структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4

• Название: 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
• Анкор: структурный анализ механизма
• Дата: 16.01.2020
• Размер: 147.57 Kb.
• Имя файла: ПЗ.docx
• Тип: Документы; #104473
• страница: 7 из 28

Результаты расчетов занесем в таблицу 1.3.
Определим значения ускорений центр масс звеньев.

Принимаем, что центры масс звеньев 1, 2, 3, 4 расположены на середине их длин, а центр масс звена 5 совпадает с точкой D. Тогда обозначим точки s₁, s₂, s₃, s₄ как середины отрезков pa, ab, o₂b, cd соответственно на плане ускорений.

Из плана ускорений









Результаты измерений и вычислений занесем в таблицу 1.3.
Определим угловые ускорения звеньев 2, 3, 4.







Результаты расчетов занесем в таблицу 1.3.
Таблица 1.3. Значения ускорений точек и звеньев механизма

	Положения
	4	8
nba	14,4	21,7
nb	27,1	22,1
tba	177,6	210,8
ab	178,2	212,0
tb	134,2	154,1
pab	136,9	155,7
pac	73,7	83,8
ndc	0,2	0,3
dc	6,0	0,6
pad	73,5	83,8
tdc	6,0	0,6
pas1	113,6	113,6
pas2	165,1	163,4
pas3	68,5	77,9
pas4	73,5	83,8
	7,197	10,851
	13,569	11,049
	177,600	210,800
	178,200	212,000
	134,200	154,100
	136,900	155,700
	36,858	41,919
	0,117	0,126
	3,000	0,300
	3,000	0,300
	36,750	41,900
	56,800	56,800
	82,550	81,700
	34,225	38,925
	36,750	41,900
	197,333	234,222
	103,231	118,538
	5.0	0.5