Теория машин. Что называется кинематической цепью Кинематическая цепь
 Скачать 23.87 Kb.
|
|
Что называется кинематической цепью? Кинематическая цепь – это сочетание звеньев, соединенных в кинематические пары(Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев.). Имеется определенная классификация кинематических цепей – цепи могут быть простыми и сложными, замкнутыми (закрытыми) и разомкнутыми (открытыми), пространственными и плоскими. Какие основные требования предъявляются к кинематической цепи, называемой механизмом? Механизмом называется кинематическая цепь, имеющая стойку (т.е. звено, принятое за неподвижное), в которой движение одного или нескольких звеньев полностью определяет характер движения остальных звеньев этой цепи. Другими словами, — это кинематическая цепь, обладающая определенностью движения всех звеньев. Только одним звеньям дается принудительное движение (определенным образом задаются их законы движения, например, подсоединением к двигателю), а другие получают движение от этих звеньев. В итоге механизм можно трактовать как механическую систему тел, предназначенную для преобразования, движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел. В каком порядке и как проводится силовой расчет плоского механизма с низшими парами по методу плана сил? Основными задачами кинематического исследования механизмов являются: определение положений звеньев определение скоростей и ускорений точек; определение угловых скоростей и ускорений звеньев. Ведущее звено - кривошип и считаем его угловую скорость  , рад/с постоянной. Исследования проводим графоаналитическими методами. Так, положения звеньев определяем методом засечек при построении плана механизма, скорости и ускорения различных точек механизма находим с помощью построения планов скоростей и ускорений. |