Жұмыртқаны безендіру роботы. Аннотация ылыми жмысты масаты
 Скачать 426.74 Kb.
|
|
Аннотация Ғылыми жұмыстың мақсаты: Оқушылардың құрастырушылық ойлау қабілетін дамытуға, жас техниктерді зерттеушілікке және өнертапқыштыққа баулуға, робот техникасын дамытатын әр түрлі білім беру ұйымдарының оқушылары мен педагогтерінің тәжірибе алмасуына және өзара әрекеттесуіне жағдай жасауға, ғылым, білім және жоғары технологиялар саласына оқушылардың қызығушылығын арттыруға бағытталған. Тақырыптың өзектілігі: роботтар тұрмыстағы көптеген қызметтерді атқарады, қадағалайды, мүгедектер мен сәбилерге көмекші, көңілін аулайды. Зерттеудің міндеті: робот технологиясының дамуы адамдар үшін маңыздылығын көрсету. Зерттеу жұмысының дерек көздері: зерттеудің материалы ретінде деректер, түсіндірме, оқулықтар мен ғылыми еңбектер алынды. Болжам: осы тақырыпты зерттей отырып, біз болашақта робототехника саласының адамға толықтай пайдасы бар деген болжамға келдік Зерттеу әдіс-тәсілдері: зерттеу барысында өз бетімен іздеу, мағұлмат алу, жинақтау, салыстыру, талдау әдістері қолданылды. Зерттеудің теориялық және практикалық мәні: зерттеу барысында жинақтаған материалдарды және алынған нәтижелерді алдағы уақытта осы тақырыпты терең зерттеу жұмыстарына пайдалануға болады Зерттеудің жаңалығы: робот технологиясын пайдалану арқылы еліміздің дамуына көз жеткізе аламыз. Зерттеу жұмысының құрлымы: ғылыми жоба кіріспеден, негізгі бөлімнен, қорытындыдан, пайданылған әдебиеттерден тұрады. Аннотация Цель исследовательской работы является развитие мышления учащихся, поощрение исследований и инноваций молодых техников, создание условий для обмена опытом и взаимодействия школьников и преподавателей различных учебных заведений, которые разрабатывают роботизированные методы, чтобы повысить интерес школьников к науке, образованию и высоким технологиям. Актуальность темы: роботы выполняют множество функций дома, контролируют, помогают детям с ограниченными возможностями и младенцам. Цель исследования: продемонстрировать важность технологии роботов для людей. Источники исследования: данные, объяснения, учебники и научные статьи были получены в качестве материала исследования. Прогнозирование: изучая эту тему, мы пришли к выводу, что в будущем индустрия робототехники будет полностью полезна для человека Методы исследования: методы независимого поиска, получения, обобщения, сравнения, анализа, использованного в исследовании. Теоретическая и практическая сущность исследования: материалы и результаты, полученные в ходе исследования, могут быть дополнительно использованы для углубленного изучения этой темы Новизна исследования: используя роботизированные технологии, мы можем убедиться, что наша страна развивается. Структура исследования: Исследовательский проект состоит из введения, основной части, заключения, литературы. Аnnotation The goal of research is to develop students' thinking, encourage research and innovation of young technicians, create conditions for the exchange of experience and interaction between schoolchildren and teachers from various educational institutions who develop robotic methods in order to increase schoolchildren’s interest in science, education and high technology. Relevance of the topic: robots perform many functions at home, control, help children with disabilities and babies. Objective: to demonstrate the importance of robot technology for humans. Sources of research: data, explanations, textbooks and scientific articles were obtained as a research material. Forecasting: studying this topic, we came to the conclusion that in the future, the robotics industry will be completely useful for humans. Research methods: methods of independent