структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4

• Название: 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
• Анкор: структурный анализ механизма
• Дата: 16.01.2020
• Размер: 147.57 Kb.
• Имя файла: ПЗ.docx
• Тип: Документы; #104473
• страница: 27 из 28

где Н₂ – полюсное расстояние по диаграмме d²𝛽/dφ²– φ.



где Н₁ – полюсное расстояние по диаграмме «dS/dφ – φ».

Строим диаграмма «𝛽 – d𝛽/dφ» и определим минимальный радиус-вектор r_min теоретического профиля кулачка.



Определим фактические углы поворота коромысла, Значения занесем в таблицу 5.1.
Таблица 5.1. Значения угла поворота коромысла

Положения	0, 21	1, 20	2,19	3, 18	4, 17	5, 16	6, 15	7, 14	8, 13	9, 12	10, 11
𝛽I, град	0	0,7	2,8	6,3	11,2	17,5	23,85	28,7	32,2	34,3	35,0

Минимальный радиус кулачка равен



Принимаем радиус кулачка .

Вычерчиваем теоретический профиль кулачка с использованием метода обращенного движения. Масштаб построения профиля кулачка



Определим минимальный радиус ролика