сам проверяет наличие данных тегов и если находит, то может отправить этому Item’у нужное значение. Теперь, система домашней автоматизации имеет возможность голосового управления. Это добавит системе легкости в управлении для пользователей с низким уровнем компьютерной грамотности. Таким образом, система управления стала доступна для любых пользователей, максимально удобна в использовании и имеет все необходимые возможности для комфортного управления комплексом домашней автоматизации. Заключение В результате курсового проектирования была разработана структурная схема, программный код для контроллера охлаждающей подставки ноутбука. Устройство строится на основе ноутбука OC Linux, который имеет набор необходимой периферии для реализации полного функционирования устройства и поддерживает работу с Wi-Fi. Разработанное устройство не имеет в своем составе дорогих и дефицитных компонентов, что обеспечивает экономическую выгоду и доступность устройства. Данные, полученные при курсовом проектировании, полностью соответствуют техническому заданию. Умные окна экономят энергию на отопление и проветривание. Систему управления окном можно синхронизировать с системой отопления. На время проветривания отопление будет в автоматическом режиме отключаться, а затем включаться вновь. Список использованных источников Баранов, В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. - Москва: Додэка, 2019. - 274 с. - (Профессиональное образование). - ISBN 978-5-534-07575-5: 1002-92. - Текст: непосредственный. Никитин, Ф.Д. Умные дома и их строение. - Москва: Электроника, 2020. - 457 с. - (Профессиональное образование). - ISBN 995-7-324-00978-7: 1208-36. - Текст: непосредственный. Романычева, Э.Т. Разработка и оформление конструкторской документации РЭА. - Москва: Радио и связь, 2019. - 359 с. - (Профессиональное образование). - ISBN 980-4-731-15709-4: 1298-97. - Текст: непосредственный. Шабанов, Г.Н. Полное руководство C++. - Москва: Вильямс, 2019. – 787 с. - (Профессиональное образование). - ISBN 978-5-4468-2588-2: 518-36. - Текст: непосредственный. Абрамов Ю.Н. zen.yandex [Электронный ресурс] – Создаем свое супер, мега, фото реле (фоторезистор + esp-12): https://zen.yandex.ru/media/tehnozet2/sozdaem-svoe-super-mega-foto-rele-fotorezistor--esp12-5f89f1a25282a978271457dd (дата обращения: 03.12.2021) Гришин Б.В. hardelectronics [Электронный ресурс] – Стабилизатор AMS1117-3,3 схема включения, описание, применение и аналоги LM1117: http://hardelectronics.ru/stabilizator-ams1117-lm1117.html (дата обращения: 04.11.2021) Демьянов А.Г. hubr [Электронный ресурс] – Гайд по адресной светодиодной ленте: https://alexgyver.ru/ws2812_guide/ (дата обращения: 07.10.2021) Ершов П.И. altium [Электронный ресурс] – Документация Altium Designer: https://www.altium.com/ru/documentation/altium-designer (дата обращения: 10.10.2021) Жандарова Ю.В. lucidchart [Электронный ресурс] – Блок-схема: https://www.lucidchart.com/pages/ru/block-diagram (дата обращения: 01.11.2021) Зайцев М.А. ruprogi [Электронный ресурс] – Аналоги OpenHAB: https://ruprogi.ru/software/openhab (дата обращения: 05.10.2021) Приложение А (обязательное) Схема электрическая структурная  Рисунок А.1 – Схема электрическая структурная Приложение Б (обязательное) Конфигурация сервера автоматизации [Unit] Description=Home Assistant After=network-online.target [Service] Type=simple ExecStartPre=/bin/sleep 10 User=%i WorkingDirectory=/home/%i/.homeassistant ExecStart=/srv/homeassistant/bin/hass -c "/home/%i/.homeassistant" [Install] WantedBy=multi-user.target  кп |