Курсовая детали машин. 2. Назначение привода и его особенности
Скачать 487.91 Kb.
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 17 ДМ.0501.0000ПЗ13 Рассмотрим: Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 18 ДМ.0501.0000ПЗ13 Результирующие изгибающие моменты: Крутящий момент Т=Т4=876 Н∙м Приведенные эквивалентные моменты (по теории наибольших касательных напряжений). Диаметр опасного сечения вала: мм. По ГОСТ 6636-69 выбираем d=45м. 12. Проверочный расчет валов и осей. а) Предел выносливости материала вала: σ-1=0,43 σb=0,43∙590=253,7 Н/мм2 σb=590 Н/мм2 – предел прочности. Н/мм2 – амплитуда цикла нормальных напряжений. Определим коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям: где kσ=2 – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений. β=1 – коэффициент упрочнения.0 ε=0,81 – масштабный фактор. σm=0 – среднее значение цикла нормальных напряжений. ψ – коэффициент, характеризующий чувствительность материала к ассиметрии напряжений. б) Определим коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям. Предел выносливости материала вала при симметричном цикле кручения: Н/мм2 Момент сопротивления при кручении: мм3 где b-ширина шпонки, мм. Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 19 ДМ.0501.0000ПЗ13 t-глубина паза, мм. Н/мм2 Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям: Определим общий коэффициент запаса прочности: Основной и проверочный расчет 2-го и 3-го валов был выполнен при помощи программы APM Winmachine в модуле APM Shaft. 13. Расчет промежуточного вала на жёсткость. Расчет 3-го вала производится на ПК с помощьюпрограммы APM Winmachine в модуле APM Shaft. 14. Определение суммарных опорных реакций и расчет подшипников. Подшипники качения выбираются из справочника по динамической грузоподъемности и диаметру вала так, чтобы табличное значение динамической грузоподъемности (СТ) было больше фактической. Фактическая динамическая грузоподъемность определяется по формуле: где - показатель степени, равный для шарикоподшипников =3; L – расчетный ресурс в млн. оборотов; Р – приведенная нагрузка, Н. Расчетный ресурс L определяют по формуле: где n – частота вращения вала об/мин; - угловая скорость вращения вала, рад/с; Ln – ресурс подшипника в часах. Расчетный ресурс подшипников, в машинах работающих с перерывами, составляет: Ln=2500…10000 (часов) в расчетах принимаем 10000 ,час Приведенную нагрузку Р определяют в зависимости от типа подшипников. Радиальные подшипники воспринимают только радиальную нагрузку. Приведенная нагрузка определяется по формуле: Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 20 ДМ.0501.0000ПЗ13 где FR – радиальная нагрузка, Н; К - коэффициент безопасности, учитывающий динамическую нагрузку (определяется по табл. 31[1]); К=1,4 КТ – температурный коэффициент, КТ=1; КК – коэффициент вращения, равный 1,1 при вращении внутреннего кольца относительно направления нагрузки. Тихоходный вал, d=45м об/мин Н Н Lh>2500 ч Выбираем подшипник радиальный однорядный, особо легкой серии.
Расчет подшипников остальных валов проводился на ПК с использованием программы АРМ Winmachine в модуле АРМ Trans. 15.Выбор и проверка расчетом шпоночных соединений. В зависимости от того, какая деталь является ведущейИзм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 21 ДМ.0501.0000ПЗ13 , шпоночные соединения могут передавать крутящий момент от вала к ступице или от ступицы к валу. Шпонки призматические изготовляются из углеродистых сталей с пределом прочности не менее 600 МПа. Допустимые напряжения на смятие при спокойной нагрузке рекомендуется принимать для стальной ступицы устанавливаемая в пазах двух соприкасающихся деталей, препятствующих относительному повороту или сдвигу этих деталей. [σсм]=80...120 МПа, для чугунной [σсм]=60...80 МПа. Условие прочности на смятие шпонки: где Т- крутящий момент на валу, Н· мм d- диаметр вала, мм h-высота шпонки, мм t-глубина паза вала, мм. lp-рабочая длина шпонки, мм lp=l-b, l - длина шпонки, мм b-ширина шпонки, мм Соединение вал-полумуфта. МПа Соединение вал- шестерня быстроходной передачи. Соединение вал - зубчатое колесо быстроходной передачи. Соединение вал-шестерня тихоходной передачи. Соединение вал – зубчатое колесо тихоходной передачи. Соединение вал-шкив. 16. Выбор конструктивных элементов редуктора по эмпирическим формулам Размеры основных элементов корпуса определяют в зависимости от значения наибольшего вращающегося момента на тихоходном валу редуктора. Нм Толщина стенки нижней части корпуса мм, принимаем мм толщина стенки крышки корпуса мм, принимаем мм. Толщина ребра у основания δр.