вопросы. 1. Законы динамики сформулировать законы Ньютона 14
 Скачать 14.44 Kb.
|
|
1. Законы динамики: сформулировать законы Ньютона 1–4. 2. Дифференциальные уравнения движения точки: вывести дифференциальные уравнения движения в проекции на оси декартовой системы координат и на естественные оси. 3. Первая и вторая задачи динамики точки: сформулировать 1-ю и 2-ю задачи динамики точки и привести пример. 4. Динамика относительного движения точки: вывести уравнение относительного движения, сформулировать принцип относительности, относительный покой. 5. Свойства внутренних сил: сформировать и доказать чему равен главный вектор и главный момент внутренних сил. 6. Теорема об изменении количества движения точки и системы: дать определение количества движения точки и системы; сформировать и доказать теорему в дифференциальном и интегральном виде; дать определение импульса силы, сформулировать следствия. 7. Вывести дифференциальные уравнения движения механической системы: дать определение центра масс механической системы; сформулировать и доказать теорему о движении центра масс; сформулировать следствия из теоремы. 8. Моменты инерции точки и системы: дать определение момента инерции точки и системы точек относительно центра, оси, плоскости. Сформулировать определение радиуса инерции. 9. Теорема Штейнера: сформулировать и доказать теорему Штейнера о моментах инерции относительно параллельных осей. 10. Моменты инерции простейших тел: вывести формулу для момента инерции стержня относительно оси расположенной в конце и в центре, записать формулы для моментов инерции однородного диска, кольца, обода, пластины. 11. Кинетический момент точки и системы, кинетический момент тела, вращающегося вокруг неподвижной оси: дать определение кинетического момента точки и системы относительно центра; вывести формулу для кинетического момента тела вращающегося вокруг неподвижной оси. 12. Теоремы об изменении кинетического момента точки: сформулировать и вывести теорему, записать проекции векторного уравнения на оси, сформулировать следствие. 13. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси: вывести дифференциальное уравнение. 14. Работа силы: дать определение работы постоянной силы на прямолинейном перемещении; вывести формулу для работы силы на криволинейном перемещении. Записать три формы элементарной работы силы, записать выражение для работы силы на конечном перемещении; дать определение мощности силы, сформулировать теорему о работе внутренних сил твердого тела. 15. Чему равна работа силы тяжести, линейной силы упругости, работы силы, приложенной к телу вращающемуся вокруг неподвижной оси, работа от момента, приложенному к телу. 16. Дать определение кинетической энергии точки и системы, чему равна кинетическая энергия тела при поступательном, вращательном и плоском движениях. 17. Теоремы об изменении кинетической энергии точки и системы: сформулировать и доказать теоремы в дифференциальном и интегральном виде. 18. Принцип Даламбера: сформулировать и доказать принцип Даламбера для точки и системы. Силы инерции тела при поступательном, вращательном и плоском движениях. 19. Связи, возможные перемещения: дать определение связей – стационарных, удерживающих, голономных, интегральных; как определяются возможные перемещения точки и системы. Сформулировать и доказать принцип возможных перемещений. 20. Сформулировать и вывести общее уравнение динамики. 21. Дать определение обобщенных координат и обобщенных сил. Записать формулу вычисления обобщенных сил через проекции на оси декартовой системы координат; как вычислить обобщенную силу через возможную работу. 22. Записать уравнение Лагранжа 2-го рода. |