ОттРсКу. Коллоквиум_1. 1. Раскрыть различие понятий управление и радиоуправление
 Скачать 25.58 Kb.
|
|
1. Раскрыть различие понятий «управление» и «радиоуправление». Управление — совокупность действий по целенапраленному изменению состояния объекта управления (ОУ) Радиоуправление — область радиоэлектроники, изучающая методы управления ОУ с помощью радиосредств (беспроводное) 2. Чем отличаются управление и наведение. Управление — совокупность действий по целенапраленному изменению состояния объекта управления (ОУ) Наведение — процесс управления, конечным результатом которого является вывод ОУ в заданную точку пространства с целью ее поражения. 3. Пояснить основное назначение систем и комплексов радиоуправления. обеспечение информационной осведомленности, необходимой для выполнения задачи человеком-оператором или интеллектуальной системой принятия решений. выбор приоритетных источников информации и управдение режимами их работы формирование и реализация методов маршрутного управления и наведения на различные типы целей осуществление радиомониторинга пространства оценка ресурсной возможности системы формирование целераспределения при групповых действиях управление электромагнитной совместимостью (ЭМС) и скрытностью обеспечение информационного превосходства управление средствами поражения 4. В чём состоят основные достоинства и недостатки систем и комплексов радиоуправления. + Возможность дистанционного управления объектом. + Решение группы задач + Увеличение пространственного размаха и типов используемых сред + Расширение номенклатуры ОУ - Необходимость использования информации, извлекаемой радиоэлектронными датчиками из сред, обладающих информацией (радиосигналов, теплового излучения и тд), без которой процесс наведения ОУ с требуемой точностью невозможен. - Необходимость обеспечения требуемой помехозащищенности. 5. Охарактеризовать состав и раскрыть функциональное предназначение составных частей РСиКУ. РЭК — радиоэлектронный комплекс Измерители и визорные системы Бортовые устройства(БУ) — оптические визеры/прицелы и дальномеры, радиовысотомеры(РВ), доплеровские измерители скорости и угла сноса (ДИСС), автоматические радиокомпасы (АРК). Бортовые системы(БС) — бортовая инерциальная система (БИНС), система курсовертикали (СКР), оптико-электронныйе и радиолокационные системы. Бортовые комплексные системы(БКС) — радиосистемы ближней и дальней навигации (РСБН и РСДН), глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС), системы активного ответа(идентификации и определения навигационных координат/параметров движения, ВРЛ, МПСН Бортовые средства радиосвязи и опознавания(БСРО) Бортовая вычислительная система(БВС) — совокупность размещаемых на борту взаимосвязанных и согласованно действующих аппаратно-программных средств передачи, хранения и обработки цифровой информации. Преобразующий входные данные в выходные в соответствии с задачей. Управляющие и исполнительные устройства и системы(УИУС) Бортовая система контроля (БСК) Бортовая система индикации и отображения информации (БСИ и СОИ) Бортовые средства РЭБ Сопрягаемые бортовые комплексы и системы Экипаж (расчет) Платформа (носитель, пусковая установка) Средства поражения Сопрягаемые наземные и воздушные комплексы и системы (дистанционно) Возмущения различного рода 8. Что лежит в основе математических моделей ОУ ? Законы Ньютона. 10. От каких параметров зависит постоянная времени в математической модели ОУ в вертикальной плоскости ? Какие фазовые координаты она связывает ? Постоянная времени зависит от массы, аэродинамических характеристик ОУ, скорости. Скорость разворота ОУ от угла атаки. 11. Какие фазовые координаты связываются через постоянную времени в математической модели ОУ в горизонтальной плоскости ? Скорость разворота от угла скольжения. 12. Каким образом по передаточным функциям восстановить исходные дифференциальные уравнения математических моделей ОУ ? Приравнять передаточную функцию к отношению выходного и входного воздействия и разнести в строчку. 13. Охарактеризуйте особенности каналов управления крестокрылых ОУ. Вертикальный — элероны и рули высоты(тангажа) Горизонтальный — рули курса Идентичность и независимость Возможность использования повернутой на 45о СК (повышает эффективность использования всех рулевых поверхностей, «компактность» подвески/размещения на носителе) 14. В чем состоят особенности каналов управления ОУ «самолетного» типа ? Горизонтальный — координированный разворот: элероны создают ненулевой угол крена; рули высоты обеспечивают разворот в горизонте за счет центростремительной силы; руль курса поддерживает нулевой нулевой угол скольжения. Вертикальный — элероны и рули высоты(тангажа) 15. Поясните физическую сущность коэффициента, связывающего скорость изменения угла рыскания и крен в канале бокового управления ОУ с «самолетной» аэродинамической схемой. Чем быстрее летит ОУ тем тем большее нормальное ускорение нам необходимо ему придать для изменения угла рыскания при одном и том же угле крена. 