структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4

• Название: 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
• Анкор: структурный анализ механизма
• Дата: 16.01.2020
• Размер: 147.57 Kb.
• Имя файла: ПЗ.docx
• Тип: Документы; #104473
• страница: 3 из 28

Принимаем размер вектора скорости точки А на плане скоростей равным [p_Va ]=108,7 мм, тогда масштабный коэффициент .

Определим скорость точки B.

Составим векторное уравнение:



где - скорость точки В;

- скорость точки B относительно точки A.

Направления векторов скоростей -

Решим данное уравнение графически для всех 12и положений механизма.

Скорость точки B определяем по формуле



Результаты вычислений занесем в таблицу 1.2.


Определим скорость точки С

Положение точки c на плане скоростей определим из теории подобия





Вычислим значения [pc] для всех 12и положений. Обозначаем положение точки с на планах скоростей.

Значение скорости точки



Результаты вычислений занесем в таблицу 1.2.
Определим скорость точки D.

Составим векторное уравнение:



где