пр1. Автоматизация судов в вопросах и ответах. Автоматизация судов в вопросах и ответах предисловие

• Название: Автоматизация судов в вопросах и ответах предисловие
• Дата: 09.06.2022
• Размер: 2.79 Mb.
• Имя файла: Автоматизация судов в вопросах и ответах.doc
• Тип: Документы; #581909
• страница: 11 из 26

Каким образом можно устра­нить дефекты пусковой подачи топлива?

Для ограничения пусковой по­дачи топлива необходимо устано­вить на двигателе пневмоцилиндр. Для этого можно использовать цилиндр, который для этих целей установлен на двигателях типа РД68 или пневмоцилиндр двойно­го действия фирмы «Вестингауз».

У правлять пневмоцилиндром можно с помощью электромагнит­ного клапана фирмы «Мекман», который применяется в других кон­турах системы ДАУ. Клапан дол­жен быть расположен ближе к пневмоцилиндру. К входному кана­лу электромагнитного клапана под­вести воздух из системы управля­ющего воздуха, на стравливающем отверстии рекомендуется устано­вить дроссельный клапан, с помо­щью которого можно было бы осуществить плавный переход от пусковой подачи к подаче топлива, заданной машинным телеграфом. Однако дроссельный клапан уста­навливать не обязательно.

Разработаны схемы подклю­чения катушки электромагнитного клапана для судов типов «Нов­город» (рис.72,а) и «Нововолынск» (рис.72,б).

Элементы этой схемы: выклю­чатель, вспомогательное реле (24В постоянного тока) и предохрани­тель с плавкой вставкой, рассчи­танной на 2А, располагают на свободных местах внутри щита системы или в отдельной коробке. Первая схема более совершенна, но ее особенность в том, что необ­ходимо вмешательство во внутрен­ний монтаж релейных блоков системы ДАУ (использование свободных контактов реле). Во второй схеме предусматривается исполь­зование только выводов щита сис­темы ДАУ.

В обоих вариантах подача топ­лива пневмоцилиндром ограничи­вается в тот момент, когда под­ключается катушка электромагнит­ного клапана: клапан подает воз­дух в рабочую полость пневмоцилиндра. При обесточивании ка­тушки воздух из пневмоцилиндра стравливается, и нет препятствия движению рейки топливных насо­сов.

Система ДАУ фирмы СТЛ

К акие виды управления обеспе­чивает система фирмы СТЛ?

Назначением системы ДАУ фирмы СТЛ («Серен Т. Люнге») является непосредственное управ­ление с мостика частотой враще­нии гребного винта и его направ­лением без участия команды ма­шинного отделения, не создавая при этом дополнительной работы для команды на мостике. Система состоит из цепи управления дви­гателя и защитной цепи, предо­храняющей двигатель от пере­грузки.

Виды управления: с мостика через устройство управления в ЦПУ из ЦПУ, ручное из машин­ного отделения или ЦПУ.

Переключение на разные виды управления может осуществляться из МКО или ЦПУ. Телеграфная система имеет связь с переключателем или с набором кнопок, которые монтируются на мостике. С помощью этого переклю­чателя или кнопок с мостика можно осуществлять «Управление с мостика» или «Управление с машинного отделения»

Как осуществляется ручное уп­равление?

Ручное управление устанавли­вают поворотом пневматического переключателя маневрирования, который расположен слева от топ­ливной рукоятки, в положение «Машинное отделение».

Для того чтобы избежать не­согласования команд между мости­ком и машиной, последователь­ность должна быть следующей: с мостика подается команда ручно­го управления, а затем уже произ­водится поворот переключателя. После этого двигателем управляют с помощью рукояток. При этом за­щита по предельной частоте вра­щения остается включенной. Если же ошибочно отключено нормаль­ное или аварийное питание систе­мы ДАУ, то ток не подается и в цепи защиты.

Как осуществляется автомати­ческое управление?

Автоматическое управление осуществляется с мостика и из ЦПУ. Команду о включении управ­ления с мостика подают с помощью соответствующих переключателей или кнопок. Пневматический пере­ключатель управления переводят из положения «Машинное отделе­ние» в положение «Управление с мостика». Топливную рукоятку руч­ного управления устанавливают в положение не менее отметки 45. Тем самым устройство уста­новки скорости получает давление управляющего воздуха, достаточ­ное для работы. Запорный кла­пан пускового воздуха устанав­ливают в положение «Открыто» (рис.73).

