А. Используя блок State Space
 Скачать 266.39 Kb.
|
|
Ход работы Задание. Необходимо построить переходный процесс в линейных непрерывных системах первого и второго порядков при единичном возмущении и нулевых начальных условиях: А. Используя блок State Space, В. Используя блок Transfer Fcn. А. Блок – схема с блоком State Space показана на рис.1  Рисунок 1 - Блок – схема А с настройками блока State - Space Рассмотрим систему первого порядка. Уравнение системы имеет вид  Или в форме переменных состояния  Тогда при настройке блока State Space A=-1; B=1; C=1; D=0; Initial=0 При настройке блока Constant оставляем величину возмущения, равной единице. В пункте Simulation/Simulation parameters выбираем Начальное время – 0, Конечное время – 5. Нажимаем на кнопку «Старт», Осциллограмма показана на рис.2.  Рисунок 2. Переходный процесс А Случай системы второго порядка. Уравнение системы имеет вид  Приводим его к виду уравнения в переменных состояния. Вводим дополнительную переменную  Тогда имеем систему  Следовательно  Конечное время интегрирования увеличиваем до 10. Осциллограмма показана на рис.3 при а=1, в=1. Так как выход у – вектор наблюдения содержит два параметра, они оба выведены на осциллограмму. Синим обозначена координата х, красным её производная.  Рисунок 3 – Схема системы второго порядка с настройками блока State - Space  Рисунок 4 - Переходный процесс В. Блок – схема с блоком Transfer Fcn показана на рис 5.  Рисунок 5. Блок – схема В Система первого порядка. Передаточная функция системы равна  Выбираем Т=1. Настраиваем блок Transfer Fcn Nominator=1 Denominator=[1,1] Initial=0 Конечное время интегрирования принимаем, равным 5. Осциллограмма полностью совпадает с рис.2.  Рисунок 6 – Осциллограмма системы первого порядка Случай системы второго порядка. Передаточная функция системы имеет вид  Принимаем Т=1,  Настраиваем блокNominator=1 Denominator=[1 1 1] Initial=0 Увеличиваем время интегрирования до 10. Осциллограмма полностью совпадает с поведением координаты на рис. 4.  Рисунок 7 – Схема системы второго порядка  Рисунок 8 - Осциллограмма системы второго порядка |