теормех. 1. Структурный анализ кинематического механизма

• Название: 1. Структурный анализ кинематического механизма
• Дата: 25.04.2019
• Размер: 76.26 Kb.
• Имя файла: теормех.docx
• Тип: Документы; #75252

1. Структурный анализ кинематического механизма

Структурный анализ механизма – процесс исследования структуры механизма, т.е. определение числа звеньев и видов движения, ими совершаемых, числа и вида кинематических пар и так далее.

Рассмотрим механизм на рис. 1. Он образован шестью подвижными звеньями и двумя стойками, объединенными в замкнутую кинематическую цепь шестью кинематическими парами. Подвижные звенья обозначим цифрами от 1 до 6, стойки цифрой 0, кинематические пары прописными буквами латинского алфавита.



Рис. 1.1 – Кривошипно-ползунный механизм

Составим таблицы звеньев (табл. 1.1), кинематических пар (табл. 1.2) и шарниров с подвижными осями (табл. 1.3) механизма.

Таблица 1.1

Звенья механизма

№	Название звена	Вид движения
0	Стойка	Отсутствует
1	Кривошип	Вращательноe
2	Шатун	Сложное
3	Кривошип	Вращательное
4	Шатун	Сложное
5	Ползун	Возвратно-поступательное

Таблица 1.2

Кинематические пары

Звенья	Обозначение	Вид движения
0-1	O1	Вращательное
1-2	A	Вращательное
2-3	B	Вращательное
3-0	O3	Вращательное
3-4	C	Вращательное
4-5	D	Вращательное
5-0	S5	Поступательное

Таблица 1.3

Шарниры с подвижными осями

Звенья	Обозначение	Траектория
1-2	A	Окружность
2-3	В	Окружность
3-4	С	Окружность
4-5	D	Отрезок

Число степеней свободы (подвижность) механизма определим по структурной формуле П.Л. Чебышева для плоских механизмов:
(1.1)
где n – число подвижных звеньев механизма (п = 5);

– число кинематических пар V класса (= 7);

- число кинематических пар IV класса (= 0).

Выполним расчёт по формуле (1) и получим:
(1.2)

2. Кинематическое исследование механизма

Дано: O₁A = 0,05 м; AB = 0,05 м; BO₃ = 0,03 м; O₃C = 0,04 м; CD = 0,1 м; закон движения ведущего звена – равномерное вращательное движение, n = 40 мин^-1; положение центров масс звеньев S₂, S₄ – середины длин звеньев, положение центра масс S₅ совпадает с центром ползуна D (рис. 1.1).

2.1 Построение плана положений механизма

Построение плана положений механизма начинается с построения восьми положений ведущего звена – кривошипа. Отсчет положений осуществляется от начального (нулевого) положения.