структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4

• Название: 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
• Анкор: структурный анализ механизма
• Дата: 16.01.2020
• Размер: 147.57 Kb.
• Имя файла: ПЗ.docx
• Тип: Документы; #104473
• страница: 17 из 28

где - время одного цикла

- ордината графика А_С соответствующая концу цикла





Замеряя разность ординат для каждого положения механизма строим диаграмму разности работ – диаграмму приращения кинетической энергии.
3.2. Приведение моментов инерции
Приведенный момент инерции определим для каждого положения механизма по формуле



Расчитаем привиденный момент для всех 12и положений. Результаты расчетов сведем в таблицу 3.3.

Таблица 3.3. Привиденные моменты инерции механизма

Положение	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	7,385	7,385	7,385	7,385	7,385	7,385	7,385	7,385	7,385	7,385	7,385	7,385
	7,398	16,362	27,248	29,268	21,949	12,355	7,480	10,112	19,492	29,703	28,302	13,727
	0,000	2,781	6,747	7,250	4,410	1,283	0,010	0,824	3,591	7,494	8,410	3,413
	0,000	3,168	7,784	8,410	5,040	1,452	0,011	0,922	4,101	8,703	9,734	3,901
	0,000	3,151	7,756	8,410	5,018	1,428	0,010	0,912	4,080	8,673	9,734	3,881
	436,810	436,810	436,810	436,810	436,810	436,810	436,810	436,810	436,810	436,810	436,810	436,810
	36,468	19,605	5,013	0,063	7,996	24,613	36,133	31,050	12,056	0,016	16,268	38,854
	0,000	6,581	15,969	17,159	10,438	3,036	0,023	1,949	8,499	17,737	19,905	8,079
	0,000	0,242	0,141	0,014	0,195	0,134	0,001	0,095	0,210	0,047	0,123	0,293
	369,240	369,240	369,240	369,240	369,240	369,240	369,240	369,240	369,240	369,240	369,240	369,240
	813,824	1799,823	2997,324	3219,491	2414,415	1359,075	822,825	1112,364	2144,145	3267,275	3113,264	1509,973
	0,000	444,889	1079,521	1159,929	705,600	205,209	1,521	131,769	574,564	1199,025	1345,600	546,121
	0,000	346,940	852,359	920,895	551,883	158,997	1,207	100,915	449,018	952,924	1065,917	427,118
	0,000	535,606	1318,558	1429,700	852,992	242,764	1,700	155,044	693,668	1474,414	1654,848	659,753
	17,472	17,472	17,472	17,472	17,472	17,472	17,472	17,472	17,472	17,472	17,472	17,472
	565,257	303,881	77,696	0,969	123,943	381,496	560,069	481,270	186,873	0,253	252,151	602,244
	0,000	592,308	1437,232	1544,284	939,408	273,207	2,025	175,432	764,952	1596,335	1791,479	727,084
	0,000	4,351	2,531	0,245	3,511	2,420	0,020	1,711	3,781	0,845	2,205	5,281
, кг м2	4,042	10,106	18,662	19,831	13,687	6,891	4,066	5,827	11,913	20,324	22,005	11,136