структурный анализ механизма. ПЗ. 1. Кинематический синтез и анализ рычажного механизма 4 1 Структурный анализ рычажного механизма 4
 Скачать 147.57 Kb.
|
 графически. Принимаем масштаб построения плана сил  .  2.3 Расчет уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е. Развернем на 900 план скоростей и приложим в соответсвующих точках силы тяжести и силы инерции звеньев. Моменты Mu2, Mu3 и Mu4 представим в виде пары сил, приложенных в точках A и B, B и O2, С и D соответственно    Для определения уравновешивающей силы составим уравнение равновесия моментов относительно полюса pv. Значениями сил  , пренебрегаем из-за их малых величин. откуда |