структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
![]()
|
2.3 Расчет уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е. Развернем на 900 план скоростей и приложим в соответсвующих точках силы тяжести и силы инерции звеньев. Моменты Mu2, Mu3 и Mu4 представим в виде пары сил, приложенных в точках A и B, B и O2, С и D соответственно Для определения уравновешивающей силы составим уравнение равновесия моментов относительно полюса pv. Значениями сил откуда |