Система ДАУ готова для не­посредственного управления с мос­тика. Это значит, что положение телеграфа на мостике через устройство установки скорости опре­деляет давление управляющего воздуха, поступающего на регуля­тор, вплоть до значения, ограни­ченного положением топливной ру­коятки управления. Рекомендуется топливную рукоятку всегда уста­навливать в ее крайнее положе­ние или в такое положение, при котором достигается максимально допустимая частота вращения.

При этом виде управления цепи защиты не отключены. При сраба­тывании любого из контуров защи­ты на сигнальную панель в ЦПУ подается предупредительный сиг­нал. Сигналы рассогласования те­леграфа и неправильного направле­ния вращения при управлении с мо­стика отключены.

Автоматическое управление из ЦПУ может быть предусмотрено, если на судне установлен кнопоч­ный телеграф СТЛ. Этот вид управ­ления имеет те же преимущества, что и управление с мостика. Последовательность действий та­кая же, как и при ручном управ­лении: штурман на мостике подает команду телеграфом, рассогласо­вание телеграфов вызывает аку­стический и световой сигнал, кото­рый исчезает при репетовании команды телеграфом в ЦПУ. В тот же момент в систему ДАУ подается командный импульс. Дальнейшее действие системы ДАУ протекает так же, как и при управлении с мостика.

Какие приборы установлены на мостике?

На мостике судна установлен машинный телеграф, который име­ет необходимое оборудование для автоматического управления. Мо­жет быть применен стандартный те­леграф с механическим датчиком приказов или кнопочный телеграф СТЛ. Стандартный телеграф может быть любой системы. На нем мон­тируют датчик команд и панель управления.

Датчик команд механически со­единен с рукояткой телеграфа. Тем самым при автоматическом уп­равлении каждому положению те­леграфа соответствуют определен­ные частота вращения и направ­ление вращения.

Если применяют кнопочный те­леграф СТЛ, то каждой команде при нажатии кнопки соответствуют определенная частота вращения и направление вращения. Промежу­точные значения частоты вращения задаются специальной кнопкой точной регулировки. Независимо от того, оборудовано судно стан­дартным телеграфом или кнопоч­ным телеграфом СТЛ, телеграф до­полнительно оборудуется панелью управления для осуществления функций, необходимых при управ­лении с мостика.

Какие устройства установлены на панели системы?

На панели управления имеют­ся следующие устройства: переключатель или кнопки для видов управления «Управление с мостика», «Управление из машин­ного отделения»; три аварийные кнопки: «Пол­ный», «Стоп» и «Отключение за­щиты».

Если возникает аварийная си­туация, можно пользоваться одной или несколькими кнопками. Кноп­ки расположены под крышкой, которую можно закрыть, если они находятся в своих нейтральных позициях. Если необходимо ввести в действие одну из указанных фун­кций, для этого надо вытянуть соответствующую кнопку. Одно­временно вырабатывается сигнал для системы сигнализации. Эти три кнопки обозначают следующее:

«Полный» — программа нагрузки отключена;

«Стоп» — производит­ся остановка двигателя независимо от состояния цепей систе­мы ДАУ;

«Отключение защиты» — отключение защиты II и защиты I.

Сигнальные лампы имеют следующее назначение:

«Управление из ма­шинного отделения»,

«Управление с мостика»,

«Управление из ЦПУ»,

«Защита II»,

«Защита I»,

«Блоки­ровка пуска»,

«Повторный пуск»,

«Неисправность питания»,

«Про­грамма нагрузки»,

«Сигнал на мос­тик».

В случае установки стандарт­ного телеграфа на панели управ­ления монтируют еще и кнопку «Готовсь» с подсветкой. При нажа­тии кнопки загорается желтая лампочка подсветки на мостике и в машинном отделении. Полученные команды подтверждаются нажа­тием кнопки в МКО. При этом одновремен­но гаснут лампы подсветки кнопок на мостике и в МКО и прекращается акустичес­кий сигнал.

Если применяется кнопочный телеграф, то кнопка «Готовсь» действует по-другому. Команда «Готовсь» дает мигание и аку­стический сигнал. После подтверж­дения мигание переходит в посто­янный свет, акустический сигнал прекращается. Таким образом, де­журный в любой момент может видеть, включена ли команда. Снятие команды производится таким же образом, как и ее по­дача.

Какие устройства установлены на двигателе?

