Курсовая. Анализ и синтез плоских рычажных механизмов

Название	Анализ и синтез плоских рычажных механизмов
Анкор	Курсовая
Дата	30.12.2022
Размер	179.01 Kb.
Формат файла
Имя файла	Roma_PZ (1).docx
Тип	Курсовая #869752
страница	1 из 6

1 2 3 4 5 6

Министерство транспорта Российской Федерации

Федеральное агентство железнодорожного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

Омский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС (ОмИИТ))

Кафедра: «Теоретическая и прикладная механика»

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине

«Теория механизмов и машин»

Допускается к защите

______________________________

(с исправлениями / без исправлений)

«__»__________2021 г.

Гриц Д.Б. ________ Выполнил студент гр.19

________

«___»___________2021 г.
Руководитель – старший

Преподаватель «ТПМ»

____________Гриц Д.Б.

Работа защищена с оценкой

________________________

«___»_____________2021 г.

Омск 2021

РЕФЕРАТ

Курсовая работа содержит 30 страниц, 3 источника, 2 листа графического материала, 1 таблицу.

МЕХАНИЗМ, ПОДВИЖНОСТЬ, ГРУППЫ АССУРА, СКОРОСТЬ, УСКОРЕНИЕ, ПЛАН, СИЛЫ, ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО, МОДУЛЬ, ЭВОЛЬВЕНТА, КОЭФФИЦИЕНТ ОТНОСИТЕЛЬНОГО СКОЛЬЖЕНИЯ, КОЭФФИЦИЕНТ УДЕЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ.

Объектом проектирования являются плоский рычажный пятизвенный механизм и передача, состоящая из двух зубчатых колес.

Цель работы – закрепить теоретические знания в области определения структуры механизма, кинематического и силового анализа; определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.

Выполненные расчёты позволили определить скорости, ускорения и силы, выполнить чертёж зубчатого зацепления.

Полученные результаты могут быть применены при создании подобных рычажных механизмов в машинах и агрегатах.

1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 4

1.1. Определение степени подвижности плоских механизмов 4

1.2Определение класса механизмов 4

2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ. 5

2.1. Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов. 5

2.2. Построение планов положений механизмов 6

2.3. Построение траекторий точек 6

2.4. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей 6

2.5 Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений 10

3. СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ 14

3.1 Определение сил 15

3.2 Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского. 25

3.3 Кинематическое исследование механизмов методом графиков 26

(кинематических диаграмм) 26

4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПРЯМОЗУБОЙ ПЕРЕДАЧИ С ЭВОЛЬВЕНТНЫМ ПРОФИЛЕМ ЗУБА 28

4.1 Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачи 28

4.2 Качественные характеристики 30

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 34

1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

1.1. Определение степени подвижности плоских механизмов

Степень подвижности плоских механизмов определяется по формуле
П. Л. Чебышева:

W = 3n – 2P₅ – P₄, (1.1)

где W – степень подвижности механизма;

n – число подвижных звеньев механизма;

P₅ – число кинематических пар пятого класса;

P₄ – число кинематических пар четвертого класса.

Степень подвижности механизма определяет число ведущих его звеньев, т. е. количество звеньев, которым необходимо задать движение, чтобы все остальные звенья двигались по вполне определенным законам.

Определение класса механизмов

Класс механизма в целом определяется классом самой сложной его структурной группы.

Механизм раскладывается на структурные группы, начиная с самого удаленного от ведущего звена. При этом всякий раз проверяется степень подвижности оставшегося механизма.

Определяем степень подвижности механизма по формуле (1.1):
W = 3n-2P₅-1P₄
где n = 5;

= 7;P₄=0,

тогда

W = 3 ∙ 5 – 2 ∙ 7 = 1

Это значит, что в данном механизме должно быть одно ведущее звено.

Весь механизм является механизмом второго класса. Структурная формула данного механизма составляется в порядке его образования:
[1]

[2;3]

[4;5]

2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ.

2.1. Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов.

Кинематическое исследование состоит в изучении движения отдельных точек (звеньев) механизма независимо от сил, вызывающих это движение. Основной задачей кинематического исследования является определение:

1) положения всех звеньев при любом мгновенном положении ведущего звена;

2) траектории движения точек звеньев;

3) линейных скоростей и ускорений точек звеньев;

4) угловых скоростей и ускорений точек звеньев.

Существует три основных метода кинематического исследования механизмов:

-графиков (наименее точный и наименее трудоемкий);

-планов (более точный и более трудоемкий);

-аналитический (самый точный и самый трудоемкий).

Графический метод, основанный на построении графиков законов движений с применением графического дифференцирования, обладает простотой и наглядностью, но имеет недостаточную точность, поэтому в инженерных расчетах применяют графоаналитический метод. Он дает удовлетворительную точность, но требует аккуратное выполнение графических работ и соблюдение масштаба.

Под масштабом подразумевается отношение действительной величины, выраженной в соответствующих единицах, к длине отрезка, изображающего эту величину, выраженной в миллиметрах. При построении кинематических схем и планов положений механизмов определяется масштаб длин, показывающий число метров натуральной величины, соответствующей одному миллиметру чертежа, м/мм: