Курсовой станок. Алапаевский станкостроительный завод, асз
 Скачать 73.37 Kb.
|
|
Изготовитель токарно-револьверного станка модели 1П365 и 1П371 – Алапаевский станкостроительный завод, АСЗ, основанный в 1942 году. Универсальные токарно-револьверные станки 1П365 и 1П371 предназначены для высокопроизводительной обработки разнообразных деталей из чугуна, стали и цветных металлов инструментом из твердых сплавов и быстрорежущей стали деталей из штучных заготовок (поковок, штамповок, отливок и т. п.) диаметром до 500 мм и из прутка диаметром до 80 мм. Станки предназначены для обработки в патроне штучных заготовок с наибольшим диаметром обработки над станиной 500 мм, изготовление которых требует выполнения ряда последовательных переходов: обтачивания, сверления, растачивания, развертывания, нарезания резьбы и др. в условиях серийного производства. На станках можно выполнять черновое и чистовое точение, растачивание, сверление, зенкерование, развертывание и нарезание резьбы специальными приспособлениями. Токарно-револьверные станки 1П365 и 1П371 имеют револьверный суппорт с шестигранной револьверной головкой с вертикальной осью вращения. Поперечный суппорт мостового типа с передней четырехгранной головкой и задним резцедержателем на один резец. В специальном резцедержателе можно устанавливать несколько резцов. Обрабатываемая деталь закрепляется в обычном самоцентрирующем или пневматическом патроне. Весь необходимый для данной операции комплект режущих инструментов устанавливается в шестипозиционной револьверной головке и в четырехстороннем резцедержателе суппорта. На станке 1П365 деталь может быть обработана в шести позициях. Возможна параллельная работа инструментов, установленных в револьверной головке, и инструментов, установленных в резцедержателе суппорта. Инструмент и ограничители хода суппортов (упоры) устанавливаются с таким расчетом, чтобы обрабатываемая деталь получила после обработки заданные размеры. Компоновка узлов общепринятая для этого типоразмера универсальных револьверных станков. Все управление коробки скоростей и коробки подач гидравлическое. Выбор чисел оборотов шпинделя и величин подач на всех моделях преселективный. Переключение чисел оборотов шпинделя и величин подач происходит при медленном повороте шестерен. Станина станка жесткой конструкции с плоскими направляющими. Монтируется на двух тумбах, на которые устанавливается корыто для сбора стружки и охлаждающей жидкости. У корыта имеются два бака: один для масла гидропривода и смазки, другой для охлаждающей жидкости. В левой тумбе станины монтируется электродвигатель главного привода станка. Задняя стенка станины имеет два окна для свободного выхода стружки.  Габарит рабочего пространства станка 1п365, 1п371 Посадочные и присоединительные базы станка 1п365, 1п371 Фото токарно-револьверного станка 1п365 Фото токарного револьверного станка 1П365. Смотреть в увеличенном масштабе Фото токарно-револьверного станка 1п365 Фото токарного револьверного станка 1П365. Смотреть в увеличенном масштабе Расположение органов управления токарным станком 1п365 выключатель электродвигателя насоса охлаждения; выключатель освещения; выключатель мелкого и крупного ряда подач; кнопка «Пуск» главного электродвигателя; рукоятка-грибок для предварительной установки подач поперечного суппорта; рукоятка-грибок для предварительной установки подач продольного суппорта; рукоятка включения правого и левого вращения, а также тормоза шпинделя; рукоятка-грибок для предварительной установки частоты вращения шпинделя; рукоятка включения скоростей подач; маховик для ручного продольного перемещения поперечного суппорта; падающая рукоятка для включения продольной подачи поперечного суппорта; рукоятка для включения ускоренного перемещения поперечного суппорта; рукоятка для закрепления поперечного суппорта на станине; маховик поперечного перемещения поперечного суппорта; рукоятка для поворота и зажима резцовой головки поперечного суппорта; рукоятка для закрепления поперечных салазок поперечного суппорта; рукоятка включения правых и левых подач поперечного суппорта; рукоятка включения поперечной подачи поперечного суппорта; рукоятка фиксации и закрепления револьверной головки; рукоятка включения ускоренного хода продольного суппорта; падающая рукоятка