маль. Рисунок 1 Схема зубчаторычажного механизма Рисунок 2 Схема зубчаторычажного механизма в масштабе

• Название: Рисунок 1 Схема зубчаторычажного механизма Рисунок 2 Схема зубчаторычажного механизма в масштабе
• Дата: 28.05.2022
• Размер: 3.15 Mb.
• Имя файла: маль.docx
• Тип: Документы; #553673

маль

Рисунок 1 – Схема зубчато-рычажного механизма



Рисунок 2 – Схема зубчато-рычажного механизма в масштабе

Таблица 1 – Исходные данные

n1	Q	φ	lAB	lBD	lBF	lKF		z1		z2		m
об/мин	Н	гр	мм				-		-		мм
630	100	0	10	70	50	15		20		60		1

1Структурный анализ зубчато-рычажного механизма

Условные обозначения звеньев приведены в таблице 1.1. В таблице 1.2 приведены кинематические пары зубчато-рычажного механизма, их обозначение на схеме, класс и назавние.

Таблица 1.1 – Характеристика звеньев зубчато-рычажного механизма

Звено	Схема	Название звена	Движение звена
0		Стойка	Неподвижное
1		Шестерня – ведущее звено	Вращательное
2		Зубчатое колесо – кривошип	Вращательное
3		Шатун	Плоско-параллельное
4		Ползун	Плоско-параллельное
Число подвижных звеньев n=4 и одно неподвижное звено – стойка 0

Степень подвижности плоского зубчато-рычажного механизма по формуле П.Л. Чебышева:

, (1.1)

где n – число подвижных звеньев механизма, n=4 (таблица 1.1);

p₅ – число кинематических пар пятого класса, p₅=5 (таблица 1.2;

p₄ – число кинематических пар четвертого класса, p₄ =1 (таблица 1.2).

Соответственно, с W=1, механизм имеет одно входное звено – шестерня 1. Пассивных звеньев и кинематических пар механизм не содержит.

Составим структурные группы механизма, определим их класс и порядок (таблица 1.3).

Таблица 1.2 – Характеристика кинематических пар зубчато-рычажного механизма

Схема	Обозначение	Звенья, образующие пару	Степень подвижности	Класс	Тип и вид
	В0,1	Стойка 0, шестерня 1	1	5	Низшая, вращательная
	ВП1,2	Шестерня 1, кривошип 2	2	4	Высшая, вращательно-поступательная
	В0,2	Стойка 0, кривошип 2	1	5	Низшая, вращательная
	B2,3	Кривошип 2, шатун 3	1	5	Низшая, вращательная
	В3,4	шатун 3, ползун 4	1	5	Низшая, вращательно-поступательная
	В0,4	Ползун 4, стойка 0	1	5	Низшая, поступательная

Таблица 1.3 – Структурный состав зубчато-рычажного механизма

Схема	Название, класс, порядок, вид, подвижность W	Число звеньев	Число кинематических пар		Формула строения
			Всего	Поводковаых
	Начальный вращательный механизм I класса	1	1	-	B0,1
	Однозвенная двухповодковая группа с высшей кинематической парой	1	2	2 (ВП1,2; В0,2)	[ВП1,2 – В2,0]
	Двухзвенная двухповодковая группа II класса, второго порядка, первого вида	2	3	2 (В2,3; В0,4)	[В2,3 – В3,4–В4,0]

Начальных механизмов – 1.

Структурных групп Ассура – 2, соединение групп – последовательное.

Механизм второго класса.

Формула строение:

в общем виде – 1 – [2] – [3-4];

в развернутом виде – B_0m1–[BП_1,2–В_2,0]–[В_2,3–В_3,4–В_4,0].

2 Кинематический анализ зубчато-рычажного механизма

2.1 Постоение плана положений механизма

Радиусы делительных окружностей зубчатых колес:

мм;

мм,

где m – нормальный модуль зубчатой передачи, мм (ГОСТ 9563–80);

– число зубьев ведущей шестерни 1, ;

– число зубьев ведомого колеса 2, .

Масштабный коэффициент длины для построения плана положений механизма:

,

где – действительная длина кривошипа 2’, м;

– величина отрезка, изображающего длину кривошипа 2’ на чертеже, принимаем мм.

Расчет величин отрезков, изображающих в масштабе действительные размеры механизма, производим в таблице 2.1

Таблица 2.1 – Величины отрезков, изображающих в масштабе действительные размеры механизма

Параметр
l, м	0,01	0,07	0,05	0,015	0,01	0,03
, мм	10	70	50	15	10	30

Построение плана положений звеньев механизма производим методом планов в последовательности, определяемой формулой построения механизма.

В масштабе 1:1 строим планы механизма, начиная с построения положений ведущего звена – кривошипа AB. Наносим на чертеже произвольную точку А, которая является центром вращения кривошипа 2. Затем проводим окружность радиуса АВ=10 мм и отмечаем на ней 12 положений точки В (В₀, В₁, …, В₁₁) через каждый 30⁰, начиная с положения 0 по часовой стрелке. Начало положений кривошипа (нулевое положение) принимаем, когда кривошип АВ отклоняется от вертикальной оси на 0⁰ (вертикален). Для определения положений кривошипа ВD строим для каждого положения точки В окружность с центром в точке В радиусомBD=70 мм, при этом положение точки D – это точки пересечения окружностей с горизонтальной осью (которая проходит через точку А горизонтально). Соединив соответствующие точки B и D, получим положения шатуна BD. На каждом положении BDоткладываем отрезок BF=50 мм, и из точки Fвосстанавливаем перпендикуляр FK=15 мм, который дает положение элемента шатуна FK. Центр масс шатуна BDнаходится в точке S₃ – середине штанги BD. Для каждого положения шатуна BD соединяем последовательно полученные точки S₃плавной кривой, получим шатунную кривую центра масс шатуна 3 за один оборот кривошипа 2.