структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
 Скачать 147.57 Kb.
|
 Эти силы прикладываются к центрам тяжести соответствующих звеньев и направлены в противоположную сторону вектора ускорений центра тяжести. Моменты сил инерций звеньев    Сила, действующая на ползун 5  2.2. Определение реакций в кинематических парах Рассмотрим группу Ассура 4-5 звеньев. На чертеже изобразим отдельно рассматриваемую группу Ассура заменив звенья 0 и 3, к которым она присоединяется, реакциями  и  , действующие на звенья 5 и 4 соответственно. Для удобства разложим реакцию на составляющие где  – нормальная и тангенциальные составляющие силы.Из условия равновесий группы Ассура в целом составим векторное уравнение сил, действующих на нее.  Определим значение составляющей |