для включения и выключения продольной подачи продольного суппорта; маховик для продольного перемещения продольного суппорта вручную; рукоятка включения правой и левой подачи продольного суппорта; выключатель для включения станка в сеть; гидропривод станка; коробка подач с гидравлическим управлением; гидравлическое управление коробкой скоростей; передняя бабка; трубопроводы для подачи охлаждающей жидкости; резцовая головка; поперечный суппорт; станина; электродвигатель с насосом для подачи охлаждающей жидкости; револьверная головка; продольный суппорт; шкаф с электрооборудованием; коробка передач; электродвигатель ускоренного перемещения суппортов; вспомогательный привод для ускоренного перемещения суппортов Расположение составных частей токарного станка 1п365 Основные узлы станка: коробка подач 3 передняя бабка 5 станина 6 поперечный суппорт 11 револьверная головка 13 револьверный суппорт 15 шкаф 17 с электрооборудованием Токарно-револьверные станки имеют револьверный суппорт с вертикальной осью револьверной головки. Поперечный суппорт мостового типа с передней четырехгранной головкой и задним резцедержателем на один резец. В специальном резцедержателе можно устанавливать несколько резцов. Компоновка узлов общепринятая для этого типоразмера универсальных револьверных станков. Все управление коробки скоростей и коробки подач гидравлическое. Выбор чисел оборотов шпинделя и величин подач на всех моделях преселективный. Переключение чисел оборотов шпинделя и величин подач происходит при медленном провороте шестерен. Станина 6 имеет жесткую конструкцию и широкие плоские направляющие для движения суппортов. Монтируется она на двух тумбах. В левой тумбе помещен электродвигатель привода главного движения. Задняя стенка станины имеет два окна для свободного выхода стружки. К станине прикреплено корыто 22 и два бачка: один для эмульсии, второй для масла гидропривода. В передней бабке 5 расположены шпиндель и коробка скоростей. Коробка скоростей крепится на левой части станины. Прямое и обратное вращение шпинделя осуществляется включением многодисковой фрикционной муфты, торможение шпинделя — многодисковым тормозом с помощью гидроцилиндров. Шпиндель имеет высокую жесткость и большой диаметр отверстия 85 мм. Число оборотов шпинделя изменяется нажатием на рычаг переключения при невращающемся шпинделе. Револьверный суппорт 15 служит для перемещения в продольном направлении шестигранной револьверной головки 13. Нижние салазки имеют большую опорную поверхность и охватывают переднюю направляющую станины. Наличие регулируемых прижимных планок и клиньев гарантирует от перекосов и заклинивания салазок на станке. Нижние салазки специальным зажимом могут быть закреплены на станине. Фартук револьверного суппорта отличается от фартука поперечного суппорта отсутствием передачи и падающей рукоятки для поперечного движения. Револьверный суппорт имеет шестигранную револьверную головку с вертикальной осью, установленную на коническом роликовом подшипнике. Фиксация обычная, с помощью пальца. Головка крепится хомутом с эксцентриковым зажимом. Поворачивают револьверную головку вручную. Вывод фиксатора и отжим хомута осуществляется одной рукояткой. Продольные салазки револьверного суппорта жесткой конструкции охватывают направляющие станины так же, как салазки поперечного суппорта, и имеют зажим, закрепляющий салазки на станине. Для автоматического выключения продольной подачи имеется барабан с шестью переставными упорами. Барабан поворачивается одновременно с поворотом револьверной головки. Поперечный суппорт 11 имеет передний четырехместный быстроповоротный и задний съемный резцедержатели. В резцедержатели можно устанавливать резцы или специальные многорезцовые державки для резцов. Автоматическое выключение поперечного движения салазок суппорта производится упором. Поперечный суппорт мостового типа жесткой конструкции. Поперечные салазки имеют переднюю и заднюю плоскости с Т-образными пазами. На обеих плоскостях можно устанавливать как нормальный четырехгранный поворотный резцедержатель, так и специальные резцедержатели для многорезцовых наладок. Ходовой винт снабжен надежным креплением, предохраняющим от поворота. Фартук поперечного суппорта служит для передачи движения суппорту от ходового вала, а также для