В машинном отделении на дви­гателе установлены:

тахогенератор постоянного то­ка, вырабатывающий ±25В при частоте вращения 1000 об/мин, что соответствует примерно 100%-ной нагрузке двигателя. На двигатели иногда устанавливают электрон­ный тахогенератор фирмы СТЛ. Частота вращения двигателя из­меряется с помощью двух датчиков, которые находятся на расстоя­нии w5 мм от зубьев маховика;

контакт одного оборота (уста­новлен вблизи тахогенератора), на­значением которого является пода­ча импульса каждый раз, когда двигатель делает один оборот. Контакт работает только при мед­ленном вращении. Он является безъякорным реле. Магнит с державкой для активизации безъякор­ного контакта установлен на по­движной части коробки передач скользящий воздушный клапан, назначением которого является ог­раничение подачи пускового воз­духа. Он установлен около запор­ного клапана пускового воздуха (главного стопорного клапана). Когда цепи системы ДАУ получают два импульса от контакта одного оборота, запорный клапан открыва­ется полностью и пусковой воздух поступает к двигателю без ог­раничений;

контакты (два) запорного кла­пана. Один контакт замыкается, если клапан находится в положе­нии «Открыт», другой — если кла­пан находится в положении «За­крыт». Контакт для положения клапана «Открыт» работает так, чтобы не произошло переключения на автоматическое управление при закрытом запорном клапане. Если же случается, что клапан нахо­дится в положении «Закрыт» (его забыли, переключить), то телеграф­ный звонок постоянно звонит в машинном отделении. Контакт для положения «Закрыт» срабатывает при подаче команды «Машина не нужна». Контакт замыкает цепь сигнала телеграфа до тех пор, пока запорный клапан не будет полно­стью закрыт;

датчик распределительного ва­ла, который дает сигнал к ука­зывающему прибору и сигналы «Включен» и «Отключен» к цепям системы ДАУ;

указывающий контакт, который срабатывает при подаче топлива более 50 %. Контакт предназначен для обеспечения достаточно низкой нагрузки на двигатель до начала процесса изменения частоты вра­щения. Контакт работает только при пуске и реверсе;

магнитный клапан ESV (см.рис.73) в цепном ящике пнев­матического шкафа. Он является аварийным запорным клапаном. Этот клапан — самое важное зве­но в системе, т.к. он управ­ляет подачей воздуха к цилиндру, т.е. устанавливает ТНВД на нулевую подачу при одном или нескольких моментах: обычная остановка, аварийная остановка, автоматическая остановка при сра­батывании защиты. Для обеспече­ния постоянной исправности маг­нитного клапана его цепь всегда находится под контролем. Если сопротивление в цепи отклонено от нормального значения, появля­ется соответствующий аварийный сигнал на панели системы.

Для чего предназначены дат­чики давления (прессостаты)?

К баллонам пускового воздуха подключен прессостат PSA, задача которого при автоматическом уп­равлении контролировать расход пускового воздуха. Для безопас­ности при подаче команды «Ма­шина не нужна» из пневматичес­кой системы управления выпускают воздух. Система ДАУ выполнена таким образом, что при подаче этой команды звонки телеграфа подают сигнал до тех пор, пока запорный клапан пускового возду­ха не будет закрыт, а из пнев­матической системы управления не будет удален воздух.

Какие устройства установлены на пульте управления в ЦПУ?

На пульте управления в ЦПУ установлены:

• 
  блок задания скорости, который состоит из сервопередачи с пере­менным редукционным клапаном;
  
• 
  магнитные клапаны для хода «Вперед» и «Назад» (VAH, VAS), которые применяются для пере­кладки воздухораспределителя гла­вного двигателя, а также для подачи пускового воздуха;
  
• 
  магнитный клапан LIC;
  
• 
  прессостат RHG, который пред­назначен для переключения с руч­ного управления на автоматичес­кое, и наоборот;
  
• 
  прессостат RRG. При автомати­ческом управлении он дает сиг­нал, если давление управляющего воздуха, задаваемое топливной ру­кояткой, слишком низкое;
  
• 
  контакт RHO, который установ­лен рядом с топливной рукоят­кой и срабатывает при ее поло­жении «Стоп». Контакт предот­вращает ложные срабатывания контуров защиты и, кроме того, используется для срабатывания за­щиты по предельной частоте вра­щения;
  
• 
  ручные магнитные клапаны для хода «Вперед» и «Назад». Их при­меняют, если установлен кнопоч­ный телеграф СТЛ. В сочетании со стандартным телеграфом маг­нитные клапаны заменяют двумя механическими клапанами, кото­рые подключают к рукоятке теле­графа.
  

