описание схем. схемы описание. 1. Бестокавая коммутация сильноточного контактора
 Скачать 2.53 Mb.
|
|
Содержание 1. Бестокавая коммутация сильноточного контактора……………………………………2 2. Схема типовой контакторной системы управления электроприводом якорно-швартовного устройства на переменном токе……………………………………………..7 3. Схема простого управления РЭП судов типа «Волго-Балт» Херсон………………...11 4. Схема простого управления РЭП судов типа «Волго-Балт» Херсон……………..….21 5. Схема следящего управления РЭП судов типа «А. Пушкин»………….…………….27 6. Схема управления механизмом изменения вылета стрелы крана……………………43 7. Бесконтактная схема следящего управления секторным рулевым электроприводом, выполненная по системе Г-Д……………………………………………………………...46 8.Контроллерная схема управления трехскоростным якорно-швартовным электроприводом…………………………………………………………….……………..59 9. Схема электропривода брашпиля по системе Г – Д…………………………………..63 10.Схема системы управления электроприводами насосов рулевой машины типа РЭГ-4……………………………………………………………….……….74 11.Система управления электроприводом механизма подъема грузового крана…..….76      Q  Рис. 20 - Бестокавая коммутация сильноточного контактора Основные сведения Бестоковой ( бездуговой ) называют такую коммутацию, при которой ток через кон такты протекает только при достижении их нормального нажатия и не протекает при их замыкании или размыкании . Такое бестоковое переключение контактов полностью исключает их электрический износ и увеличивает их срок службы в десятки раз. Процесс коммутации контактов можно разделить на три временных промежутка: замыкание - от начального касания контактов до достижения нормального нажатия; этот промежуток составляет сотые доли секунды; рабочее состояние, при нормальном нажатии контактов; этот промежуток времени зависит от режима работы данного электропривода и может составлять от нескольких секунд ( лебедки, краны ) до десятков суток ( охлаждающий насос главного двигателя ); размыкание – от нормального нажатия контактов до их размыкания; этот промежуток составляет сотые доли секунды. Схема бестоковой коммутации Рассмотрим схему безтоковой коммутации ( рис. 20 ). Блок бестоковой коммутации предназначен для бестоковой коммутации главных контактов КМ электромагнитного контактора. Это означает, что при замыкании и размыкании главного контакта КМ ток протекает не через этот контакт, а через тиристоры блока. В то же время в рабочем состоянии, когда подвижный и неподвижный медные контакты контактора плотно прижаты друг к другу, ток протекает как раз через них. Отсюда следует, что применение такого блока резко уменьшает электрический и механический износ, а также обгорание медных контактов контактора В состав схемы входят: КМ – главный контакт контактора переменного тока; VS1, VS2 – тиристоры силовой части схемы; VS3, VS4 – тиристоры схемы управления; VD1, VD3, VD5, VD7 – диоды схемы управления; VD2, VD4, VD6, VD8 – стабилитроны схемы управления; R1, R2 – резисторы в цепях управления тиристоров VS3, VS4; R – C – шунтирующая цепочка, для снижения скорости нарастания напряжения на контактах при их размыкании; ТА – трансформатор тока. Этот трансформатор имеет первичную обмотку и четыре вторичные обмотки I, II, III и IV, включенные попарно-последовательно. Жирными точками обозначены условные начала обмоток трансформаторами. Существует правило: мгновенная полярность всех выводов, обозначенных точками, в любой момент времени одинакова. Например, если мгновенная полярность ЭДС первичной обмотки – «плюс» на верхнем выводе ( с точкой ), «минус» на нижнем, то такая же полярность будет на выводе каждой вторичной полуобмотке, обозначенной точкой. Принцип бездуговой коммутации состоит в том, что в моменты размыкания или размыкания главного контакта КМ тиристор VS1 ( или VS2, в зависимости от полуволны переменного тока ) включается и шунтирует