структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4

• Название: 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
• Анкор: структурный анализ механизма
• Дата: 16.01.2020
• Размер: 147.57 Kb.
• Имя файла: ПЗ.docx
• Тип: Документы; #104473
• страница: 16 из 28

Определим погрешность расчетов определения уравновешивающей силы


3. Динамический расчет механизма
3.1. Приведение сил, построение диаграммы работ и их разностей
Определим по диаграмме силы сопротивления (лист 3) силы сопротивления, действующие на ползун D в 12и положений механизма. Значения сведем в таблицу 3.1.
Таблица 3.1. Внешняя сила, действующая на ползун D

Сила	Положение механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Q, кН	0	25	25	25	25	25	0	0	0	0	0	0

Определим приведенную силу для каждого из 12и положений.



Момент приведенной силы



Результаты расчетов сведем в таблицу 3.2.
Таблица 3.2. Приведенные силы и их моменты сил сопротивлений

Приведенные сила, момент	Положение механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
FПР, Н	0	8164,7	12810,5	13339,5	10303,6	5496,8	0	0	0	0	0	0
MПР, Нм	0	2122,8	3330,7	3468,3	2678,9	1429,2	0	0	0	0	0	0

Строим диаграмму приведенных моментов в функции угла 𝜑 поворота кривошипа.

Масштаб построения


Масштаб угла поворота начального звена


Путем графического интегрирования диаграммы приведенных моментов строим диаграмму работ заданных сил сопротивления A_С.

Масштаб диаграммы работ



На этом же графике строим диаграмму работ движущихся сил А_Д.

По диаграмме работ сил сопротивления определим расход мощности за цикл