Какое оборудование установ­лено для принудительного ре­версирования при ручном управ­лении?

Если судно оборудовано кно­почным телеграфом и двумя кла­панами для ручного переключе­ния, монтируют набор красных кнопок или поворотный контакт для принудительного реверсирования.

Для указания некоторых нор­мальных состояний служит сиг­нальная панель. На панели могут быть указаны следующие состоя­ния: «Батарея», «Автоматическое управление», «Ручное управление», «Медленное проворачивание», «Программа нагрузки» и «Сигнал к мостику».

Кроме того, панель имеет две кнопки: «Сигнал на мостик» и «Отключение медлен­ного поворачивания». Лампу и кнопку для сигнала на мостик устанавливают только в случае, если судно оборудовано стандарт­ным телеграфом.

Кнопка «Медленное проворачивание» служит для отключения предназначенной функции. Если стоянка двигателя продолжается более получаса, двигатель перед пуском автоматически медленно проворачивается на один оборот. Если это нежелательно, нажимают на кнопку и тем самым отклю­чают функцию.

Для указания некоторых ава­рийных состояний пользуются па­нелью аварийных сигналов, на ко­торой могут быть показаны:

• 
  ава­рийная полная нагрузка (отключе­ние программы нагрузки);
  
• 
  сраба­тывание защиты I (автоматическое снижение частоты вращения);
  
• 
  сра­батывание защиты II (автомати­ческая остановка двигателей);
  
• 
  сра­батывание защиты по предельной частоте вращения (остановка дви­гателя);
  
• 
  отключение защиты I и II;
  
• 
  отключение защиты по предельной частоте вращения.
  

Панель имеет также кнопки для квитирования действия защи­ты I и II после определения причины неисправности. Панель выполнена таким образом, что в случае исчезновения неисправности сигнал сохраняется. Для его кви­тирования необходимо нажать кнопку на панели.

Для каких функций предназна­чена панель автоматической защи­ты?

Большинство систем оборудо­вано такой панелью для того, что­бы выработать обобщенный ко­мандный импульс, который затем подается на другие контуры систе­мы ДАУ. Панель имеет три канала для подключения датчиков защиты II и семь каналов для подклю­чения. датчиков защиты I. Каж­дый канал имеет собственную лам­почку с колпачком.

Как осуществляется индикация положения распределительного ва­ла?

На пульте управления в ЦПУ обычно устанавливают прибор, по­казывающий положение распреде­лительного вала. Прибор снабжа­ется блоком в щите системы ДАУ и датчиком положения в машинном отделении. Так как щит системы в большинстве случаев подсоединен к запасной батарее, то для изме­рения ее напряжения подключен отдельный вольтметр, который име­ет зеленый сектор на шкале. В пределах этой шкалы должны да­ваться показания.

Для чего формируется сигнал неправильного направления вра­щения вала двигателя?

При автоматическом управле­нии исключена возможность пуска главного двигателя, не соответст­вующего команде телеграфа, так как во многих местах система за­щищена от таких случаев. Одна­ко при ручном управлении такой случай может произойти. Поэтому в системе ДАУ СТЛ имеется сигнал неправильного направления вра­щения, состоящий из звонка с встроенной сигнальной лампой. Аварийный сигнал поступает с щита ДАУ (блок неправильного направления вращения), если при­каз телеграфа и сигнал тахогенератора противоположны.

Какие профилактические меро­приятия следует осуществлять в системе СТЛ?

Определение неисправностей должно осуществляться еженедельно, ежемесячно и периоди­чески.

Какие работы выполняют ежед­невно?