этот контакт. Рассмотрим работу схемы при замыкании, работе и размыкании контактов. Работа схемы при замыкании контактов При замыкании, в момент касания контактов, через них и первичную обмотку трансформатора начинает течь ток нагрузки. Пусть ток направлен сверху вниз, а мгновенная полярность напряжения такая: «плюс» в точке А, «минус» в точке В ( полярность точек А и В обозначена в скобках ). Тогда в первичной обмотке трансформатора ТА возникает электродвижущая сила самоиндукции, которая, по правилу Ленца, имеет полярность: «плюс» на верхнем выводе ( с точкой ), «минус» на нижнем ( полярность без скобок ). При этом в цепи полуобмотки IV появится ток управления тиристора VS2: «плюс» на нижнем выводе полуобмотки IV – диод VD7 - управляющий электрод VS2 – катод VS2 – «минус» на верхнем выводе полуобмотки IV. Направление тока показано стрелочками. Тиристор VS2 открывается и шунтирует главный контакт КМ. Поэтому ток нагрузки переключается – большая часть тока начинает протекать че- рез тиристор VS2 в направлении сверху вниз, и лишь незначительная часть – через неплотно замкнутый контакт КМ. Такое перераспределение токов объясняется тем, что в открытом состоянии тиристор VS2 и главный контакт ГК включены параллельно, но прямое сопротивление открытого тиристора во много раз меньше сопротивления неплотно прижатых главных контактов. Таким образом, на стадии замыкания контактов практически весь ток нагрузки протекает через тиристор VS2 и не протекает через контакт КМ. Рабочее состояние схемы В рабочем состоянии главные контакты друг к другу прижаты плотно, их переходное сопротивление близко к нулю, поэтому происходит обратное переключение токов – теперь основная часть тока нагрузки протекает через контакты, а незначительная – через тиристор VS2. В этом состоянии цепь тока управления тиристором VS2 сохраняется в течение рассматриваемой полуволны переменного тока. В эту полуволну переменного тока тиристор VS1 остается закрытым, т.к. полярность напряжения сети ( между точками А и В ) – обратная по отношению к VS1, и запирает его. Таким образом, в рабочем состоянии практически весь ток нагрузки протекает через контакт КМ и не протекает через тиристор VS2. Работа схемы при размыкании контактов При размыкании главных контактов вновь происходит перераспределение токов: большая часть тока нагрузки начинает протекать через тиристор VS2, а меньшая, непрерывно убывающая из-за увеличения расстояния между контактами – через дугу. При этом обгорание главных контактов практически исключается. Таким образом, при размыкании главных контактов практически весь ток нагрузки протекает через тиристор VS2 и не протекает через контакт КМ. Работа схемы при коротком замыкании При коротком замыкании происходит отброс контактов, т.е. их размыкание. В этом случае схема работает иначе, чем при обычном размыкании контактов, а именно:исключается действие тиристора VS2 ( VS1 ), поэтому ток короткого замыкания протекает только через главные контакты, что резко сокращает время протекания этого тока. Схема работает так: вследствие резкого увеличения тока нагрузки, напряжение на полуобмотке III ( I ) резко возрастает и становится достаточным для пробоя стабилитрона VD6 . После пробоя образуется цепь тока :«плюс» на нижнем выводе полуобмотки III - VD6 - VD5 - R2 – «минус» на верхнем выводе. При этом на резисторе R2 возникает падение напряжения с полярностью «плюс» слева, «минус» справа. Это напряжение отпирает тиристор VS4, через него и диод VD7 последовательно соединенные полуобмотки III и IV замыкаются накоротко по цепи: «плюс» на нижнем выводе обмотки IV – диод VD7 – тиристор VS4 – «минус» на верхнем выводе обмотки III. Это приводит к уменьшению напряжения на полуобмотках IV ( II ) практически до нуля, поэтому тиристор VS2 закрывается. Тем самым ток короткого замыкания переключается в цепь главных контактов и уменьшается до нуля гораздо быстрее, чем ток при нормальном размыкании контактов.