 - скорость точки D;
 - скорость точки D относительно точки C.
Направления векторов скоростей - 
Решим данное уравнение графически для всех 12и положений механизма.
Скорость точки D определяем по формуле
Результаты вычислений занесем в таблицу 1.2.
Определим значения скоростей центр масс звеньев.
Принимаем, что центры масс звеньев 1, 2, 3, 4 расположены на середине их длин, а центр масс звена 5 совпадает с точкой D. Тогда обозначим точки s1, s2, s3, s4 как середины отрезков pa, ab, o2b, cd соответственно на плане скоростей.
Из плана скоростей
Результаты измерений и вычислений занесем в таблицу 1.2.
Определим угловые скорости звеньев 2, 3 и 4:
Результаты расчетов занесем в таблицу 1.2
Таблица 1.2. Значения скоростей точек и звеньев механизма
|
Положения
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
[ab], мм
|
108,7
|
79,7
|
40,3
|
4,5
|
50,9
|
89,3
|
108,2
|
100,3
|
62,5
|
2,3
|
72,6
|
112,2
|
[pb], мм
|
0,0
|
66,7
|
103,9
|
107,7
|
84,0
|
45,3
|
3,9
|
36,3
|
75,8
|
109,5
|
116,0
|
73,9
|
[pc], мм
|
0,0
|
35,9
|
55,9
|
58,0
|
45,2
|
24,4
|
2,1
|
19,5
|
40,8
|
59,0
|
62,5
|
39,8
|
[cd], мм
|
0,0
|
5,9
|
4,5
|
1,4
|
5,3
|
4,4
|
0,4
|
3,7
|
5,5
|
2,6
|
4,2
|
6,5
|
[pd], мм
|
0,0
|
35,5
|
55,7
|
58,0
|
44,8
|
23,9
|
2,0
|
19,1
|
40,4
|
58,9
|
62,4
|
39,4
|
[ps1], мм
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
54,4
|
[ps2], мм
|
54,4
|
80,9
|
104,4
|
108,2
|
93,7
|
70,3
|
54,7
|
63,6
|
88,3
|
109,0
|
106,4
|
74,1
|
[ps3], мм
|
0,0
|
33,4
|
52,0
|
53,9
|
42,0
|
22,7
|
2,0
|
18,2
|
37,9
|
54,8
|
58,0
|
37,0
|
[ps4], мм
|
0,0
|
35,6
|
55,8
|
58,0
|
44,9
|
24,1
|
2,1
|
19,2
|
40,5
|
59,0
|
62,4
|
39,5
|
VBA, м/с
|
5,435
|
3,985
|
2,015
|
0,225
|
2,545
|
4,465
|
5,410
|
5,015
|
3,125
|
0,115
|
3,630
|
5,610
|
VB, м/с
|
0,000
|
3,335
|
5,195
|
5,385
|
4,200
|
2,265
|
0,195
|
1,815
|
3,790
|
5,475
|
5,800
|
3,695
|
VC, м/с
|
0,000
|
1,796
|
2,797
|
2,900
|
2,262
|
1,220
|
0,105
|
0,977
|
2,041
|
2,948
|
3,123
|
1,990
|
VDC, м/с
|
0,000
|
0,295
|
0,225
|
0,070
|
0,265
|
0,220
|
0,020
|
0,185
|
0,275
|
0,130
|
0,210
|
0,325
|
VD=VS5, м/с
|
0,000
|
1,775
|
2,785
|
2,900
|
2,240
|
1,195
|
0,100
|
0,955
|
2,020
|
2,945
|
3,120
|
1,970
|
VS1, м/с
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
2,718
|
VS2, м/с
|
2,720
|
4,045
|
5,220
|
5,410
|
4,685
|
3,515
|
2,735
|
3,180
|
4,415
|
5,450
|
5,320
|
3,705
|
VS3, м/с
|
0,000
|
1,668
|
2,598
|
2,693
|
2,100
|
1,133
|
0,098
|
0,908
|
1,895
|
2,738
|
2,900
|
1,848
|
VS4, м/с
|
0,000
|
1,780
|
2,790
|
2,900
|
2,245
|
1,205
|
0,105
|
0,960
|
2,025
|
2,950
|
3,120
|
1,975
|
𝜔2, c-1
|
6,039
|
4,428
|
2,239
|
0,250
|
2,828
|
4,961
|
6,011
|
5,572
|
3,472
|
0,128
|
4,033
|
6,233
|
𝜔3, c-1
|
0,000
|
2,565
|
3,996
|
4,142
|
3,231
|
1,742
|
0,150
|
1,396
|
2,915
|
4,212
|
4,462
|
2,842
|
𝜔4, c-1
|
0,000
|
0,492
|
0,375
|
0,117
|
0,442
|
0,367
|
0,033
|
0,308
|
0,458
|
0,217
|
0,350
|
0,542
|
1.3 Построение планов ускорений рычажного механизма
Строим планы ускорений для положения 4 и 8.
Точка A совершает вращательное движение относительно точки стойки O. Определим ускорение точки А учитывая, что частота вращения постоянная
|
Скачать 147.57 Kb.