описание схем. схемы описание. 1. Бестокавая коммутация сильноточного контактора
 Скачать 2.53 Mb.
|
 Рис.74 - Схема управления механизмом изменения вылета стрелы крана К основным элементам силовой части схемы относятся: 1. QF2 – автоматический выключатель, для защиты от токов короткого замыкания обмоток статора электродвигателя; 2. М2 – электродвигатель механизма подъёма с двумя обмотками статора, по числу скоростей. К основным элементам схемы управления относятся: 1. SK – контакт температурного теплового реле, встроенного в лобовую часть обмоток статора 1-й и 2-й скорости, для защиты этих обмоток от токов перегрузки; 2. KV1 – реле напряжения, для остановки электродвигателя при снижении напржения судовой сети до 60% и менее; 3. 2SQ3 – конечный выключатель подвижной части тормоза, контакт размыкаетпри срабатывании тормоза, для отключения экономического контактора 2КМ6; 4. 2КМ6 – экономический контактор, для уменьшения тока катушки электромагнитного тормоза YB2 ( рис. 13.14 ) при работе; 5. 2SQ2 – конечный выключатель верхнего положения стрелы; 6. КМ1 – контактор «Выше»; 7. 2SQ1 – конечный выключатель нижнего положения стрелы; 8. SB – кнопка шунтирования конечного выключателя 2SQ1, для продолжения опускания стрелы при укладке её «по-походному»; 9. 1SQ1 – конечный выключатель механизма подъёма, для контроля расстояния между гаком и ноком стрелы; 10. КМ2 – контактор «Ниже»; 11. КМ3 – контактор 1-й скорости; 12. КМ4 - контактор 2-й скорости; 13. КТ – реле времени, при подъёме - за задержки перехода с 1-й скорости на 2-ю; при опускании - для рекуперативного торможения двигателя; 14. 2КМ5 – тормозной контактор, для включения катушки YB2 электромагнитного тормоза ( рис. 13.14 ); 15. UZ – выпрямительный мостик, для питания катушки контактора 2КМ6. Основные элементы схемы подключения электромагнитных тормозов К основным элементам схемы относятся ( рис. 13.14 ): 1. YB2 – катушка электромагнитного тормоза механизма изменения вылета стре- лы; 3. R1 – экономический резистор, для уменьшения тока в цепи катушки YB2 при работе; 4. R2 – разрядный резистор, для защиты от перенапряжений на катушке YB2 при её отключении. Подготовка схемы к работе Для подготовки схемы к работе необходимо: 1. включить общий автоматический выключатель крана ( на схеме не показан ), при этом появится напряжение на линейных проводах А, В, С; 2. включить автоматический выключатель QF2, при этом замкнутся 3 главных контакта в силовой части схемы и вспомогательный в цепи катушки реле напряжения KV1; 3. проверить положение рукоятки командоконтроллера, при необходимости установить каждую в нулевое положение. В нулевом положении рукоятки замкнут контакт SA1. После выполнения этих действий образуются цепи 2-х катушек: 1. реле напряжения KV1; 2. экономического контактора 2КМ6. Цепь катушки реле напряжения KV1: линейный провод А – QF2 – SА1 – SK – линейный провод В. Реле KV1 включается и замыкает два контакта: 1. верхний контакт KV1 шунтирует контакт SA1 командоконтроллера; 2. через нижний контакт KV1 подаётся питание на остальную часть схемы управления. Цепь катушки контактора 2КМ6: линейный провод А – KV1 - 2SQ3 – катушка 2КМ6 – линейный провод C. Контактор 2КМ6 включается, замыкает два последовательно соединённых контакта в цепи катушки электромагнитного тормоза YB2 ( рис. 13.14 ), шунтируя при этом эконо- мический резистор R1. В дальнейшем, после замыкания контактов тормозного контактора 2КМ5, на катушку YB2 будет подано полное напряжение с выхода мостика UZ2. Работа схемы Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост: 