Курсовая презентация. КЭ-313 Московцев_КР. Аналитический обзор по теме кр формирование методов решения задач
 Скачать 0.51 Mb.
|
|
Тема курсовой работы: Моделирование динамики датчика в Matlab/Simulink Автор: Московцев А.В. Группа: КЭ-313 Руководитель: доцент, к.т.н. Кацай Д.А. Челябинск 2022 Цель и задачи курсовой работы (КР) Цель: освоение технологии компьютерного моделирования динамики датчика как 3-х каскадного измерительного устройства в среде Matlab/Simulink Задачи:
Рис.2 Математическая модель аналога 2 Рис.1 Принципиальная схема аналога 1 Формирование методов решения задач КР 1. Датчики: справочное пособие – Шарапов В.М. В работе автора приведены следующие теоретические положения, необходимые для решения задач: типовая 3-х каскадная схема, теория по каждому каскаду и описание работы реостатного датчика перемещений. 2. Simulink 5/6/7: Самоучитель – Дьяконов В.П. В данной работе приведено руководство пользователя для ПО Matlab/ Simulink из которого будут использованы следующие операторы: Sum, Product, Constant, Integrator, Divide, Gain, Idealized ADC Quantizer, Data Type Conversion, для вывода сигнала Scope. Вывод по результатам формирования методов решения задач: для разработки программы моделирования датчика имеются все ресурсы. Рис.3 Программа моделирования 3-х каскадной структуры датчика Рис.4 Программа моделирования первичного преобразователя датчика Рис.5 Программа моделирования согласующего устройства датчика Рис.6 Программа моделирования каскада АЦП датчика Рис.7 Программа моделирования калибровки датчика Рис.8 Программа оценивания абсолютных погрешностей датчика Вывод: разработанная программа дает возможность выполнить численное моделирование переходных процессов в датчике. Исследование динамики датчика 1. Переходные процессы в отдельных каскадах датчика Рис.9 Переходные процессы в отдельных каскадах Исследование динамики датчика 2. Погрешности датчика в динамике переходных процессов Рис.10 Графики абсолютных погрешностей идеального датчика Исследование динамики датчика 2. Погрешности датчика в динамике переходных процессов Рис.11 Графики абсолютных погрешностей реального датчика Исследование динамики датчика 3. Сравнение реального и идеального датчиков Рис.12 Графики полных погрешностей и выходных сигналов с датчика с помехами и без них Выводы 1. Степень выполнения задач курсовой работы В данной работе была произведена разработка математической модели реостатного датчика линейных перемещений, также разработана программа моделирования в среде Simulink и проведены экспериментальные исследования динамики датчика при помехах входного сигнала, приведены графики погрешностей. 2. Перспективы продолжения работ Направление создания цифровых двойников реальных приборов для их моделирования является актуальной, так как данная технология позволяет контролировать работу объекта и выявлять потенциальные погрешности каждого каскада реального устройства. Спасибо за внимание |