=δ=8 мм. Крышку крепят к корпусу улучшенными винтами с цилиндрической головкой. Диаметр стяжных винтов ; мм принимаем мм Толщина фланца по разъему мм ширина фланцаИзм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 22 ДМ.0501.0000ПЗ13 мм Диаметр фундаментального болта мм Принимаем мм Толщина лапы фундаментального болта мм, примем =24 мм Число фундаментальных болтов при Zф=4 Толщина уха у основания мм Уклон дна может составлять от 1:100 до 1:200 Элементы корпуса должны сопрягаться одинаковыми радиусами Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 23 ДМ.0501.0000ПЗ13 Высота центров цилиндрических редукторов Н0=1 ∙250=250 мм. Диаметр цилиндрических штифтов для исключения сдвига крышки относительно корпуса dшт.=0,5∙d= 6мм. 17. Выбор системы смазки и смазочного вещества для редуктора и опор. С учетом контактных напряжений определяем кинематическую вязкость при температуре 50С. Окружная скорость быстроходной передачи: м/с. Окружная скорость тихоходной передачи: м/с. м/с. Принимаем способ смазывания – масляным туманом. Этот метод позволяет маслу проникнуть в подшипники, расположенные в труднодоступных местах, хорошо дозировать смазочный материал и создать проточное смазывание при минимальном расходе масла. Смесь воздуха с маслом обеспечивает хорошее охлаждение подшипника, а повышенное давление предохраняет узел от загрязнения. Брызг масляного тумана достаточно для смазывания всех зубчатых колес и подшипников. По кинематической вязкости выберем масло ИГС – 100. 18. Расчет и подбор муфты. Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 24 ДМ.0501.0000ПЗ13 Расчет муфт проводим из условия прочности пальцев на изгиб и из условия проверок втулок на смятие. Тр- крутящий момент, передаваемый муфтой, Н м. Н м. D0=220 мм. – внешний диаметр муфты. z=10 – число пальцев. D=160 мм – диаметр окружности расположения центров пальцев b=6 Пальцы: dп=18 мм. – диаметр пальца. Втулки: lв.=36 мм. 120 МПа. МПа =1,8…2 МПа МПа. Выбираем МУВП-1000-50-1.1-У3 19. Выбор посадок для деталей привода. В соответствии с техническими условиями выбирают поле допуска вала для внутреннего кольца подшипника при циркуляционном нагружении валов под подшипники ; посадки отверстий в корпусе и крышке редуктора для наружного кольца подшипника ; для валов под сальники р6. Под ступицы зубчатых колес и шестерен Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 25 ДМ.0501.0000ПЗ13 20. Краткое описание конструкций с обоснованием основных конструктивных решений и параметров. Привод осуществляется следующим образом: от электродвигателя крутящий момент через ременную передачу передается на редуктор, с тихоходного вала редуктора вращение передается через муфту на барабан транспортера. Электродвигатель трехфазный, асинхронный с короткозамкнутым ротором. Он отличается простотой конструкции и обслуживания, надежностью эксплуатации и сравнительно низкой стоимостью. Муфта упругая втулочно-пальцевая получила широкое распространение за простоту конструкции. Применение целесообразно, т.к. соединяемые узлы установлены на плиту. В задании необходимо рассчитать редуктор с быстроходной и тихоходной парой. Редуктор наиболее компактен, имеет наименьшую массу. Конструкция корпуса обеспечивает увеличение объема масла, что повышает его стабильность во времени, повышается жесткость корпуса, деформация бобышек направлена в благоприятную сторону, что уменьшает взаимный перекос колец подшипников. Смазывание осуществляется способом погружения и разбрызгивания, как наиболее простое и дешевое. 21. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора. Выполнение всего процесса сборки осуществляется на одном месте. Вначале проводятся подготовительные операции: осмотр, подбор и комплектование деталей согласно их спецификации, проводится очистка деталей, окраска корпуса и деталей с внутренней стороны, где нет поверхностей сопряжения с другими деталями. Срезают неровности на ограниченных участках корпуса и крышки. Сборка должна отвечать следующим требованиям: детали должны пройти контроль; вращение деталей должно быть плавным, без заеданий, резьбовые соединения должны быть затянуты равномерно. Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 26 ДМ.0501.0000ПЗ13 Технологический процесс сборки: на рабочие места подаются детали и сборочные единицы. Установив на подставку корпус, проверяют его качество изготовления и окраски поверхностей. Устанавливают ведущий вал в корпус, проверяют совмещение корпусов подшипников вала с крышками и гнезд корпуса. После этого монтируют промежуточный вал в собранном виде, соблюдая тоже требование. Выходной вал в собранном виде устанавливают в последнюю очередь. Устанавливают крышку редуктора, обеспечив совмещение буртиков и проточек и равномерную затяжку болтов. Заливают редуктор маслом выше уровня на 5…10 мм. После этого редуктор проверяют на стенде под нагрузкой и без нагрузки. 