передачи ему продольного ускоренного хода в обе стороны от вала ускоренного хода. Продольная, поперечная подачи могут быть как ручные — от механизмов, так и автоматические, включаемые падающими рукоятками. Фартук имеет реверс подач. Имеется блокировочное устройство, предотвращающее одновременное включение продольной подачи и продольного ускоренного хода. Коробка передач служит для передачи вращения от коробки скоростей к коробке подач, а для станка 1П371 — также для получения ускоренного хода суппортов и медленного проворота шестерен коробки скоростей, где ускоренный ход и медленный проворот шестерен обеспечиваются передачей вращения от приемного вала коробки скоростей через клиновой ремень. Механизм медленного проворота шестерен в коробке скоростей для 1П365 подключен к гидравлической схеме станка. Коробка подач 3 имеет механизмы, позволяющие включать любую из 18 подач револьверного и поперечного суппортов. Коробка подач служит для сообщения суппортам различных величии подач. Управление коробкой подач гидравлическое с преселективной установкой подач. Для возможности работы суппортов с оптимальными режимами подачи каждого из них устанавливаются независимо друг от друга. Гидропривод предназначен для переключения частот вращения шпинделя и подач суппортов, а также для принудительной, централизованной смазки станка. Гидравлическая система станка обеспечивает управление коробками скоростей и подач, а также централизованную смазку (см. раздел «Смазка станка»). Управляют гидромеханизмами станков 1П365 и 1П371 рычагами и маховиками. Бак для охлаждающей жидкости приварен к корыту с правой стороны станка. Охлаждающая жидкость подается электронасосом к шпинделю коробки скоростей. Включают насос с электропульта, расположенного на коробке скоростей. Охлаждающая жидкость подается на режущие инструменты электронасосом 20 по шлангу 10. По специальному заказу завод изготовляет дополнительный узел охлаждения в револьверную головку. В этом случае охлаждающая жидкость подается к револьверному суппорту через резиновый шланг и поступает к той грани, которая располагается напротив шпинделя. На каждой грани имеется краник, перекрывающий подачу охлаждающей жидкости. Предусмотрена возможность подвода охлаждающей жидкости через отверстие в теле инструмента. В шкафу 17 расположено электрооборудование станка. Переключателем 18 станок включается в электрическую сеть. Главный электродвигатель включается и выключается кнопками «пуск» и «стоп» станции 4. Структурная схема токарного станка 1п365 Кинематическая схема револьверного станка 1п365 1. Кинематическая схема №1 токарно-револьверного станка 1П365. Смотреть в увеличенном масштабе 2. Кинематическая схема №2 токарно-револьверного станка 1П365. Смотреть в увеличенном масштабе 3. Кинематическая схема №3 токарно-револьверного станка 1П365. Смотреть в увеличенном масштабе 4. Кинематическая схема №4 токарно-револьверного станка 1П365. Смотреть в увеличенном масштабе Движения в станке: Основные главное движение продольные подачи револьверного суппорта продольные и поперечные подачи поперечного суппорта Вспомогательные быстрое продольное перемещение перемещение суппортов вручную поворот револьверной головки поперечного суппорта вручную поворот резцедержателя поперечного суппорта вручную Особенность токарно-револьверного станка 1П365 заключается в том, что он имеет гидрофицированное управление с переселективным изменением частоты вращения шпинделя и подач суппортов. При этом подачи поперечного и револьверного суппортов одновременно могут быть разными. Зубчатые колеса и зубчатые муфты переключают на сниженной частоте вращ ения валов коробки скоростей гидравлическими механизмами. Станок оснащен механизмом быстрого продольного перемещения обоих суппортов. Кинематика станка 1П365 состоит из ряда кинематических цепей (рис. 4), служащих для осуществления вращательного движения шпинделя, продольных подач револьверного и поперечного суппорта, поперечных подач поперечного суппорта, быстрых продольных перемещений револьверного и поперечного суппортов, продольного перемещения суппортов вручную, поперечного перемещения поперечного суппорта вручную и поворота револьверной головки вручную. Данные о зубчатых и червячных колесах коробки скоростей, коробки передач, фартука