структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
Скачать 147.57 Kb.
|
5. Синтез кулачкового механизма В произвольном масштабе вычерчиваем диаграмма аналогов углового ускорения толкателя в функции угла поворота кулачка «d2𝛽/dφ2– φ». Методом графического интегрирования диаграммы аналогов ускорений строим диаграмму аналогов угловой скорости «d 𝛽 /dφ –φ» и диаграмму угла поворота толкателя «𝛽 – φ» в зависимости от угла поворота кулачка φ. Определяем масштабы построенных диаграмм. Масштаб угла поворота кулачка по оси абсцисс где φраб – угол рабочего профиля кулачка (в градусах) и его составляющие при удалении φу, верхнем выстое φв и сближении φп. Масштаб перемещения толкателя определяется исходя из максимальной ординаты диаграммы «𝛽 ─ φ»: Масштаб диаграммы аналогов скоростей |