структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4

• Название: 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
• Анкор: структурный анализ механизма
• Дата: 16.01.2020
• Размер: 147.57 Kb.
• Имя файла: ПЗ.docx
• Тип: Документы; #104473
• страница: 1 из 28

Содержание

1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4

1.1 Структурный анализ рычажного механизма 4

1.2 Построение планов положений рычажного механизма 7

1.3 Построение планов скоростей рычажного механизма 8

1.3 Построение планов ускорений рычажного механизма 11

1.5 Построение кинематических диаграмм для выходного звена 15

2. Кинетостатический силовой расчет рычажного механизма 16

2.1 Определение параметров механизма 16

2.2. Определение реакций в кинематических парах 17

2.3 Расчет уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е. 19

3. Динамический расчет механизма 21

3.1. Приведение сил, построение диаграммы работ и их разностей 21

3.2. Приведение моментов инерции 22

3.3. Расчет маховика 23

3.4. Проверка веичины махового момента инерции маховика по методу Мерцалова 25

4.1 Геометрические параметры зацепления 27

4.2. Качественные показатели зацепления. 28

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 32

Библиографический список 33

1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма
1.1 Структурный анализ рычажного механизма
Структурный анализ проводится с целью исследования статических характеристик системы путем выделения в ней подсистем и элементов различного уровня, а также определения отношений и связей между ними.

Звенья механизма:

1. 
   кривошип;
   
2. 
   шатун;
   
3. 
   кулиса;
   
4. 
   шатун;
   
5. 
   ползун.
   

Рисунок 1. Схема рычажного механизма
Обозначим кинематические пары механизма, входящие в них звенья, а также класс кинематических пар и тип движения. Данные сведем в таблицу 1.

Таблица 1.1. Кинематические пары механизма

Обозначение кинематических пар	I	II	III	IV	V	VI	VII
Звенья кинематических пар	1-0	1-2	2-3	3-0	3-4	4-5	5-0
Класс кинематических пар	5	5	5	5	5	5	5
Движение	Вращательное							Поступательное

С помощью структурной формулы кинематической цепи вычисляем число степеней свободы механизма.
W=3n-2p­₅-p₄,
где W – число степеней свободы;

n – количество звеньев системы;

p₅ и p₄ – количество кинематических пар 5 и 4 класса соответственно.

W = 3 * 5 - 2 * 7 = 1

Определим группы Ассура входящие в механизм.

Группа Ассура – это такая кинематическая цепь, степень которой равна нулю. Для групп Ассура II и III класса соответствует формула степеней свободы, при этом у групп II класса n=2, p₅=3; для групп III класса n=4, p₅=6.


Рисунок 2 – Группа Ассура II класса 2-го вида



Рисунок 3 – Группа Ассура II класса 3-го вида



Рисунок 4 – Механизм 1-го класса
Класс механизма определяем по наивысшему классу из группы Ассура, входящих в механизм. Весь механизм II класса.
Структурная формула:

I II₂ II₁

1.2 Построение планов положений рычажного механизма

Определим масштаб построения планов положений механизма



где OA – длина кривошипа 1 на плане положений, принимаем AB = 52 мм;

- действительная длина кривошипа, м.



Размеры механизма на плане положений