поперечного и продольного суппортов и механизма ускоренного хода приведены в табл. 6. Вращательное движение шпинделя осуществляется следующим образом: от вала I на вал IV передаются две скорости, от вала IV с помощью тройного подвижного блока зубчатых колес на вал V передается шесть скоростей. От вала V с помощью двойного блока зубчатых колес шпиндель VII получает 12 скоростей правого и 12 скоростей левого вращения (табл. 7). От электродвигателя мощностью 14 кВт с помощью шкивов диаметром 152 и 253 мм и клиноременной передачи с шестью клиновыми ремнями вращение передается валу I. От вала I при включении муфты М1 вправо шпиндель получает через зубчатые колеса 3 и 7 правое вращение. При включении муфты М1 влево шпиндель Аолучает через зубчатые колеса 2, 1 и 6 левое вращение. Перебор переключается двумя муфтами от гидроцилиндра МЗ, которые перемещаются одновременно. При перемещении блока муфт правая муфта своими кулачками сцепляется с кулачками зубчатого колеса 5, а левая муфта находится в свободном положении. В это время вращение от вала I передается валу V через зубчатые колеса 3, 7, 9, 5, 4, 8 и 13. При перемещении блока муфт влево левая муфта гидроцилиндра своими кулачками сцепляется с кулачками зубчатого колеса 8. Вращение валу V передается через зубчатые колеса 3, 7, 8 и 13, минуя вал IV, при этом правая муфта гидроцилиндра находится в свободном положении. От вала V при зацеплении одного из зубчатых колес 12, 11 или 10, сидящ их неподвижно на этом валу, с одним из зубчатых колес 14, 15 или 16 тройного подвижного блока вращение передается валу VI. От вала VI зубчатыми колесами 17 и 20 или 18 и 21 в зависимости от того, какая пара зубчатых колес включена, при помощи кулачковой муфты М3 вращение передается шпинделю VII. Из вышеизложенного видно, что от коробки скоростей на шпиндель VII передается 12 скоростей правого вращ ения и 12 скоростей левого вращения. Перемещение суппортов осуществляется передачей вращения от зубчатого колеса 19, закрепленного неподвижно на шпинделе VII, зубчатому колесу 22, закрепленному на валу VIII. Далее через подвижной блок, состоящий из зубчатых колес 23 и 24, которые сцепляются с зубчатыми колесами 25 и 26, закрепленными неподвижно на валу IX, вращ ение передается зубчатыми колесами 27, 28, 29 и 30 зубчатому колесу 31, свободно сидящему на полом валу XII. Зубчатое колесо 31 зубчатой муфты М5 передает вращение валу, находящемуся внутри вала XII. На правом конце внутреннего вала укреплена зубчатая муфта, передающ ая с помощью шлицев вращение полому валу. От вала XII вращение передается на поперечный суппорт и револьверную головку, имеющие по девять подач. На поперечный суппорт движение передается закрепленными неподвижно на полом валу XII зубчатыми колесами 32, 33 и 34, от которых получает вращение подвижной блок, состоящий из зубчатых колес 35, 36 и 37, сидящий на валу XIII. От вала XIII зубчатыми колесами 38, 39 и 40, неподвижно закрепленными на нем, вращение передается подвижному блоку, состоящему из зубчатых колес 41, 42 и 43, сидящему на валу XIV. Вал XIV соединен предохранительной муфтой с ходовым валом и механизмом подач фартука поперечного суппорта. На револьверную головку движение передается от вала XVII блоком, состоящим из зубчатых колес 47, 48 и 49, который сидит на валу подвижно. От вала XVII закрепленными на нем зубчатыми колесами 50, 51 и 52 вращение передается подвижному блоку, состоящему из зубчатых колес 44, 45 и 46, подвижно сидящему на валу XVI, который соединен предохранительной муфтой с ходовым валом фартука револьверной головки. Подвижный блок зубчатых колес 23 и 24, находящийся на валу XIII, увеличивает число подач пеперечного суппорта и суппорта револьверной головки до 18. Однако часть скоростей совпадает, и фактически может быть получено для поперечного суппорта 13 продольных и 11 поперечных подач, для револьверного суппорта 13 продольных подач (табл. 8). Механизм подач фартуков поперечного суппорта и револьверной головки состоит из реверса, предназначенного для изменения направления подач, кулачковых муфт, служащ их для включения подач, механизмов преобразования вращательного движения в поступательное. Движение фартука поперечного суппорта осуществляется от ходового вала XIV с помощью блока зубчатых колес 55 и 56, скользящ его