search, obtaining, generalization, comparison, analysis used in the study. Theoretical and practical nature of the study: the materials and results obtained in the course of the study can be additionally used for in-depth study of this topic. The novelty of the study: using robotic technology, we can make sure that our country is developing. Structure of the study: A research project consists of an introduction, main part, conclusion, literature. "Жұмыртқаны безендіру роботы" робототехника жобасы Тақырыбы: Робототехника Авторы: Есенғали Елнұр Жетекшісі: Коштаева Алмагүл Сайданқызы Мекеме: "№ 24 мектеп-гимназиясы" КММ Сынып: 3 "Жұмыртқаны безендіру роботы" тақырыбындағы робототехника бойынша осы шығармашылық жобада мектептің 3-сынып оқушысы "Пасха" мерекесіне қажет" жұмыртқа безендіру"атты роботтың моделін ұсынады. "Жұмыртқаны безендіру роботы" робототехника жобасы. Оқушының робототехника бойынша жасаған "Жұмыртқаны безендіру роботы" жобасы алға қойылған мақсатты іске асыруға бағытталған - орыс халық мерекесіне қажет роботының моделін әзірлеу. Безендіру роботының моделін жасау үшін Lego Mindstorms робототехникалық конструкторы қолданылды. Пасха жұмыртқаларын бояйтын Робот суретшісі қазірдің өзінде классика. Автор ұсынған "жұмыртқаны безендіру роботы" тақырыбындағы робототехника бойынша зерттеу жұмысы мектептің 3, 4 және сынып оқушылары үшін қызықты болады, робототехника мен лего-конструкциямен айналысады, олардың робот жасауға, бағдарламалауға және құрастыруға деген қызығушылығын ашуға көмектеседі. Мазмұны Кіріспе 1. "Пасха мерекесі" орыс халық мерекесінің пайда болу тарихы 2. Безендіру роботы моделі Робот дизайны Безендіру роботы құрлымы Безендіру роботының бағдарламасы Қорытынды Пайдаланылған әдебиеттер тізімі және Интернет көздері. Кіріспе. Әлемде көптеген елдердің мерекелері бар. Олардың барлығы әртүрлі, олардың барлығының өзіндік ерекшеліктері бар: пайда болу тарихы, дәстүрі және т.б. бойынша ерекшеленеді. Пасха дегеніміз не? Пасха-Киелі кітап тарихының орталық бөлігі және бүкіл христиан ілімінің негізі болып табылатын Иса Мәсіхтің қайта тірілуіне арналған ең көне және ең маңызды христиан мерекесі. Тарихы Христиандық Пасха мерекесін былай түсіндіреді: Иса Мәсіх жұмада айқышқа шегеленген. Адамдар үшін бұл жер дірілдеген қайғылы күн болды. Қазір біз бұл күнді қасиетті жұма деп атаймыз. Өлім жазасына кесілгеннен кейін, Мәсіхтің шәкірттері оны кресттен алып тастап, шаршаған денесін үңгірге орналастырды, оның кіреберісі үлкен таспен жабылды. Жексенбіде үңгірге әйелдер келді, бірақ таңқаларлықтай, ол жерден тас табылмады. Періште Иса Мәсіхтің керемет қайта тірілуі туралы хабарлады. Мәсіх қайта тірілді - бұл өлмейтін болды. Рим императорына Мәсіхтің қайта тірілуі туралы әйелдердің бірі айтты. Ол Магдалена Мария болып шықты. Ол билеушіге ғажайып пен өмірдің символы болып табылатын жұмыртқа сыйлады. Бірақ император әйелдің әңгімесіне сенімсіздікпен қарап: "Мен Иса Мәсіхтің өлімнен қайта тірілуіне сенгеннен гөрі, бұл жұмыртқа қызарып кетеді", - деді. Сол кезде жұмыртқа қызылға айналды. Содан бері Пасхада жұмыртқаны бояу дәстүрі пайда болды. Біраз уақыттан кейін бояу үшін тек қызыл ғана емес қолданыла бастады. Біз таңдаған әрбір түстің ерекше символдық мәні бар екенін аз адамдар біледі: Қызыл түс-Иса Мәсіхтің қаны; Жасыл түс-құнарлылық; Көк түс-шындықтың символы. LEGO Mindstorms ev3 конструкторынан жұмыртқаны безендіре алатын роботын жасауға бола ма? Жоғарыда айтылып өткен шығармашылық жобаның таңдалған тақырыбының өзектілігін растайды: "жұмыртқаны безендіру роботы". Жобаның мақсаты: Заман талабына сай жасалған, тұрмыстағы адамның уақытын үнемдеп, ісін жеңілдетеді; Мақсатқа сәйкес келесі міндеттер тұжырымдалды: LEGO