Курсовая. Анализ и синтез плоских рычажных механизмов

• Название: Анализ и синтез плоских рычажных механизмов
• Анкор: Курсовая
• Дата: 30.12.2022
• Размер: 179.01 Kb.
• Имя файла: Roma_PZ (1).docx
• Тип: Курсовая; #869752
• страница: 3 из 6

2.5 Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений

Считая известным ускорение шарнирной точки ( = = 0), помещаем ее на плане ускорений в полюсе . Звено вращается равномерно, поэтому точка А имеет только нормальное ускорение, которое направлено по звену к центру вращения . Определяем его по формуле, м/ :
; (2.23)
м/с²
Принимаем (произвольно) длину отрезка равной 100 мм. Тогда масштаб плана ускорений, (м/с²)/мм^-1:
; (2.24)

Из полюса плана р_а откладываем параллельно звену О₁А в направлении от А к О₁.

Рассматривая движения точки В со звеном АВ, составляем векторное уравнение:
. (2.25)
В этом уравнении ускорение точки А известно по величине и по направлению. Определяем нормальное ускорение точки В относительно А:
; (2.26)

м/с²
м/с²
На плане ускорений можно выразить отрезком :
; (2.27)
;
мм

мм
Проведем линии действия тангенциальных составляющих перпендикулярно нормальным составляющим. На пересечении этих перпендикуляров получим точку b. Соединив точки a и b получим ускорение звена AB, а соединив точку полюса с точкой b, получим ускорение самой точки B.
Определяем ускорения точки В и звена AB, м/с²:
; (2.28)

м/с²
; (2,29)
м/с²
; (2.30)
;
м/с²
м/с²
Положение точки С на плане ускорений находим по свойству подобия (из пропорции):

(2.30)

мм
Соединив ее с полюсом, определяем ускорение точки С, м/с²:
; (2.31)
м/с²
Для дальнейшего построения плана ускорений и определения ускорения точки D составляем уравнение:

= + = + + ; (2.32)
Определяем ускорения звена CD, м/ :
; (2.33)
м/с²
От точки С плана ускорений параллельно звену DC в направлении от точки С к точке D откладываем вектор, изображающий ускорение , длина которого:
; (2.34)
мм
Из нормальных ускорения звена DC и ЛХП проведем перпендикуляры, пересечение которых даст точку d. Далее проводим ускорения и
; (2.35)
м/с²
Определяем тангенциальные ускорения и относительные во вращении вокруг точек С и D, м/с²:

; (2.36)
м/с²
; (2.37)
м/с²
Из третьего свойства планов ускорений (свойства подобия) определяем места положений точек центров тяжести, а затем величины ускорений:
; (2.38)
м/с²
; (2.39)
м/с²
; (2.40)
м/с²
; (2.41)
м/с²
; (2.42)
м/с²
Определяем угловые ускорения звеньев.

Угловое ускорение ₁ ведущего звена О₁А, совершающего равномерное движение, равно нулю.

Угловое ускорение звена 2:
; (2.43)
c^-2
Для определения направления углового ускорения ₂ звена 2 надо мысленно перенести вектор тангенциального ускорения в точку В. В направлении этого вектора точка В вращается относительно точки А против часовой стрелки

По аналогии определяем значения и направления угловых ускорений звеньев 3 и 4, с^-2:

; (2.44)
c^-2 (по часовой стрелке)
; (2.45)
c^-2 (против часовой стрелки)