Тем самым снижается опасность повреждения участков электрической цепи вследствие выделения большого количества тепла в обмотках электрических машин и линиях электропередачи, а также действия электродинамических усилий, повреждающих лобовые части обмоток статоров ( якорей ) машин переменного ( постоянного ) тока. Техническое использование устройства Описанное устройство бестоковой коммутации представляет собой блок размера ми 270х190х50 мм и массой 4,5 кг и применяется в контакторах переменного тока серии КТ на токи 100 и 160 А. Его можно пристраивать к контактору или устанавливать отдельно от него. Область применения контакторов с бездуговой коммутацией: электроприводы с большой частотой включений, например, высокопроизводительные краны, грузовые лебед ки и др.  Рис.72 - Схема типовой контакторной системы управления электроприводом якорно-швартовного устройства на переменном токе Подготовка схемы к работе Для подготовки схемы к работе электромеханик должен: 1. на ГРЩ включить автоматический выключатель брашпиля ( на схеме не показан ); 2. на тумбе командоконтроллера включить аварийный выключатель 2SA; 3. установить рукоятку командоконтроллера в нулевое положение. В этом положении замкнуты контакты 1SA1, 1SA8 и 1SA2. Через контакт 1SA1 линейное напряжение с проводов А и С поступает на вход выпрямительного мостика UZ по цепи: 4. линейный провод С – FU - 2SA – КТ1 - 1SA1- КТ1 – левый вывод UZ – правый вы вод UZ – FU- линейный провод А. На выходе мостика возникает выпрямленное напряжение, при этом образуются цепи тока катушек реле КV1, КТ2 и КТ1: 1 «плюс» - 1SA8 – КК6 – КV2 – КV1 – «минус». Параллельно катушке включается делитель напряжения на 2-х резисторах, напряжение с левого резистора снимается на сигнальную лампочку HL «Питание подано», подсвечивающую шкалу амперметра; 2 «плюс» - 1SA2 – КТ2 – «минус»; 3. «плюс» - КМ6 – КК1…КК5 – КТ1 – «минус». Реле КV1 включается и переключает 3 своих контакта: верхний контакт в цепи катушки контактора КМ4 размыкается; средний контакт в цепи катушки контактора КМ5 замыкается; нижний контакт в цепи катушки реле КV1 замыкается, шунтируя контакт 1SA8 во всех положениях рукоятки, кроме 3-го. Реле КТ2 включается и переключает 2 своих контакта: верхний контакт в цепи катушки контактора КМ4 замыкается; нижний контакт в цепи катушки контактора КМ5 размыкается, не давая контактору включиться без выдержки времени. Реле КТ1 включается и переключает 4 своих контакта: верхняя пара контактов замыкается, нижняя пара размыкается. С этого момента времени питание на вход мостика UZ поступает через верхнюю пару контактов КТ1. Таким образом, в исходном состоянии включены реле КV1, КТ2 и КТ1, горит сигнальная лампочка HL. Схема готова к работе. Работа схемы Схема управления симметрична, рассмотрим работу схемы в направлении «Выбирать». 1-я скорость При переводе рукоятки КК в первое положение размыкаются контакты 1SA1, 1SA2 и замыкаются 1SA3, 1SA5. Размыкание контакта 1SA1 не влияет на схему, т.к. ещё в нулевом положении разомкнулись нижние контакты КТ1. При замыкании контакта 1SA3 образуется цепь тока катушки контактора КМ1 «Выбирать»: правый линейный провод – FU - 2SA – КТ1 – КТ1 - 1SA3 – КМ2 – катушка КМ1 – левый линейный провод. Контактор КМ1 включается, замыкает 2 главных контакта в силовой части схемы и вспомогательный, через который параллельно катушке КМ1 включается катушка тормозного контактора КМ6. Контактор КМ6 включается, замыкает 2 главных контакта в цепи катушки электромагнитного тормоза YB ( двигатель растормаживается ) и вспомогательный ( последовательно с контактом 1SA5 ). При этом образуется образуется цепь тока катушки контактора 1-й скорости КМ3: правый линейный провод – FU - 2SA – КТ1 – КТ1 - 1SA3 – КМ1 – КМ6 – 1SA5 – КМ4 – катушка КМ3 – КМ5 - левый линейный провод. Контактор КМ3 КМ1 включается, замыкает 3 главных контакта в силовой части схемы, двигатель начинает работать на 1-й скорости. Кроме того, замыкается вспомогательный контакт КМ3 параллельно контакту 1SA2, поэтому реле времени КТ2 не отключается. 