1. при работе двигателя на 1-й скорости сразу включаются 3 контактора: реверсивный ( КМ1 «Выше» или КМ2 «Ниже» ), контактор 1-й скорости КМ3 и тормозной контактор 2КМ5; 2. при переходе с 1-й скорости на 2-ю , отключается контактор КМ3 и включается ( с небольшой задержкой ) контактор 2-й скорости КМ4; реверсивный и тормозной контакторы остаются включёнными. Схема управления симметрична, поэтому рассмотрим работу схемы в направлении «Подъём». Я скорость При переводе рукоятки командоконтроллера из нерабочего положения «0» в рабо- чее «1» размыкается контакт SA1 и замыкается SA2. Размыкание контакта SA1 не отключает реле напряжения KV1, катушка которого продолжает питаться через контакты QF2, KV1 и SK. При замыкании контакта SA2 образуется цепь катушки контактора КМ1“Подъём”: линейный провод А – KV1 – SA2 - 2SQ2 – КМ2 - катушка KМ1 - линейный провод С. Контактор КМ1 включается и замыкает 3 главных контакта в силовой части схемы и один вспомогательный, через который образуется цепь катушки контактора 1-й скоро- сти КМ3: линейный провод А – KV1 – КМ1 – КМ4 – катушка KМ3 - линейный провод С. Контактор КМ3 включается и замыкает 3 главных контакта в силовой части схемы, подавая питание на обмотку 1-й скорости, и вспомогательный, через который образуется цепь переменного напряжения на входе мостика UZ: линейный провод А – KV1 - КМ3 – нижний вывод выпрямительного мостика UZ – верхний вывод UZ - линейный провод С. При этом образуется цепь катушки тормозного контактора 2КМ5: “плюс” на правом выводе UZ – замкнутый контакт 2КМ5 – катушка 2КМ5 – «минус» на левом выводе. Контактор 2КМ5 включается, замыкает главные контакты в цепи катушки электро- магнитного тормоза YB2 ( рис. 13.14 ) и размыкает вспомогательный, вводя в цепь катуш- и 2КМ5 экономический резистор R. Двигатель растормаживается и работает на 1-й скорости. При растормаживании размыкается контакт 2SQ3, экономический контактор 2КМ6 отключается, размыкает два контакта в цепи катушки YB2 ( рис. 13.14 ), вводя в цепь катушки экономический резистор R1. Кроме того, через второй вспомогательный контакт КМ3 включается реле времени КТ: линейный провод А – KV1 – КМ1 - КМ3 – катушка КТ - линейный провод С. Скорость При переводе рукоятки из положения “1” в положение “2” замыкается контакт SA4. Если при этом выдержка времени реле КТ не закончилась, двигатель останется на 1-й скорости, т.к. в цепи катушки контактора 2-й скорости КМ4 остаётся разомкнутым контакт КТ. Если при этом выдержка времени реле КТ закончилась, образуется цепь катушки контактора КМ4: линейный провод А – KV1 – КМ1 – SA4 – КТ – катушка КМ4 - линейный провод С. Контактор КМ4 включается, размыкает вспомогательный контакт в цепи катушки контактора 1-й скорости КМ3, отключая его, и замыкает главные контакты в силовой час- ти схемы. Двигатель работает на 2-й скорости. Кроме того, контактор КМ4 замыкает вспомогательный контакт, который шунтиру ет контакт КТ в цепи катушки КМ4. Поэтому размыкание контакта КМ3 в цепи катушки КТ, что приведёт к размыканию контакта КТ в цепи катушки КМ4, не вызовет отключе- ние контактора КМ4.  