структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
 Скачать 147.57 Kb.
|
|
1.5 Построение кинематических диаграмм для выходного звена Строим диаграмму перемещений. Строим оси координат (S,𝜑), на оси 𝜑 откладываем отрезок T = 360 мм, который изображает время одного полного оборота кривошипа. Отрезок Т делим на 12 равных частей, на оси ординат откладываем расстояния, которое прошла точка D от крайнего положения в соответствующий момент времени. Соединив плавной кривой точки получим диаграмму перемещений точки D. Для построения диаграммы перемещения используем масштаб  .Методом графического интегрирования строим диаграмму скоростей точки D. Полюсное расстояние принимаем HV = 60 мм. Методом графического интегрирования строим диаграмму ускорений точки D. Полюсное расстояние принимаем Ha = 60 мм. Рассчитаем масштабные коэффициенты:  Масштаб диаграммы аналогов скоростей:  Масштаб диаграммы аналога ускорений:  2. Кинетостатический силовой расчет рычажного механизма 2.1 Определение параметров механизма Силы тяжести звеньев   |