2 скорость При переводе рукоятки КК во второе положение размыкается контакт 1SA5 и замыкается 1SA6. Эти контакты переключаются в промежуточном положении, что уменьшает время переключения контакторов КМ3 и КМ4 ( когда на обмотки статора питание не поступает ). При размыкании 1SA5 отключается контактор КМ3 и обмотка 1-й скорости, при замыкании 1SA6 включается контактор 2-й скорости КМ4, двигатель переходит на 2ю скорость. Одновременно размыкается вспомогательный контакт КМ3 в цепи катушки реле времени КТ2. С этого момента начинается отсчёт выдержки времени этого реле. 3 скорость При переводе рукоятки КК в третье положение размыкается контакт 1SA6 и замыкается 1SA7. Эти контакты переключаются в промежуточном положении, что уменьшает время переключения контакторов КМ4 и КМ5 ( когда на обмотки статора питание не поступает ). Если к моменту перевода рукоятки в 3-е положение выдержка времени КТ2 не закончилась, катушка контактора КМ4 продолжает питаться через верхний не успевший разомкнуться контакт КТ2. Когда же выдержка времени КТ2 закончится, верхний контакт КТ2 разомкнётся, отключая контактор КМ4, а нижний замкнётся, включая контактор 3-й скорости КМ5. Если к моменту перевода рукоятки в 3-е положение выдержка времени КТ2 закон чилась, катушка контактора КМ5 получает питание через нижний контакт КТ2. Двигатель работает на 3-й скорости. Таким образом, пуск частично автоматизирован в функции времени при помощи реле КТ2. Это реле задержало переход двигателя со 2-й скорости на 3-ю. Защиты Защита от токов короткого замыкания Защита от токов короткого замыкания в цепях обмоток статора – при помощи авто матического выключателя на ГРЩ. Защита от токов короткого замыкания в цепях катушек контакторов и реле – при помощи предохранителей FU. Защита от токов перегрузки При перегрузке обмотки 3-й скорости тепловое реле КК6 размыкает свой контакт и отключает блокировочное реле КV1. Контакты КV1 переключаются: средний контакт КV1 размыкается, отключая катушку контактора КМ5, а верхний замыкается, включая катушку контактора КМ4. Двигатель переходит с 3-й скорости на 2-ю. Нижний контакт КV1 размыкается, тем самым не позволяя реле КV1 повторно включиться после остывания реле КК6 и замыкания его контакта в цепи катушки КМ5. Поэтому двигатель и после замыкания контакта КК6 останется работать на 2-й скорости. При этом катушка КМ4 питается через контакты 1SA7, КТ2 и КV1. Для продолжения работы на 3-й скорости надо замкнуть контакт 1SA8, т.е перевести рукоятку из 3-го положения во второе. При срабатывании тепловых реле 1-й и 2-й скорости КК1…КК4 двигатель отключается от сети и затормаживается. При необходимости можно исключить тепловую защиту 1-й и 2-й скорости. Для того боцман нажимает ногой на педальный выключатель 3SA. При этом включается блокировочное реле КV2, шунтирующее контакты КК1…КК5. Такая необходимость может возникнуть, когда надо срочно сняться с якоря, несмотря на срабатывание тепловых реле КК1…КК4.  Рис.79 - Электропривод дистанционной отдачи якоря а – кинематическая часть, б - электрическая Херсон Описание кинематической схемы устройства дистанционной отдачи якоря ( рис. 79, а ) Бустер ( от англ. «вooster») – усилитель. Сервопривод - привод, в составе которого есть усилитель. К основным элементам схемы относятся: 1 – пневмогидравлический бустер. Бустер – это цилиндр, внутри которого перемещается поршень. Поршень делит цилиндр на верхнюю и нижнюю части. В верхней части находится воздух, в нижней части – масло; 2 – трубопровод масляной системы; служит для подачи масла в нижнюю полость бустера и правую часть силового цилиндра 