по ходовому валу на подвижной направляющей шпонке, и далее с помощью зубчатого колеса 62 передается валу XIX. В зависимости от положения передвижного зубчатого колеса 62 вал XIX получает прямое вращение непосредственно от зубчатых колес 55 и 62 или обратное вращение через паразитное зубчатое колесо 61. Вал XIX передает вращение через червячную передачу 60—59 зубчатым колесам 67—63, свободно сидящим на валах XXIV и ЛХК. Для сообщения суппорту продольной подачи рукояткой 12 (см. рис. 36) включают муфту М2. В это время вращение от червячного колеса 59 передается зубчатым колесам 72, 66 и через вал XX реечному зубчатому колесу 54, которое находится в зацеплении с неподвижной закрепленной на станине станка рейкой. Для сообщения суппорту поперечной подачи рукояткой 17 (см. рис. 36) включают муфту M3, которая передает вращение от червячного колеса 59 зубчатым колесам 67, 63, 73, 68 и 69, от которых валом XXI вращение передается поперечному двухзаходному винту с левой резьбой. Движение фартука револьверной головки осуществляется от ходового вала XVI с помощью зубчатого колеса 86, скользящ его по валу XVI на подвижной направляющей шпонке, и далее через зубчатые колеса 80, 79 и 78, 93 (при обратном направлении подачи через зубчатые колеса 78—93) валу XXVI. Вал XXVI через червячную передачу 85—84, кулачковую муфту М4, зубчатые колеса 90, 89 и вал XXIII передает вращение зубчатому колесу 76, которое находится в зацеплении с зубчатой рейкой. Вспомогательные движения — ускоренное перемещение суппорта и револьверной головки — производятся от электродвигателя мощностью N = 17 кВт с частотой вращения вала 1400 об/мин. Вращение от электродвигателя передается зубчатыми колесами 96—95 валу XVII и червячной паре 94—97. От червячного колеса 97 вращение передается валу XVIII, цепной передаче 98—99 и валу XV, который имеет предохранительную муфту. Далее цепь быстрых движений расходится на две одинаковые цепи, одна из которых, помещенная в фартуке поперечного суппорта, состоит из зубчатых колес 53—64, реверса, состоящего из конических зубчатых колес 57, 65 и 58, и зубчатой муфты. При включении реверса вращение передается зубчатыми колесами 64—70 или 70, 71, 66 и с помощью вала XX и зубчатого колеса 54 быстро перемещают продольный суппорт. Другая цепь быстрого перемещения находится в фартуке револьверной головки. Цепь состоит из зубчатых колес 77—81, реверса (конические зубчатые колеса 82—88—83) и зубчатого колеса 87. Ручное продольное перемещение поперечного суппорта осуществляется штурвалом 10 (см. рис. 36), который с помощью вала XXVII, зубчатых колес 71, 66 и вала XX перемещает зубчатое колесо 54, которое сцепляется с зубчатой рейкой и перемещает суппорт. Ручное перемещение револьверного суппорта осуществляется штурвалом 22 (см. рис. 36), который с помощью зубчатых колес 92—91—90—89, вала XXIII и зубчатого колеса 76, сцепляющегося с зубчатой рейкой, перемещает револьверный суппорт. Поперечное перемещение поперечного суппорта вручную осуществляется маховиком 14 (рис. 36), который непосредственно вращает винт на валу XXI с шагом t = 10 мм, перемещающий гайку с суппортом в поперечном направлении. Поворот револьверной головки производят только вручную. Одновременно с поворотом револьверной головки через зубчатые конические колеса 74 и 75 поворачивается закрепленный на валу XXI барабан продольных упоров. Электрическая схема токарного станка 1п365 Гидравлическая схема токарного станка 1п365 Схема преселективного гидравлического управления станком модели 1П365. Смотреть в увеличенном масштабе Масло в систему подается насосом Н, проходит через напорный золотник 3н фильтр Ф и поступает в кран Кп управления подачами, в кран Кф управления фрикционами, к золотнику 3т тормоза и золотнику Зуп управления перебором. В среднем положении 2 крана Кф масло поступает в обе полости цилиндра Цф переключения фрикционов и заставляет муфту М1 встать в нейтральное положение. Если рукоятку Р1 крана Кф поставить в положение 1. то масло под давлением будет поступать только в правую полость цилиндра Цф, что заставит шток с вилкой переместиться влево и обеспечит включение фрикциона обратного хода. Для включения прямого вращения шпинделя рукоятку P1 крана Кф ставят в положение 3. В этом случае масло поступает в левую полость цилиндра