UR  Рис. 53 - Бесконтактная схема следящего управления секторным рулевым электроприводом, выполненная по системе Г-Д. Работа схемы Пусть необходимо положить руль на левый борт. При нажатии сдвоенной кнопки S2 «Лево» контакты кнопки переключаются, замк нутые в исходном состоянии – размыкаются, и наоборот. При этом образуется цепь тока через независимую обмотку возбуждения генерато ра L1С: плюс» на левом выводе V1 – S6.5 – S2.1( верхний ) – S1.2 – S7 - L1С ( параллельно – R4) - R1 – S1.1 ( нижний ) – S2.2 ( нижний ) – S6.7 – дроссель L1 - «минус» на правом выводе V1. Генератор G возбуждается, исполнительный двигатель М2 начинает перекладывать перо руля. Перекладка продолжается до тех пор, пока не будет отпущена кнопка S2 или ( если эта кнопка своевременно не отпущена ) не разомкнётся контакт конечного выключателя S7 «Лево». Аналогично работает схема при нажатии кнопки S1 «Право». Если надо ускорить кладку, нажимают кнопку S3 «Быстрее», которая шунтирует резистор R1. Ток возбуждения генератора в обмотке L1C и напряжение генератора G уве- личиваются, скорость перекладки возрастает. С баллером руля механически связаны путевые выключатели S9, S10 и S11. Если перо руля находится в диаметральной плоскости, замкнуты контакты S11, горит лампочка Н3 белого цвета. C началом кладки руля вправо контакт S11 размыкается ( гаснет лампочка Н3 ) и замыкается контакт S10, загорается лампочка Н4 зелёного цвета. При перекладки руля влево контакт S11 размыкается ( гаснет лампочка Н3 ), замы- кается контакт S9, загорается лампочка Н5 красного цвета. Лампочки Н3, Н4, Н5 встроены в верхнюю часть рулевой тумбы, по ним рулевой матрос контролирует фактическое направление перекладки пера руля. По Правилам Регистра, конечные выключатели S7 и S8 прекращают кладку пера руля при углах 32-33º. Схема следящего управления секторным рулевым электроприводом на судах типа «Повенец» Основные сведения Схема следящего управления рулевым электроприводом по системе Г – Д применя Схема предназначена для управления рулевым электроприводом при помощи штурвала. Силовая часть схемы В данной схеме применена система генератор-двигатель, включающая в себя: приводной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором М1; генератор постоянного тока смешанного возбуждения G1; возбудитель генератора G2; двигатель постоянного тока независимого возбуждения М2. Генератор G1 имеет на главных полюсах 2 обмотки: независимую НОГ - LG1.1; последовательную ( противокомпаундную ) ПКО – L1.G2. Магнитные потоки независимой LG1.1 и противокомпаундной L1.G2 обмоток включены встречно, т.е. противокомпаундная обмотка размагничивает генератор. Таким образом, результирующий магнитный поток генератора Ф рез = Ф ног - Ф пко. Такое включение обмоток генератора G позволяет получить крутопадающие харак теристики: внешнюю характеристику генератора ( рис. 274, а ) и механическую характери стику двигателя ( рис. 274, б ).. Как следует из графиков внешней и механической характеристик ( рис. 274, а и б ), описанное выше включение обмоток возбуждения генератора позволяет ограничить ток стоянки двигателя I ( например, при заклинивании пера руля ) и равный ему ток корот кого замыкания генератора I до безопасных значений ( обычно ток стоянки I ≤ 2,5 I по условиям коммутации ). Возбудитель G2 имеет на каждом главном полюсе две одинаковые независимые об- мотки возбуждения LG5 и LG6, магнитные потоки которых направлены навстречу друг другу. Такая схема включения обмоток называется дифференциальной. В общем случае дифференциальной называется схема, в которой две однородные физические величины, в данном случае, магнитные потоки действуют противоположно ( от англ. difference – разность. Например, дифферент – разность осадок судна носом и кормой ). Двигатель М2 имеет на главных полюсах независимую обмотку LM, получающую питание от судовой сети через трансформаторно-выпрямительный блок ( на рис. 261 блок не показан ). Описание схемы управления Основные элементы схемы ТV – промежуточный понижающий трансформатор; ВС1 – сельсин-трансформатор поста управления; ВС2 – сельсин-трансформатор руля; UZ1, UZ2 – выпрямительные мостики; МУ1, МУ2 – магнитные усилители; КВ1, КВ2 – контакты конечных выключателей положения пера руля, размыкаются при углах кладки пера 32-33º. Промежуточный трансформатор TV Трансформатор ТV имеет две обмотки: первичную напряжением 127 В и вторич- ную напряжением 10…15 В. Вторичная обмотка секционирована, т.