16. Опишите смысл и процедуру стабилизации в плоскости тангажа, рыскания, крена ОУ. Крен) На основе показателей датчиков получаются значения напряжений в зависимости от разности между измеренным и заданным углом креном с учетом скорости изменения угла крена. На основании полученного напряжения и коэффициента пропорциональности корректируем положение элеронов. Тангаж) аналогичным образом мы рассчитываем такое изменение угла атаки, которое приведет к заданному углу тангажа. Рыскание) аналогичным образом мы рассчитываем такое изменение угла скольжения, которое приведет к заданному углу рыскания. 17. К чему приводит использование обратных связей в системе управления ? К возможности итерационного непрерывного управления. 18. Охарактеризуйте понятие маневренности ОУ. Скорость изменения ориентации 19. Что необходимо для сокращения радиуса разворота ОУ, чем он ограничен ? Снизить скорость движения, Увеличить отклонение управляющих поверхностей. Ограничен устойчивостью к перегрузкам(конструкцией ОУ, параметрами и условиями полета). 20. Охарактеризуйте факторы, обеспечивающие движение ОУ по криволинейной траектории. Наличие нормального ускорения обеспечивающего потребную перегрузку. 21. В чем состоит общность и различие в управлении атмосферными ОУ с плоскостной (самолетной) и осевой (крестокрылой) аэродинамической схемой ? В крестокрылой управление обеспечивается рулями и элеронами в каждом канале. В самолетной управление в горизонтальной плоскости выполняется координированным поворотом, а в вертикальном все также. 22. В чем состоит особенность конструкции внеатмосферных ОУ для обеспечения возможности управления ими ? Расположение двигателей по всей поверхности. 23. Динамику каких параметров описывают кинематические уравнения ? Скоростей. 24. В чем состоит цель и сущность линеаризации кинематических уравнений ? Преобразование фазовых координат абсолютного движения цели и ОУ в координаты относительного движения. 25. Охарактеризуйте возможную область и условия применения линеаризации кинематических уравнений ? Постоянные значения модулей скоростей цели и ОУ. 26. Назначение кинематического звена ? Преобразование фазовых координат абсолютного движения цели и ОУ в координаты относительного движения. 28. Что необходимо для «запуска» кинематики наведения/сближения ? Равные тангенсальные составляющие скоростей. 29. Анализ каких факторов позволяет судить об успешности решения задачи наведения ОУ ? Приближение к цели меньшее, чем эффективный радиус. 30. На что влияет метод наведения при управлении объектом ? Характер движения ОУ, связь между характером движения ОУ и законом движения ОУ, состав и алгоритмы функционирования датчиков информации. 31. Какая кинематическая траектория является идеальной ? Любая 32. Перечислите и охарактеризуйте основные классы методов наведения ? Двухточечные и трехточечные Прямые и с упреждением 33. Изобразите кинематическую схему прямого метода наведения, запишите уравнения метода. 34. Охарактеризуйте достоинства и недостатки прямого метода наведения, возможные варианты его реализации. 35. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании прямого метода. 36. Опишите особенности применения прямого метода с постоянным упреждением. 37. Изобразите кинематическую схему метода погони, запишите уравнения метода. 38. Охарактеризуйте достоинства и недостатки метода погони, возможные варианты его реализации. 39. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании метода погони. 40. Объясните особенности реализации флюгерного метода наведения. 41. Изобразите кинематическую схему метода параллельного сближения, запишите уравнения метода. 42. Охарактеризуйте достоинства и недостатки метода параллельного сближения, возможные варианты его реализации. 43. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании метода параллельного сближения. 44. Изобразите кинематическую схему метода пропорционального наведения, запишите уравнения метода. 45. Охарактеризуйте достоинства и недостатки метода пропорционального наведения, возможные варианты его реализации. 46. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании метода пропорционального наведения. 47. Охарактеризуйте особенности реализации модификации прямого метода и метода пропорционального наведения. 48. Поясните условия трансформации метода пропорционального наведения в методы погони/прямой. |