Ежедневно выполняют следую­щие работы для устройств:

аварийные панели — нажима­ют обе кнопки «Проверка защиты I» и «Проверка защиты II», за­тем каждую отдельно. Проверяют, зажигаются ли немедленно соот­ветствующие белые лампочки силь­ным светом. Кнопку проверки на­жимают до тех пор (1мин 20с), пока соответствующие функции не начнут действовать;

аварийные кнопки на мости­ке — крышку, которая защищает три аварийные кнопки, открывают. Кнопку «Стоп» вытягивают. Прове­ряют, получает ли питание сто­порный клапан ESV. При этом должна быть нулевая подача топ­лива. После проверки кнопку «Стоп» нажатием ставят на свое место;

аварийная кнопка «FULD» — проверяют при положении телег­рафа «Полный». Как только лам­почка программы нагрузки заго­рится (это значит, что дальней­шее увеличение частоты вращения на короткий период блокировано), кнопку «Полный ход» вытягивают. При этом наблюдают, гаснет ли лампочка программы нагрузки и моментально ли начинает увеличи­ваться частота вращения. После того как проверку закончили и удостоверились в том, что все действует, кнопку возвращают на место. Следует заметить, что не обязательно частоту вращения до­водить до максимального значения. Нужно следить лишь за реакцией (мгновенным их увеличением);

третья аварийная кнопка «От­ключение защиты» — проверяют, имитируя срабатывание защиты на пульте управления в ЦПУ. Как только главный двигатель начнет снижать частоту вращения, за­щиту отключают. Для этого вытя­гивают кнопку отключения защиты на мостике. Затем при увеличе­нии частоты вращения кнопку от­ключения защиты нажатием воз­вращают на место, крышку над тремя кнопками закрывают. Та­ким образом функции проверены.

Кроме того, проверяют наличие питания. Для этого на блоке вольт­метра смонтирована кнопка, ко­торой можно измерять напряжение в сети контрольной панели. Кнопку вращают по всем 13 точкам из­мерения и проверяют, находятся ли показатели вольтметра в преде­ле одного из двух зеленых секто­ров шкалы.

Какие работы выполняют еже­месячно?

Необходимо 1 раз в месяц про­верять все зажимы (нет ли ос­лабленных соединений): шесть ря­дов зажимов в днище контроль­ной панели, ряды зажимов в пуль­те управления, в блоке установки скорости, в датчике позиции вала управления (кулачковый вал) и ряды зажимов в телеграфе.

Таким же образом проверить штепсели с вводами. Уточнить, нет ли повреждений кабелей, ко­торые присоединены к ним. Штеп­селями и вводами оборудованы сиг­нальные панели и аварийные пане­ли в пульте управления, а также телеграфная система управления кнопочных телеграфов СТЛ.

Какие работы необходимо вы­полнять периодически?

Периодически следует прове­рять показания тахометра. Делают это следующим образом. Когда главный двигатель работает на полных частотах вращения при хо­де вперед (режим не меняется), то считают обороты в минуту и полученные результаты сравнивают с эталонным значением. Если отмечают отклонения более чем в два оборота, производят регулиров­ку.

Кроме того, необходимо про­верять систему управления в це­лом. Для подтверждения того, что установка функционирует нормаль­но, необходимо при удобном случае произвести испытание управления. Например, при пуске «Вперед» или «Назад» проверяют, правильно ли действуют клапан обратного хода и соответствующие пневматические устройства.

При неработающем главном двигателе выполняют проверку, ко­торая дает достаточную гарантию, что электронное оборудование сис­темы ДАУ работает исправно. При этом действуют следующим обра­зом: запорный клапан распредели­теля пускового воздуха перекры­вают для того, чтобы блокиро­вать поступление пускового воздуха к двигателю. Если распреде­лительный вал находится в пози­ции «Вперед», испытание можно проводить только в этом направ­лении, и наоборот.

В каких случаях команда может определить неисправность?

При поиске неисправностей в системе ДАУ с мостика команда судна во многих случаях может их устранять, пользуясь таблицей неисправностей (см.табл.14). Это выполнимо в том случае, ес­ли главный двигатель работает удовлетворительно при ручном уп­равлении. Если неисправность не обнаружена или есть такие отка­зы элементов системы, что невоз­можно применять ее для автома­тического управления, то необ­ходимо переключиться на ручное управление. Запрещается, кроме крайних случаев, отключать пита­ние щита системы, так как это при­водит к отключению действий за­щиты и защиты по предельной частоте вращения.

