структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
 Скачать 147.57 Kb.
|
 Рассмотрим группу Ассура 2-3 звеньев. На чертеже изобразим отдельно рассматриваемую группу Ассура заменив звенья 1, 4 и стойки 0, к которым она присоединяется, реакциями  ,  и  , действующие на звенья 2 и 3 соответственно. Для удобства разложим реакции на составляющие  где  – нормальная и тангенциальные составляющие силы . – нормальная и тангенциальные составляющие силы .Из условия равновесий группы Ассура в целом составим векторное уравнение сил, действующих на нее.  Определим значение силы  из условия равновесия звена 2 где  Откуда |