3; 3 – силовой цилиндр гидропривода; внутри цилиндра перемещается поршень. Поршень делит цилиндр на левую и правую части. В обеих частях цилиндра находится масло. Масло поступает: в правую часть – из трубопровода 2, в левую часть – от масляного шестерённого насоса 7; Кроме того, в левой части находится пружина, стремящаяся переместить поршень вправо. Шток поршня при помощи горизонтальной тяги соединён с верхним плечом поворотного рычага 4; 4 – двухплечий поворотный рычаг; его нижнее ( горизонтальное ) плечо соединено с ленточным стопором 5; 5 – ленточный стопор в виде ленты, охватывающей цилиндрический тормозной барабан. Левый конец ленты прикреплён к корпусу судна, правый соединён с поворотным рычагом 4 Сам тормозной барабан механически соединён с якорной звёздочкой ( якорная звёздочка или, иначе, цепной барабан, через который проходит якорь-цепь, на рис. 134, а не показана ); 6 – нереверсивная роликовая муфта; служит для передачи вращения от якорной звёздочки к шестерённому масляному насосу 7 только при спуске якоря; 7 - шестерённый масляный насос, служит для нагнетания масла в левую часть силового цилиндра 3; YA – катушка электромагнитного золотника. Сам золотник представляет собой цилиндр, внутри которого находится поршень. Поршень делит цилиндр на левую и правую части. В левую часть подаётся воздух из судовой воздушной магистрали с постоянным давлением. Правая часть через отверстие в корпусе соединена с атмосферой; ВС – сельсин-датчик длины вытравленной цепи; ротор сельсина механически связан с якорной звёздочкой. На валу ротора ВС находятся два кулачка: 1 кулачок, переключающий контакты микропереключателя SQ2, когда будет вытравлено 2 м якорь-цепи; 2 кулачок, переключающий контакты микропереключателя SQ3, когда будет вытравлена полная длина якорь-цепи. Контакты микропереключателей SQ2 и SQ3 показаны на рис. 79, б. Исходное состояние схемы ( рис. 79, а ) В исходном состоянии напряжение на катушке YA золотника отсутствует. Поршень золотника находится в положении, показанном на схеме. При таком положении поршня правая часть цилиндра золотника сообщена с атмосферой, поэтому поршень бустера 1 давлением масла в нижней части цилиндра приподнят вверх. Давление масла в нижней части бустера 1 и соединённой с ней правой части цилиндра гидропривода 3 невелико. Поршень и шток гидропривода занимают положение, показанное на рис. 12.10, а. Сила давления штока на верхнее плечо поворотного рычага невелика, лента плотно охватывает тормозной барабан. Якорная звёздочка неподвижна. Работа схемы Для растормаживания тормоза подают питание на катушку YA золотника. Поршень золотника перемещается вправо и при этом: 1 верхняя полость бустера перестаёт сообщаться с атмосферой; 2 в верхнюю полость поступает воздух из судовой воздушной магистрали. Давление воздуха перемещает поршень бустера 1 вниз, поршень выдавливает масло в правую часть цилиндра гидропривода 3 Поршень внутри этого цилиндра перемещается влево и поворачивает рычаг 4 Лента тормоза освобождается, начинается травление якоря. Якорная звёздочка вращается и через роликовую муфту 6 начинает вращать масляный шестерённый насос 7 Это насос нагнетает масло в левую часть цилиндра гидропривода 3, создавая противодавление на поршень. При этом, чем больше скорость якорной звёздочки ( т.