КП по теории механизмов. 1 структурный анализ механизмов

• Название: 1 структурный анализ механизмов
• Дата: 31.10.2022
• Размер: 35.85 Kb.
• Имя файла: КП по теории механизмов.docx
• Тип: Закон; #764813

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

Механизмом называется кинематическая цепь, имеющая стойку (т.е. звено, принятое за неподвижное), в которой движение одного или

нескольких звеньев полностью определяет характер движения остальных

звеньев этой цепи.

Другими словами, — это кинематическая цепь, обладающая определенностью движения всех звеньев. Только одним звеньям дается принудительное движение (определенным образом задаются их законы движения, например, подсоединением к двигателю), а другие получают движение от этих звеньев. В итоге механизм можно трактовать как механическую систему тел, предназначенную для преобразования, движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.

Плоские механизмы образуются соединением подвижных звеньев посредством кинематических пар 4 и 5 класса, примеры которых даны в таблице. Структурный анализ механизма подразумевает определение его подвижности и класса, а также выделения начальной системы.

Механизм, показанный на рис.1 имеет пять (n=5) подвижных звеньев:1 - ведущее звено AB, 2 - шатун ВС, 3 - коромысло DE, 4 - шатун EF, 5 - ползун F. Звенья образуют друг с другом 6 вращательных и 1 поступательную кинематические пары 5-го класса:



Степень подвижности механизма вычисляется по формуле (формула П.А. Чебышева) (плоские механизмы):



где P₅, P₄ - число кинематических пар пятого и четвертого класса соответственно; n - число подвижных звеньев.

Степень подвижности приведенного выше механизма (при n=5, P₅=7, P₄=0):



Согласно структурной классификации плоских рычажных механизмов, предложенной И.И. Артоболевским на основе идей Л.Н. Ассура, механизмы объединяются в классы от первого и выше по признаку построения их структуры. Механизм первого класса состоит из ведущего звена, присоединенного к стойке парой 5 класса (рис.2) Механизмы более высоких классов образуются последовательным присоединением к механизму первого класса кинематических цепей, имеющих степень подвижности, равную нулю при условии их присоединения к стойке, - структурных групп. Причем присоединение структурных групп должно производиться без увеличения степени подвижности вновь образующейся подвижной цепи (метод “наслоения”).