е. состоит из двух одинаковых половин с выведенной средней точкой. Полное напряжение 10…15 В вторичной обмотки подается на параллельно вклю- ченные обмотки возбуждения 1 и 2 сельсинов-трансформаторов ВС1 и ВС2. Половинное напряжение ( т.е. 10…15 / 2 = 5…7,5 В ) через выпрямительные мости- ки UZ1 и UZ2 подается на обмотки управления L1…L4 магнитных усилителей МУ1 и МУ2. Сельсины-трансформаторы ВС1, ВС2 Устройство Сельсины-трансформаторы имеют статор и ротор. На статоре ( рис. 275 ) находится однофазная обмотка возбуждения 1 ( 2 ), на рото- ре - трехфазная обмотка, соединенная в звезду . Из трех фазных обмоток одна не исполь- зуется, поэтому две другие по схеме соединены последовательно. Ротор сельсина-трансформатора ВС1 поста управления механически соединен со штурвалом. Ротор сельсина-трансформатора ВС2 руля механически соединен с баллером руля. Принцип действия Сельсины могут работать в двух основных режимах: 1. индикаторный; 2. трансформаторный. Индикаторный режим применяется в рулевых указателях и машинных телеграфах. В данной схеме сельсины ВС1 и ВС2 работают а трансформаторном режиме и по- этому называются сельсины-трансформаторы. Сельсины трансформаторы предназначены для получения напряжения, пропорцио- нального углу поворота ротора сельсина. Принцип действия сельсинов такой же, как и трансформаторов. Он основан на явле нии взаимоиндукции. Разница между трансформатором и сельсином-трансформатором состоит в том, что у трансформатора вторичная обмотка неподвижна, а у сельсина-трансформатора трехфаз- ная обмотка находится на роторе и, следовательно, может поворачиваться, меняя свое по- ложение по отношению к магнитному потоку первичной обмотки ( у сельсинов-трансфор- маторов она называется «обмотка возбуждения» ). Объясним принцип действия сельсина на примере сельсина ВС1. Обмотка возбуждения 1 ( первичная обмотка ) создает пульсирующий магнитный поток, индуктирующий в фазных обмотках ротора три фазные ЭДС взаимоиндукции, сдви нутые на 120 электрических градусов по отношению друг к другу, т.е. на 1/3 периода пере менного тока. Верхняя обмотка в схеме не используется, поэтому оставшиеся две нижних – левая и правая, включены последовательно. Если ротор сельсина ВС1 занимает исходное положение, при котором угол поворо та ротора равен нулю, в левой и правой фазных обмотках индуктируются одинаковые по величине и фазе ЭДС. Эти ЭДС направлены навстречу друг другу и поэтому компенсиру- ют одна другую. В результате в исходном состоянии результирующая ( выходная ) ЭДС е1, снимае- мая между левым выводом левой фазной обмотки и правым выводом правой фазной об- мотки сельсина ВС1 , равна нулю. При повороте ротора сельсина ВС1 при помощи штурвала, ЭДС одной фазной об- мотки возрастет, а другой – уменьшится. На выходе ВС1 появится результирующая ( вы- ходная ) ЭДС, равная разности фазных, и имеющая фазу большей из этих двух ЭДС. Эта выходная ЭДС изменяется по закону синуса: Евых = Емакс sinα, где: Емакс – максимальное значение выходной ЭДС; α – угол поворота ротора сельсина. График Евых (α) приведен на рис. 276.  