22. Краткое описание технологического процесса изготовления вала. В качестве исходной заготовки для вала берем горячекатаный прокат. Отрезаем заготовку на фрезерно-отрезном станке. Осуществляем подготовительные операции, в которые входит закрепление заготовки в центрах. Формы и размеры центровых отверстий регламентируются ГОСТ 14034-74. Первой операцией является отрезание с припуском по торцам для последующей обработки; вторая операция – фрезерно-центровальная; штучные заготовки устанавливают в призмах фрезерно-центровальных станков, на которых одновременно фрезеруются оба торца по размерам чертежа и второй позицией проводится центрирование сверлами. При черновой обработке на универсальных станках токарно-винторезных станках 1К62 заготовки закрепляют в трехкулачковом патроне с поджатием центром. При обработке следует максимально снять припуски с поверхности заготовки. Припуск на дальнейшую обработку по всем поверхностям назначается исходя из сложности размеров детали. Получистовая и чистовая обработка валов производится в центрах при креплении конца вала в быстродействующем поводковом патроне. Необходимо стремится проводить обработку за одну установку с применением всех необходимых инструментов. Чистовая обработка проводится на высокоточном оборудовании, на котором обтачивают обрабатываемые шейки валов, начиная с наибольшего размера. После проводится шлифовка поверхностей шлифовальным кругом на станке 3Б161. Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 27 ДМ.0501.0000ПЗ13 Пазы под шпонки делают шпоночной фрезой на станке 692 D-1. Последней операцией является слесарная обработка, в которую входит зачистка заусенцев и запилов острых кромок. После каждой операции проводится контроль детали. В случае отклонения от размера и невозможности дальнейшего устранения неточности изготовления деталь выбраковывается. Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 28 ДМ.0501.0000ПЗ13 23. Список использованных источников. 1. М.А. Мазитов, С.А. Макушкин, С.Н. Дроздов Курсовое проектирование деталей машин. 2. Группа преподавателей Филиала РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина под общей редакцией доцента кафедры М.А. Мазитова Методические указания по выполнению курсовых проектов по дисциплине «Детали машин о основы конструирования» 3. М.А. Мазитов Курс лекции по дисциплине «Детали машин» Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист ДМ.0501.0000ПЗ13 Оглавление. 1.Задание на проектирование……………………………………....3 2. Введение…………………………………………………………....4 2. Назначение привода и его особенности………………………..5 3. Определение коэффициента полезного действия привода…...5 4. Выбор электродвигателя…………………………………………5 5.Определение передаточного числа привода и распределение его между ступенями……………………………………………………6 6. Определение угловой скорости, мощности и крутящего момента на всех валах……………………………………………....7 7. Расчет быстроходной зубчатой передачи…………………….8 8. Расчет ременной передачи……………………….………………..13 9.Предварительный расчет валов из расчета только на кручение………………………………………………………………15 10. Компоновка редуктора…………………………………………15 11. Основной расчет валов и осей с построением эпюр изгибающих крутящих моментов……………………………………………….16 12. Проверочный расчет валов и осей…………………………….18 13. Расчет тихоходного вала на жёсткость…………………....19 14. Определение суммарных опорных реакций и расчет подшипников…………………………………………………………..19 15.Выбор и проверка расчетом шпоночных соединений……….21 16. Выбор конструктивных элементов редуктора по эмпирическим формулам…………………………………………………………….22 17. Выбор системы смазки и смазочного вещества для редуктора и опор………………………………………………………………...23 18. Расчет и подбор муфты……………………………………....24 19. Выбор посадок для деталей привода………………………...25 20. Краткое описание конструкций с обоснованием основных конструктивных решений и параметров………………………25 21. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора…………………………………………………………...26 22. Краткое описание технологического процесса изготовления вала………………………………………………………………….26 23. Список использованной литературы……………………….28 Введение Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 4 ДМ.0501.0000ПЗ13 Цель курсового проектирование – систематизировать, закрепить, расширить теоретические знания, а также развить расчетно-графические навыки. В работе спроектирован двухступенчатый цилиндрически – червячный с нижним расположением червяка редуктор для ленточного конвейера. |