структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
Скачать 147.57 Kb.
|
Результаты расчетов занесем в таблицу 1.3. Определим значения ускорений центр масс звеньев. Принимаем, что центры масс звеньев 1, 2, 3, 4 расположены на середине их длин, а центр масс звена 5 совпадает с точкой D. Тогда обозначим точки s1, s2, s3, s4 как середины отрезков pa, ab, o2b, cd соответственно на плане ускорений. Из плана ускорений Результаты измерений и вычислений занесем в таблицу 1.3. Определим угловые ускорения звеньев 2, 3, 4. Результаты расчетов занесем в таблицу 1.3. Таблица 1.3. Значения ускорений точек и звеньев механизма
|