е. скорость травления якорь-цепи ), тем противодавление больше, поэтому лента плотнее охватывает тормозной барабан, что приводит к уменьшению скорости травления. Отсюда следует, что шестерённый насос обеспечивает постоянство скорости травления якорь-цепи. Якорная звездочка через передачу поворачивает ротор сельсина- датчика ВС, при- чём при изменении длины якорь-цепи на 1 м ротор ВС поворачивается на 1º. При этом поворачивается на такой же угол ротор сельсина-приёмника ВЕ в руле- вой рубке ( рис. 79, б ), что позволяет непосредственно из неё контролировать длину якорь-цепи. Иногда сельсин-приёмник ВЕ называют «сельсин-указатель длины якорь-цепи» Описание схемы управления и контроля устройства дистанционной отдачи якоря ( рис. 79, б ) К основным элементам схемы относятся: 1 SA – 4-полюсный выключатель, через 1-й и 2-й слева контакты на схему подаётся напряжение 110 В переменного тока, через 3-й и 4-й слева контакты - напряжение 24 В постоянного тока; 1 SB1 – кнопка «Подготовка к работе», находится на баке; 2 SB2 – кнопка «Предварительный спуск якоря», на баке; 3 SB3 – кнопка «Автоматический спуск якоря», в рулевой рубке; 4 SB4 - кнопка «Автоматический спуск якоря», на баке; 5 SB5 – кнопка «Стоп», в рулевой рубке; 6 SB6 – кнопка «Стоп», на баке; 7 SQ1 – микровыключатель заданной длины якорь-цепи; контакт размыкается при вытравливании якорь-цепи на заданную длину; 8 SQ2 – микропереключатель предварительной отдачи якоря; переключается при вытравливании 2м якорь-цепи; 9 SQ3 – микровыключатель максимальной длины вытравленной якорь-цепи; 10 KV1 – реле напряжения, для коммутации цепей управления и контроля; 11 KV2 – реле «Якорь готов к отдаче»; 12 KV3 – реле предварительного спуска; 13 KV4 – реле предварительного спуска; 14 KV5 – реле «Начало предварительной отдачи якоря»; 15 KV6 – реле «Окончание предварительной отдачи якоря»; 16 KV7 – промежуточное реле «Автоматический спуск якоря»; 17 KV8 – управляющее реле. 18 ВС – сельсин-датчик длины вытравленной якорь-цепи; 19 ВЕ – сельсин-приёмник длины вытравленной якорь-цепи; HL1 – лампочка сигнальная , для освещения шкал заданной и действительной дли ны вытравленной якорь-цепи; HL2 - лампочка сигнальная «Якорь готов к отдаче»; HL3 - лампочка сигнальная «Якорь приспущен на 2 м» HL4 - лампочка сигнальная «Начало отдачи якоря». R – регулировочный резистор в цепи сигнальных ламп, для уменьшения накала ламп в темное время суток ( чтобы не ослеплять вахту на мостике ). Электрическую ( правую ) часть схемы управления условно можно разделить на две половины: 1 измерительно-сигнальная, в которую входят цепи питания обоих сельсинов ВС и ВЕ, а также цепи катушек реле KV1, KV2 и KV6 и сигнальных лампочек HL1, HL2, HL3 и HL4. Эта часть питается переменным напряжение 110 В; 2 исполнительная, в которую входят реле KV7, KV3, KV4, KV5 и KV8 и катушка YA электромагнита золотникового устройства. Эта часть питается постоянным током напряжением 24 В. При нормальной работе судовой электростанции напряжение 24 В получается от судовой сети при помощи понижающего трансформатора и выпрямителя. При обесточивании судна происходит автоматическое переключение питания исполнительной части от судовой сети переменного тока на аккумуляторную батарею. Это дает возможность травить якорь с якорь-цепью в ручном режиме даже если суд но обесточено. Для этого нажимают кнопку SB2 и удерживают ее до тех пор, пока не будет вытравлено нужное число смычек якорь-цепи. Узел контроля длины якорь-цепи Узел контроля действительной длины якорь-цепи представляет собой систему синхронной связи, в состав которой входят два сельсина: 1 сельсин-датчик длины якорь-цепи ВС; ротор этого сельсина через зубчатую передачу жёстко связан с якорной звёздочкой ( рис. 79, а ); 2 сельсин-приёмник ( указатель ) длины якорь-цепи ВЕ; на оси ротора сельсина укреплена стрелка, которая при отдаче якоря перемещается вдоль шкалы действительной длины якорь-цепи. Кроме стрелки, на оси находится кулачковая шайба с переменным профилем, по торцевой поверхности которой скользит ролик кулачкового устройства микропереключателя 1SQ1 ( cм. ниже «Узел задания длины якорь-цепи» ). Само кулачковое устройство закреплено на рукоятке задания длины якорь-цепи. Однофазные обмотки возбуждения обоих сельсинов включены параллельно на напряжение 110 В переменного тока ( выводы обмоток показаны горизонтальными линиями, выходящими из прямоугольников «ВС» и «ВЕ» на рис. 79, б ). Трёхфазные