Рис.276. Зависимость выходной ЭДС Евых сельсина от угла поворота ротора α Из графика следуют два свойства сельсина-трансформатора: при изменении угла α поворота ротора сельсина выходная ЭДС изменяется по закону синуса, достигая максимума при угле α = 90º; при изменении направления поворота ротора (α < 0 ) фаза переменной выход- ной ЭДС изменяется на 180º ( участок характеристики в 3-м квадранте ). Выходы сельсинов ВС1 и ВС2 включены по дифференциальной схеме , т.е. выход- ные ЭДС е1 и е2 направлены встречно ( сдвинуты на 180º - противофаза ). Это показано на принципиальной схеме ( рис. 275 ) при помощи стрелок, обозначающих мгновенные на- правления ЭДС е1 и е2. Выпрямительные мостики UZ1, UZ2 Эти мостики построены по схеме мостика Гретца ( рис. 275 ) и предназначены для двухполупериодного выпрямления однофазного переменного тока . На входы мостиков поступают переменные напряжения U1 и U2, которые выпрямля ются мостиками, вследствие чего через обмотки управления магнитных усилителей L1…L4 протекают постоянные ( по направлению ) токи. Магнитные усилители МУ1, МУ2 Предназначены для питания обмоток возбуждения 5 и 6 ( LG2 ) возбудителя гене- ратора G2. Иначе говоря, эти две обмотки являются нагрузкой для МУ1 и МУ2 – обмотка 5 для МУ2, обмотка 6 – для МУ1. Устройство Оба усилителя одинаковы, рассмотрим устройство усилителя МУ1 ( рис. 275 ). На сердечнике усилителя ( обозначен жирной вертикальной линией ) находятся 4 обмотки: две обмотки управления L1 и L3; две рабочие обмотки РО1 и РО2 ( на схеме ниже обмоток управления ). Через обмотки управления протекают двухполупериодные постоянные токи, выпрямленные мостиками UZ1, UZ2. Через рабочие обмотки протекают однополупериодные токи ( см ниже ). На них жирными точками на схеме ( * ) обозначены условные начала обмоток. Эти точки позволяют определить, намагничивает или размагничивает данная обмотка сердеч- ник усилителя. Для этого существует правило: если ток в обмотке протекает от вывода с точ- кой к выводу без точки, обмотка намагничивает сердечник, и наоборот. Например, через последовательно соединенные обмотки управления L1 и L2 ток протекает по цепи: «плюс» на правом выводе UZ1 – обмотка L1 – обмотка L2 – «минус» на левом вы- воде UZ1. Проследив направление тока в этих обмотках, можно определить, что обмотка L1 намагничивает сердечник МУ1, а обмотка L2 размагничивает сердечник МУ2. Аналогично, через последовательно соединенные обмотки управления L3 и L4 ток протекает по цепи: «плюс» на правом выводе UZ2 – обмотка L3 – обмотка L4 – «минус» на левом вы- воде UZ2. Видно, что обмотка L3 размагничивает сердечник МУ1, а обмотка L4 намагничива- ет сердечник МУ2. Таким образом, у каждого усилителя одна обмотка управления намагничивает сер- дечник, а другая – размагничивает его. Такая схема включения обмоток называется диффе ренциальной ( дифферент – разность осадки судна носом и кормой ). В облщем случае дифференциальной называется схема, в кторой две однородные величины, например, токи, магнитные потоки, напряжения и т.