Цф, а из правой полости идет на слив. В нейтральном положении фрикционов вилка переключения своим выступом приподнимает золотник Зт тормоза, и масло из магистрали через канавки золотника поступает в правую полость тормозного цилиндра Цт, заставляя поршень со штоком переместиться влево и включить дисковый тормоз Т. При включении фрикционов вилка освобождает золотник Зт и последний под действием пружины перемещается в нижнее крайнее положение. В этом случае полость тормозного цилиндра отключается от напорной магистрали и соединяется со сливом. Тормоз Т под действием пружины выключается. Переключение скоростей производится рабочими цилиндрами. В коробке скоростей тройной блок шестерен Б1 переводится цилиндром Ц4, а кулачковая муфта М управляется цилиндром Цз. Переключение скоростей производится рукояткой Р3. связанной с кулачком К. Последний воздействует на золотник Зус управления скоростями и золотник Зуп управления перебором. В показанном на схеме положении перебор включен на высокий ряд чисел оборотов шпинделя. Рабочие цилиндры Ц3 и Ц4 закончили переключение скоростей и все полости соединены со сливом. Для перехода на низкий ряд чисел оборотов шпинделя рукоятка Р3 устанавливается в среднее положение 2. В этом случае, как видно из профиля кулачка К, положение штока золотника 3уг остается неизменным, а шток золотника Зул смещается влево. Правая полость цилиндра Ц2 через правую выточку штока золотника Зуп соединяется со сливом, а масло из напорной магистрали через левую выточку золотника Зуп пойдет в левые полости цилиндров Ц1 и Ц2, причем в левую полость цилиндра Ц1 масло поступит через центральную выточку поршня П1 и отверстие а, а в левую полость цилиндра Ц2— уже через цилиндр Ц1.Вначале перемещение поршней П1 и П2 на пути в 5 мм в период выключения муфты М2 происходит быстро. Затем поршень П1 перекроет канал свободной подачи масла и оно будет поступать в левые полости цилиндров только через дроссель Д. Перемещение поршня П2 станет медленным. Одновременно поршень П2 откроет напорный канал, откуда масло через выточки цилиндра поступит в заднюю полость золотника Зт тормоза и включит тормоз. Торможение привода будет происходить в течение прохождения поршнем П2 пути, равного 14 мм. Это время может быть отрегулировано дросселем Д. При дальнейшем перемещении поршня П2 откроется канал, связывающий левую полость цилиндра Ц2 с напорной магистралью и перемещение поршня вновь станет быстрым. Одновременно канал от золотника Зт тормоза соединится через левую выточку поршня П2 со сливом и привод растормозится. После этого произойдет включение муфты М3 перебора. При переходе с низкого ряда чисел оборотов шпинделя на высокий торможения привода не происходит, так как в этом случае, как показано на схеме, правая полость цилиндра Ц2 через левую выточку штока золотника 3уп непосредственно соединяется с напорной магистралью и на всем пути перемещения поршня П2 масло в заднюю полость золотника Зт тормоза не поступает. Для включения требуемой скорости вращения шпинделя после установки крана Кш в соответствующее положение рукоятку Рз переводят в положение 1. При этом кулачок К переместит шток золотника Зуг в правое положение, а шток золотника 3уп в левое положение, что приведет к переключению перебора на низкий ряд чисел оборотов, и поршень П2 займет крайнее правое положение. Тогда масло через левую выточку штока золотника Зуп и правую выточку поршня П2 поступит в золотник Зуг и далее через выточку его штока — в кран установки чисел оборотов шпинделя. Из крана масло направится в соответствующие полости рабочих цилиндров Ц3 и Ц4, производя необходимый переключения шестерен. Для включения требуемой величины подачи сначала устанавливают в нужное положение краны Кс и Кр, а затем рукоятку Р2 переводят в позицию 2. Масло из магистрали через кран Кп поступит в полость цилиндра Цм и выключит в цепи подач синхронную мелкозубчатую муфту M5. Через открывшийся канал масло из цилиндра Цм пойдет в краны Кс и Кр и далее в соответствующие полости рабочих цилиндров, благодаря чему осуществятся необходимые переключения блоков шестерен коробки подач. По окончании переключение рукоятка Р2 возвращается в положение 1. Полость цилиндра Цм соединяется краном Кп со сливом, а пружина цилиндра включает синхронную муфту М5.
|