Mindstorms ev3 безендіру роботын жасау мүмкіндіктерін зерттеу; LEGO Mindstorms ev3 бағдарламасындағы қозғалыс" блоктарын қолданумен танысу; LEGO Mindstorms дизайнерінен безендіру роботының дизайнын жасаңыз; эксперименттер жүргізу және анықталған дизайн мәселелеріне сәйкес модельді нақтылау; зерттеу нәтижелерін өңдеңіз, қорытынды жасаңыз және презентация материалын дайындаңыз. Қойылған міндеттерді шешу үшін әдістер кешені пайдаланылды: зерттеу мәселесі бойынша әдебиеттерді зерттеу және талдау, оның ішінде Интернет желісінен, ақпараттық материалдарды жинау, оны талдау; безендіру роботының моделін құру; жалпылау, салыстыру, эксперимент; зерттеу нәтижелері бойынша қорытындыларды тұжырымдау. Жұмыртқа безендіру роботын жасау жолдары Маған сурет салу өте ұнайды, мен дизайнды жақсы көремін және сурет салатын робот жасағым келді. Осылайша, ұзақ эксперимент барысында безендіре алатын роботының моделін мен толығымен өзім құрастырдым, яғни мен дайын нұсқауларды қолданбадым. Сондай-ақ, мен роботты жұмыртқа безендіре алатын жасадым. Жұмыртқа безендіру роботының моделі Робот дизайны Жүріс бөлігі. "Қазір Пасха жақындап қалды, мен EV3-ті, Пасха жұмыртқаларын безендіру үшін робот жинайтын уақыт келді деп ойладым.  Жұмыртқа роботы EV3  EV3 жұмыртқа роботының нәтижесі Қозғалтқыштар порттарға келесідей қосылуы керек: А порты-жұмыртқаны айналдыратын үлкен қозғалтқыш В порты-маркерді көтеретін және түсіретін орташа қозғалтқыш C порты-қолды бір жағынан екінші жағына жылжытатын үлкен қозғалтқыш EV жұмыртқасын басқару өте қарапайым. Бағдарлама іске қосылғаннан кейін қол жетімді үлгілерді көру үшін EV3 басқару блогындағы сол және оң жақ түймелерді пайдаланып, оларды "басып шығару" үшін орталық түймені басуға болады.  Робот жұмыртқасын басқару блогы Безендіруді бастамас бұрын, маркердің жұмыртқа бетінен шамамен 0,5 см жоғары екеніне көз жеткізіңіз. Мен стандартты Sharpie маркерлерін қолданамын, бірақ менің ойымша, жұмыртқаға бояуға болатын кез келген маркерді қолдануға болады.  Маркер серпімді /резинка/ көмегімен бекітіледі Безендіру роботының бағдарламасы - Сымдарды порттарға қосыңыз. Орташа қозғалтқыш-D портына, жұмыртқа-в портын айналдыратын үлкен қозғалтқыш, қалған үлкен қозғалтқыш - а порты.  1). Орташа қозғалтқыш - маркерді жұмыртқаға түсіреді. Біз секундтарға аударамыз. Секунд саны - 1. Қуат-5, сіз кішкене жасауыңыз керек, өйткені киізден жасалған қаламдар жұмыртқаны сындыруы мүмкін.2). Әрі қарай, циклды санау үшін – 10 рет қойыңыз. Біз санауды қанша рет қоямыз, сонша жолақ болады.  3). Біз циклге бір үлкен мотор қосамыз-доңғалақты жұмыртқамен айналдыратын қозғалтқыш. Порт В. қуаты 25, айналымдар саны-2. Осы айналым санына байланысты, маркер жолақ салады.  4). Біз бағдарламаның басында түсірген орташа D қозғалтқышын қазір қуатқа көтереміз-5, 1 секунд  5). Енді киізден жасалған қаламды оңға жылжыту керек. Біз үлкен моторды аламыз. Біз градусқа аударамыз. Порт - А. қуаты 25, градус саны -10.  6). Біз ортаңғы қозғалтқышты ең басында жасағандай түсіреміз. - Енді бұл бағдарлама 10 жолақты сызып, 10 рет қайталанады. Орындалу нәтижесі: Жұмыртқаны бекітіп, маркерді жақындатып, сенсор батырмасын басамыз. Сенсор басылғаннан кейін робот безендіруді бастайды.  Безендіру роботын бағдарламалау  Эксперименттер жүргізу Қорытынды Эксперименттер барысында мен орыс халық мерекесіне"Жұмыртқаны безендіру" роботының моделін жасай алдым. Менің идеяларым безендіру роботтарының модельдерін жасау процесінде қолданылатынына сенімдімін. Пайдаланылған әдебиеттер тізімі және Интернет көздері https://udmddn.ru/articles/glavnyy-hristianskiy-prazdnik-pasha/ 2. Филиппов С. А. балалар мен ата-аналарға арналған Робототехника. - Санкт-Петербург.: Ғылым, 2013. – 319 б. |