|
|
моделирование. Автоматизация кондиционирования воздуха
Строим структурную схему согласно заданию; объект регулирования астатический без запаздывания:
   
где Р - регулятор;
ИМ - исполнительный механизм;
ОР - объект регулирования;
Д - датчик;
 
Отсюда следует, что передаточная функция объекта регулирования соответствует интегрирующему звену, как и передаточная функция исполнительного механизма, взятая из задания. Передаточные функции регулятора и датчика по заданию аналогичны усилительному звену. Определим передаточную функцию САР уровня (W’’), а так кА мы имеем встречно-параллельное соединение, она будет выглядеть следующим образом:
Из получившейся передаточной функции САР уровня получим комплексную частичную характеристику (КХЧ):
 так как 
Теперь определим мнимую и действительную части:
 
В реальности объект регулирования не может быть без запаздывания, так кА в реальности все объекты регулирования инерциальны. Это связано с тем, что постоянная времени (T) у каждого типового звена своя.
Оценка возможности астатического регулирования.
Одним из признаков астатического звена (или системы в целом) является наличие комплексного переменного Р в качестве множителя в знаменателе передаточной функции, т.е. наличие интегрирующей составляющей. кондиционирование вентиляция автоматизация воздух
Рассмотрим возможность ПИ-закона регулирования САР температуры. Для этого построим структурную схему, в которую включим ПИ-регулятор.
Рис 10. Структурная схема САР температуры.
Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид
WP(р)=К+1/Тр; (К=15; Ти=30 сек.)
Найдем передаточную функцию разомкнутой системы
Wраз(р)=Wр(р)Wоб(р)
Найдем передаточную функцию замкнутой системы
 
По передаточной функции разомкнутой системы строим ЛАЧХ и ЛФЧХ, а по функции замкнутой системы строим АФХ.
Рис 11. Амплитудно-фазовая характеристика замкнутой системы.
Рис 12. ЛАЧХ и ЛФЧХ при астатическом регулировании.
Частотные характеристики показывают, что система имеет запас устойчивости, как по амплитуде, так и по фазе, т.к. на частоте среза wср фаза < 180° значит возможно использовать ПИ регулятор для САР температуры.
Заключение
В данном проекте рассмотрены следующие вопросы; краткое описание технологического процесса и технологического оборудования и его взаимодействие;
Разработана функциональная схема автоматического регулирования. Получена передаточная функция и структурное преобразование схемы объекта управления. Построены частотные характеристики объекта управления.
Следует отметить, что данная вентиляционная система выполнена так, что в любой момент можно предотвратить аварию как вручную, так и автоматически, чему способствует ряд регулирующих, контролирующих и сигнализирующих устройств.
Выполнена разработка схемы контура регулирования заданным параметром.
На основании проведенных расчетов можно сказать, что подбор корректирующего устройства произведен, верно, и отвечает показателям качества системы с произведенной коррекцией.
Индустрия климата стремительно движется вперед, и каждый год, месяц, день в мире вырастает число людей, активно использующих кондиционеры и прогрессивные системы вентиляции. Человек всегда стремится создать вокруг себя комфортные условия: удобное кресло, хорошее освещение, благоприятный микроклимат. Надеемся, что наша работа поможет решить вам некоторые проблемы, связанные с выбором и расчетами оптимальной системы кондиционирования и вентиляционной системы.
Список литературы
1. И.Ю. Топчев «Атлас для проектирования CAP»
2. B.C. Чистяков «Краткий справочник по теплотехническим измерениям»
. Н.Н.Иващенко «Автоматическое регулирование»
4. В.В. Черенков «Промышленные приборы и средства автоматизации» |
|
|
Скачать 466.44 Kb.