обмотки ротора сельсинов соединены тремя проводами ( три вертикальные линии между прямо- угольниками «ВС» и «ВЕ» ). Принцип действия системы синхронной связи: при повороте ротора сельсина ВС на такой же угол поворачивается ротор сельсина ВЕ. На судах такие системы синхронной связи применяются в рулевых указателях, машинных телеграфах и др. Узел задания длины якорь-цепи Необходимую длину вытравленной якорь-цепи задают поворотом специальной рукоятки. На оси рукоятки закреплена стрелка, которая при повороте рукоятки перемещается вдоль шкалы заданной длины якорь-цепи. На шкале есть отметки ( деления ) заданной длины якорь-цепи в метрах. Кроме стрелки, на оси рукоятки закреплено кулачковое устройство микропереключателя 1SQ1 заданной длины якорь-цепи. Для задания необходимой длины рукоятку надо повернуть так, чтобы стрелка рас- положилась напротив соответствующего деления ( числа ) на шкале. При этом одновременно повернётся кулачковое устройство микропереключателя 1SQ1 заданной длины якорь-цепи. Тем самым изменится взаимное расположение этого устройства и кулачковой шайбы на валу сельсина-датчика ВЕ длины якорь-цепи. Чем больше угол поворота рукоятки, тем большее расстояние ( дугу ) при травлении якорь-цепи пройдёт кулачковая шайба и тем позже переключится контакт 1SQ1. В нулевом положении рукоятки контакт 1SQ1 разомкнут, т.е. травление якорь-цепи невозможно. Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост. Травление якорь-цепи выполняется в 2 этапа: 1 предварительный ( ручное управление травлением ); 2 основной ( автоматическое травление ). На первом боцман на баке последовательно нажимает кнопки SB1 «Подготовка к работе» и SB2 «Предварительный спуск якоря». После нажатия кнопки SB1 загорается сигнальная лампочка НL2 «Якорь готов к отдаче», свидетельствуя о том, что можно начинать спуск якорь-цепи. После нажатия кнопки SB2 сразу же загорается сигнальная лампочка НL4 «Начало отдачи якоря», якорь опускается на 2 м. При этом загорается сигнальная лампочка НL3 «Якорь приспущен», после чего боцман должен отпустить кнопку SB2. Таким образом, на предварительном этапе якорь опускают на 2 м в ручном режиме. На основном этапе выполняют автоматическое травление якорь-цепи на заданную длину нажатием кнопки SB3 ( SB4 ) «Автоматический спуск якоря». Кнопка SB3 находится в рулевой рубке, кнопка SB4 – на баке. Выбор того или ино- го места определяет капитан. Подготовка схемы к работе Для подготовки схемы к работе включают выключатель SA в рулевой рубке. При этом включается реле KV1 напряжением 110 В, которое замыкает 2 контакта: 1 в цепи сигнальной лампочки HL1, которая освещает шкалы заданной и действительной длины вытравленной якорь-цепи; 2 в цепи катушек управляющего реле KV8 и электромагнита YA золотника, подготавливая их к последующей работе. Подсветка шкал одновременно является сигналом «Напряжение на схему подано». Кроме того, через контакты SA подаётся напряжение 110 В на параллельно включённые обмотки возбуждения сельсина-указателя длины ВЕ ( рулевая рубка ) и сельсина- датчика длины ВС ( якорная звёздочка на баке ). После этого задают необходимую длину травления якорь-цепи поворотом специальной рукоятки ( см. выше ). Схема готова к работе. Работа схемы Предварительный этап Цель предварительного этапа – приспустить якорь на 2м и тем самым подготовить его к последующей автоматической отдаче. На этом этапе порядок действий такой. По команде с мостика «Приготовить якорь к отдаче» боцман нажимает кнопку SB1 «Подготовка к работе». Через контакты кнопки включается реле KV2 «Якорь готов к отдаче», которое за- мыкает один контакт в цепи своей катушки ( после чего кнопку SB1 можно отпустить ) и второй контакт в цепи лампочки HL2 «Якорь готов к отдаче». Убедившись в загорании лампочки HL2, боцман нажимает cдвоенную кнопку SB2. При этом, через верхний контакт SB2 образуется