Курсовая. Анализ и синтез плоских рычажных механизмов
 Скачать 179.01 Kb.
|
4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПРЯМОЗУБОЙ ПЕРЕДАЧИ С ЭВОЛЬВЕНТНЫМ ПРОФИЛЕМ ЗУБА4.1 Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачиОпределяем параметры колес. Радиус делительной окружности, мм:  ; (4.1) ; (4.2)где  – число зубьев шестерни;m=10 – модуль;  – число зубьев колеса; ; (4.3) ; мм; мм;Шаг зацепления по делительной окружности, мм:  ; (4.4) мм;Толщина зуба по делительной окружности, мм:  ; (4.5) мм;Радиус окружности впадин, мм:  ; (4.6) ; (4.7)Следует учесть: h* = 1; с* = 0,25; αω = 20о;  мм; мм;Межосевое расстояние, мм:  =  ; (4.8) мм;Отклонение межосевого расстояния, мм:  Расстояние между делительными окружностями на линии центров, мм:  Радиус начальной окружности, мм:  (4.9) (4.10)  Глубина захода зубьев, мм:  (4.11) мм;Высота зуба, мм:  ; (4.12) мм;Уменьшение высоты зуба неравносмещенного зацепления, мм;  =0;Радиус окружности вершин, мм;  ; (4.13) ; (4.14) мм; мм;Порядок вычерчивания зацепления следующий: из центров O1и O2, расположенных на расстоянии  друг от друга, провести начальные окружности радиусом  и  , которые касаются друг друга в полюсе P, через точку P - касательную ХХ перпендикулярно к прямой O1O2 , а под углом  к касательной ХХ - линию зацепления NN и затем на нее из центров O1 и O2 опустить перпендикуляры O1А и O2В. Через основание перпендикуляров из соответствующих центров провести окружности радиусом  и  , которые называются основными.Для построения эвольвент зубьев первого и второго колеса отрезки APи BP следует разделить на произвольное количество частей, причем части отрезка AP могут быть не равны частям отрезка BP. На чертеже эти отрезки разделены на шесть частей: P-1, 1-А, А-2, 2-3, 3-4 и P-5, 5-6, 6-В, В-7, 7-8, 8-9. Берем длину одной части на участке APи окружностями из Pделаем засечки на основной окружности , начиная от точки в обе стороны, и получаем точки 1', 2', 3', 4', , затем соединяем их с центром O1, чтобы через них точнее провести касательные к основной окружности . Каждая касательная - это прямая NN, занимающая разные положения при перекатывании ее по основной окружности без скольжения.Так как эвольвента - это кривая, которую описывает точка прямой, перекатываемой по окружности без скольжения, а прямая является линия зацепления NN, то на каждом положении линии зацепления из соответствующих точек касания (1', 2', 3', 4', ) отложить отрезки до полюса и соединить получившиеся точки кривой. Точно также построить эвольвенту для зуба второго колеса. Эвольвента очерчивает участок зуба от основной окружности до окружности вершин. Чтобы начертить зуб, нужно отложить по делительным окружностям  и  толщину зуба  и  соответственно и, разделив ее пополам, провести через точки O1и O2 осевые линии зуба. Затем вычертить вторую половину зуба. Далее по делительной окружности отложить от осевой линии зуба шаг зацепления  (в обе стороны), провести осевые линии двух других зубьев и скопировать еще два зуба.4.2 Качественные характеристикиТеоретическое значение коэффициента перекрытия:  =  ; (4.15)где - угол зацепления в нулевой передаче. Для нулевого зацепления = 20 =  ;Физический смысл коэффициента перекрытия заключается в том, что он показывает количество пар зубьев, находящихся в зацеплении в данный момент. Действительный коэффициент перекрытия определяется из чертежа зацепления по формуле:  =  ; (4.16)где CD – действительный участок линии зацепления, мм. =  Определив теоретический и действительный коэффициенты перекрытия сравниваем их значения. =  ∙ 100%; (4.17) =  ∙100% = 0,06% Во время работы профили зубьев одновременно совершают процесс качения и скольжения. Трение качения мало и в расчетах им пренебрегают, а трение скольжения вызывает износ зубьев. Главным фактором, определяющим износ, является скорость скольжения. Характеризуют влияние скорости скольжения коэффициенты относительного скольжения – λ1 и λ2, которые рассчитываются по формулам:       е – измеренная на чертеже длина теоретической линии зацепления AB; e = 194,95 c – расстояние от основания перпендикуляра из центра меньшего колеса (z1) на линию зацепления в направлении к точке основания перпендикуляра из центра большого колеса (z2) (откладываем через каждые 25 мм)
ЗАКЛЮЧЕНИЕ С помощью графических и расчетно-графических методов анализа механизма, рассмотренного при изучении дисциплины “Теория механизмов и машин” были определены значения скорости, ускорения, cил и параметры нулевого зацепления зубчатых колес. По результатам расчетов выполнен чертеж зубчатого зацепления, графики угловых скоростей и ускорений, планы сил для каждой группы асура и ведущего звена. Определены теоретическое и действительное значение коэффициентов перекрытия, установлена зависимость его от угла зацепления и модуля передачи. Определены коэффициенты относительного скольжения и построен график изображающий их. Определен коэффициент удельного давления. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫАнализ и синтез плоских рычажных механизмов. Часть 1: Методические указания к выполнению курсового проекта. 2-е изд., стереотипное / Н.В. Ковалева, А.В. Бородин, Т.В. Вельгодская; Омский гос. ун-т путей и сообщения. Омск, 2013.43 с. Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления. Часть 2: Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине “ Теория механизмов и машин”. 2-е изд., перераб. / Т.В. Вельгодская, Н.В. Ковалева, А.В. Бородин; Омский гос. ун-т путей и сообщения. Омск 2013.34 с. Структурный, кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма. Проектирование зубчатой передачи: Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине “ Теория механизмов и машин”. 2-е изд., перераб. / Т.В. Вельгодская; Омский гос. ун-т путей и сообщения. Омск 2014.51 с. |