структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4

• Название: 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
• Анкор: структурный анализ механизма
• Дата: 16.01.2020
• Размер: 147.57 Kb.
• Имя файла: ПЗ.docx
• Тип: Документы; #104473
• страница: 14 из 28

Рассмотрим механизм первого класса.

Определим уравнивающую силу.

Составляем сумму моментов сил, действующих на звено, относительно точки О



где h₁ = 21,6 мм, h₂ = 23 мм.



Определим реакцию со стороны опоры на звено 1. Составим векторное уравнение



Определим реакцию