цепь катушки первого реле предварительного спуска KV3: третий слева контакт выключателя SA – SB5 – SQ3 – SB6 – SB2 – катушка KV3 – крайний правый контакт выключателя SA. Реле KV3 включается и замыкает контакт KV3, через который включаются сигнальное реле KV5 и второе реле предварительного KV4 ( в цепи катушки которого – второй контакт SB2 ). Реле KV5 включает лампочку HL4 «Начало отдачи якоря». Реле KV4 включается и замыкает два контакта , через которые включается катушка YA золотникового устройства. Начинается травление якоря. Когда якорь опустится на 2 м, путевой переключатель SQ2 переключает контакт из верхнего положения в нижнее. При этом отключается реле KV2 и гаснет лампочка HL2 «Начало отдачи якоря», и включается реле KV6, загорается лампочка HL3«Якорь приспущен на 2 м». В этот момент боцман должен отпустить кнопку SB2. Контакты кнопки размыкаются, отключаются реле KV3, KV4 и катушка YA. Травление якоря прекращается. При травлении якоря ротор сельсина ВС поворачивается, что приводит к повороту ротора сельсина ВЕ. При этом стрелка на валу сельсина ВЕ поворачивается и скользит вдоль шкалы действительной длины якорь-цепи. Это позволяет в рулевой рубке контролировать длину вытравливаемой якорь-цепи. Основной этап Цель основного этапа – вытравить автоматически якорь-цепь на заданную длину. Для автоматического травления нажимают кнопку SB3 в рулевой рубке или SB4 на баке. При этом включается реле KV7, замыкающее контакты в цепи катушек реле KV3 и KV8. Цепь катушки реле KV3: третий слева контакт выключателя SA – SB5 – SQ3 – SB6 – КМ7 – катушка KV3 –крайний правый контакт выключателя SA. Реле KV3 включается, через его контакт: 1 повторно включается реле KV5, загорается лампочка HL4 «Начало отдачи якоря»; 2 образуется цепь катушки реле KV8: третий слева контакт выключателя SA – KV3 – KV1 – SQ1 – KV7 – катушка KV8 –крайний правый контакт выключателя SA. Реле KV8 включается, образуется цепь катушки золотника YA: третий слева контакт выключателя SA – KV3 – KV1 – KV8 – катушка YA –крайний правый контакт выключателя SA. Золотник внутри цилиндра перемещается, травление якоря восстанавливается. После включения реле KV8 кнопку SB3 ( SB4 ) можно отпустить, реле KV7 отключается и размыкает контакт KV7 в цепи катушки KV8. Однако реле KV8 продолжает получать питание через собственный контакт KV8 ( самоблокировка ). По мере травления роторы сельсинов ВС ( на баке ) и ВЕ ( в рулевой рубке ) поворачиваются. Вместе с ротором сельсина ВЕ поворачивается кулачковая шайба, которая надавливает на ролик кулачкового устройства микропереключателя SQ1 в тот момент, когда ранее заданная длина якорь-цепи будет достигнута. Контакт SQ1 размыкается, отключая реле KV8. Реле размыкает контакт KV8, отключая катушку золотника YA. Травление якоря прекращается. Аварийная остановка якоря При необходимости прекратить травление на предварительном или основном этапе нажимают кнопку SB5 в рулевой рубке или SB6 на баке. При этом реле KV3 отключается и размыкает контакт KV3, катушка YA обесточивается, травление прекращается. Предельный выключатель длины якорь-цепи В случае, если аварийная остановка якоря по каким-либо причинам невозможна ( например, при нажатии кнопки SB5 или SB3 травление продолжается ), якорь остановится только после срабатывания микропереключателя SQ3 предельной длины якорь-цепи. При этом контакт SQ3 размыкается, отключая реле KV3, вследствие чего отключается катушка золотника YA. Совершенно ясно, что при настройке этот конечный выключатель надо отрегулировать на меньшую, чем предельная, длину якорь-цепи. В противном случае, из-за набран- ной инерции, после наложения тормоза продолжение движения якорь-цепи приведёт к отрыву жвака-галса от скобы, приваренной к палубе внутри цепного ящика. В результате якорь-цепь с якорем будут утеряны, со всеми вытекающими для электромеханика последствиями. |