Главная страница

структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4


Скачать 147.57 Kb.
Название1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
Анкорструктурный анализ механизма
Дата16.01.2020
Размер147.57 Kb.
Формат файлаdocx
Имя файлаПЗ.docx
ТипДокументы
#104473
страница7 из 28
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   28






Результаты расчетов занесем в таблицу 1.3.
Определим значения ускорений центр масс звеньев.

Принимаем, что центры масс звеньев 1, 2, 3, 4 расположены на середине их длин, а центр масс звена 5 совпадает с точкой D. Тогда обозначим точки s1, s2, s3, s4 как середины отрезков pa, ab, o2b, cd соответственно на плане ускорений.

Из плана ускорений









Результаты измерений и вычислений занесем в таблицу 1.3.
Определим угловые ускорения звеньев 2, 3, 4.







Результаты расчетов занесем в таблицу 1.3.
Таблица 1.3. Значения ускорений точек и звеньев механизма




Положения




4

8

nba

14,4

21,7

nb

27,1

22,1

tba

177,6

210,8

ab

178,2

212,0

tb

134,2

154,1

pab

136,9

155,7

pac

73,7

83,8

ndc

0,2

0,3

dc

6,0

0,6

pad

73,5

83,8

tdc

6,0

0,6

pas1

113,6

113,6

pas2

165,1

163,4

pas3

68,5

77,9

pas4

73,5

83,8



7,197

10,851



13,569

11,049



177,600

210,800



178,200

212,000



134,200

154,100



136,900

155,700



36,858

41,919



0,117

0,126



3,000

0,300



3,000

0,300



36,750

41,900



56,800

56,800



82,550

81,700



34,225

38,925



36,750

41,900



197,333

234,222



103,231

118,538



5.0

0.5
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   28


написать администратору сайта