п. действуют встречно ( на переменном токе – в противофазе ). Теперь проследим цепи токов в рабочих обмотках МУ1. Для этого зададимся мгно- венной полярностью переменного напряжения 127 В на выводах «А» и «В»: Пусть на левом выводе – «плюс», на правом – «минус». При такой полярности образуется цепь тока через верхнюю рабочую обмотку: «плюс» на выводе «А» - диод VD1 – рабочая обмотка РО1 – контакты конечного ыключателя КВ1 – обмотка возбуждения LG2 – диод VD3– «минус» на выводе «В». При этом ток в обмотке LG2 протекает в направлении снизу вверх. Во вторую полуволну переменного напряжения образуется цепь тока через ниж- нюю рабочую обмотку: «плюс» на выводе «В» - диод VD2 - контакты конечного выключателя КВ1 – об мотка возбуждения LG2 – рабочая обмотка РО2 - диод VD4 – «минус» на выводе «А». Как видим, направление тока в обмотке LG2 не изменилось. Таким образом, рабочие обмотки включаются поочередно – одна в положительную полуволну переменного напряжения, вторая – в отрицательную. Это означает, что через рабочие обмотки протекает однополупериодный выпрямленный ток. В то же время через обмотку возбуждения LG2 протекает двухполупериодный ток. Как известно из курса «Электроники», однополупериодный ток имеет две составляющие: постоянную и переменную с частотой 50 Гц. Постоянная составляющая тока рабочих обмоток, в дополнение к намагничиваю- щим обмоткам управления, подмагничивает сердечник усилителя и тем самым увеличивавает его коэффициент усиления по току. Поэтому масса и габариты таких МУ меньше, чем у обычных магнитных усилителей без обратной связи. Переменная составляющая позволяет рабочей обмотке сохранить индуктивное со- противление, величина которого изменяется в зависимости от степени подмагничивания сердечника МУ – чем больше подмагничивание, тем индуктивное сопротивление меньше, и наоборот. Принцип действия магнитного усилителя Принцип действия магнитного усилителя состоит в следующем. Если увеличивать ток в обмотке управления, то созданный ею постоянный ( по на- правлению ) магнитный поток станет постепенно вытеснять переменный магнитный поток рабочей обмотки из сердечника усилителя в воздух. При этом индуктивное сопротивление рабочей обмотки уменьшается, значит, ток в ней и в последовательно включенной с ней нагрузке ( на рис. 275 – обмотке возбуждения 6 или 5 ) увеличивается. Иначе говоря, чем больше подмагничивание сердечника, тем больше ток в рабочей обмотке, а значит, и в нагрузке. Напомним, что в данной схеме в качестве нагрузки МУ1 служит обмотка возбужде ния 6 LG2 ( для МУ2 – обмотка возбуждения 5 LG2 ). Исходное состояние схемы В рулевых электроприводах под исходным состоянием схемы понимают такое, при отором штурвал находится в нулевом положении, а перо руля – в диаметральной плоско- сти ( ДП ). В этом исходном состоянии роторы обоих сельсинов ВС1 и ВС2 находятся в поло- жении, при котором выходные ЭДС сельсинов е1 и е2 равны нулю. На входы мостиков UZ1 и UZ2 со вторичных полуобмоток трансформатора ТV по даются одинаковые по величине напряжения U1 и U2. Поэтому выпрямленные мостиками напряжения одинаковы, и через четыре обмот- ки управления L1…L4 протекают одинаковые токи. Поскольку у каждого усилителя одна обмотка управления намагничивает сердеч- ник, а вторая размагничивает его, результирующий магнитный поток этой пары обмоток равен нулю. Значит, через обмотки возбуждения 5 и 6 протекают одинаковые токи холостого хода. Эти токи в обмотках 5 и 6 протекают в противоположных направлениях, поэтому их результирующий магнитный поток , т.е. магнитный поток возбуждения возбудителя генератора G2 равен нулю. Напряжение на последнем равно нулю, т.е. нет тока в обмотке возбуждения LG1.1 генератора G1. Напряжение генератора G1 равно нулю, поэтому двигатель М2 не работает. Работа схемы При повороте штурвала на определенный угол, например, вправо, связанный меха нически со штурвалом ротор ВС1 поворачивается, и на его выходной обмотке появляется ЭДС е1. Величина этой ЭДС пропорциональна углу поворота штурвала, а фаза зависит от направления поворота штурвала ( при повороте штурвала влево фаза этой ЭДС изменится на 180º ). В результате в нижнем контуре, состоящем из нижней полуобмотки трансформа- тора ( с напряжением U2 ) , выходных обмоток сельсинов ВС1, ВС2 ( ЭДС е2 = 0, т.к. перо руля пока в диаметрали ) и входа мостика UZ1, напряжение U2 и ЭДС е1 совпадают по фазе. Это видно из того, что при обходе нижнего контура по часовой стрелке с направле- нием обхода совпадают мгновенные направления напряжения U2 и ЭДС е1 ( обозначен- ные стрелками ). Поэтому на входе мостика UZ1 результирующее напряжение U3 станет равным ( U2 + е1 ): U3 = U2 + е1. Это приведет к увеличению тока в обмотках управления L1 и L2. В то же время в верхнем контуре, состоящем из верхней полуобмотки трансформа- тора ( с напряжением U1 ), входа мостика UZ2, выходных обмоток сельсинов ВС2 ( ЭДС е2 = 0, т.к. перо руля пока в диаметрали ), ВС1 с ЭДС е1 , напряжение U1 и ЭДС е1 находят- ся в противофазе. Это видно из того, что при обходе нижнего контура по часовой стрелке, мгновен- венное направление ЭДС е1 противоположно направлению обхода. Поэтому на входе мостика UZ2 результирующее напряжение U4 станет равным ( U1 - е1 ): U4 = U1 - е1. Это приведет к уменьшению тока в обмотках управления L3 и L4. Таким образом, у магнитного усилителя МУ1 увеличился ток в намагничивающей обмотке L1 и уменьшился ток в размагничивающей обмотке L3 ( последнее можно рас- сматривать как подмагничивание ). Поэтому ( см. принцип действия магнитного усилителя ), индуктивное сопротивле- ние рабочих обмоток РО1 и РО2 уменьшится, а ток через них и обмотку возбуждения 5 , по закону Ома, увеличится. В то же время у магнитного усилителя МУ2 увеличился ток в размагничивающей бмотке L2 и уменьшился ток в подмагничивающей обмотке L4 ( что можно рассматривать как размагничивание ). В результате индуктивное сопротивление рабочих обмоток МУ2 увеличится, а ток через них и обмотку возбуждения 6, по закону Ома, уменьшится. Поскольку токи в обмотках 5 и 6 неодинаковы, так же неодинаковы их магнитные потоки – магнитный поток обмотки 5 больше магнитного потока обмотки 6. В результате появится разностный магнитный поток ΔФ = Ф6 – Ф5, имеющий направление большего потока, т.е. Ф6 . Поток ΔФ возбудит возбудитель G2, на зажимах которого появится напряжение ( пропорциональное углу поворота штурвала ). Через независимую обмотку возбуждения LG1.1 генератора G1 потечет ток. Генератор G1 также возбудится, включится двигатель М2, начнется перекладка пе- ра руля. При этом станет поворачиваться ротор сельсина-трансформатора руля ВС2, на вы- ходе которого появится ЭДС е2 , которая находится в противофазе с ЭДС е1 . По мере поворота пера руля эта ЭДС будет увеличиваться. В результате напряжение U3 = U2 + e1 – e2↑ cтанет уменьшаться, а напряжение U4 = = U1 – e1 + e2↑ - увеличиваться. Это приведет к тому, что ток в обмотке 5 LG2 станет уменьшаться, а в обмотке 6 LG2 увеличиваться. Поэтому разностный магнитный поток ΔФ = Ф5 ↓– Ф6↑ станет уменьшаться, так же будет уменьшаться напряжение возбудителя G2, генератора G1 и скорость перекладки пера руля. Когда перо руля повернется на угол, равный углу поворота штурвала, возраставшая при повороте пера руля ЭДС е2 сравняется с ЭДС е1 и компенсирует ее. В результате напряжения на входах мостиков выравняются, U3 = U2 и U4 == U1 . А так как U2 = U1, значит U3 = U4. Схема вернется к исходному состоянию, при котором токи обмоток 5 и 6 LG2 оди- наковы, магнитный поток ΔФ = Ф6 – Ф5 =0, напряжение возбудителя G2 и генератора G1 равны нулю, двигатель М2 остановится. |