Таблица 14

Состояние системы	Повреждение	Проверки	Примечание
При неработающем двига­теле ДАУ переключена на «Управление с мостика». Те­леграф поставлен в поло­жение «Стоп»	Команда «Управление с мос­тика» не устанавливается	Уточнить, затребована ли коман­да «Управление с мостика». Селектор управления устано­вить в положение «Управление с мостика»	Если сигнал отсутствует, про­веряют переключатель на теле­графе мостика, а также со­ответствующие проводки
Тахометр в блоке «Испы­тание скорости двигателя» должен показывать 0 об/мин Телеграф на мостике уста­новлен на «Самый малый вперед» или «Самый малый назад»	Система ДАУ переключается на ручное управление не­своевременно Двигатель не реагирует	Проверить прессостат. Может быть снизилось давление в пневмомагистрали Переключить на ручное уп­равление и проверить, можно ли осуществить пуск двигателя. Проверить, поступила ли коман­да «Вперед» или «Назад» с мостика в систему табло	Проверить прессостат на ко­лонке маневрирования Если не поступила, то прове­рить передатчик телеграфа на мостике
Двигатель не работал более 30 мин	Двигатель начинает прово­рачиваться Коленчатый вал проворачи­вается медленно более чем на два оборота. Проворачи-вание прекращается лишь после нажатия кнопки «От­ключение медленного про-ворачивания» на сигнальной панели	Лампочки «Медленное проворачивание» светятся, прове­рить магнитный клапан Проверить сигнал команды «Контакт одного оборота» — должен поступать один им­пульс за один оборот вала. После двух импульсов (два «I») лампочки гаснут и сигнал пре­кращается Импульсы от команды «Кон­такт одного оборота» поступа­ют, но медленное проворачивание продолжается	Если не светятся, то в блоке медленного проворачивания не­исправность В случае, если с контакта не поступают импульсы, его не­обходимо отрегулировать. Если это не помогает, контакт заме­нить Неисправность в блоке мед­ленного проворачивания
В период пуска двигатель переключают с пускового воз­духа на топливо	После переключения двига­тель продолжает работать на пусковом воздухе	Частота вращения выше уров­ня частоты вращения пуска Проверить, действует ли тахо-генератор, поступает ли с него сигнал Проверить правильность по­зиции кулачкового вала Уточнить, поступает ли сигнал от передатчика кулачкового ва­ла Удалить блок «Малая частота вращения»	Отрегулировать компаратор. Если компаратор имеет де­фекты, его заменяют На блоке «Проверка скорости двигателя» проверяют тахомет­ры. Если .с тахогенератора не поступает напряжение, то его проверяют Осмотреть двигатель Если не поступает, то передат­чик регулируют Если это помогает, то блок неисправен
	Двигатель раскручивается нормально, но пусковой воз­дух отключается и двига­тель не запускается. Через 8 с повторяют пуск. Эту операцию производят 3 раза Двигатель нормально рас­кручивается до пусковых частот вращения, и топливо подается, но пусковой воз­дух не отключается	Исчезает напряжение в цепи клапана в момент, когда по­дачу пускового воздуха от­ключают Уточнить, светит ли табло «Соленоидный клапан вперед» (или назад) постоянно	Если напряжение не исчезает, вероятна неисправность в блоке Если пуск не состоялся, прове­ряют клапан пневматического устройства, пружинную тягу и подачу топлива Неисправность в блоке «Старт»— «Стоп» или ее нужно искать в пневматических или механи­ческих узлах
Двигатель работает прибли­зительно 4 с на уровне пуска «Малый ход» после пере­ключения	Двигатель продолжает ра­ботать на уровне пуска «Ма­лый ход»	Проверить контакт указателя «Средний» Блок «Остановка двигателя» вынимают, затем регулируют частоту вращения Сработала защита 1	Если есть контакт указателя, нужно отрегулировать зазоры Если контакта нет, неисправ­ность в блоке «Остановка дви­гателя» Проверить аварийную панель защиты
	Двигатель продолжает ра­ботать на пуске «Малый ход». Табло «Двигатель за­пущен» загорается после 4 с, но не происходит переклю­чения сервомеханизма	Проверить соединения от щита системы ДАУ к блоку «Уста­новка скорости» на пульте уп­равления. Проверить щетки в сервопередаче
		Проверить, можно ли увели­чить частоту вращения, если на телеграфе мостика задано «Средний вперед»	Если нет возможности увели­чить частоту вращения, заме­нить «Сервоусилитель», если можно, значит нарушена на­стройка приемного блока те­леграфа
После 4 с работы на самой малой частоте вращения за­дают по телеграфу «Самый малый вперед»	Двигатель вращается слиш­ком быстро, или слишком медленно	Проверить настройку команды «Баланс» на приемном блоке телеграфа
Телеграф установлен на <Полный ход»	Двигатель выходит непо­средственно на максималь­ную или минимальную час­тоту вращения без про­граммы нагрузки	Проверить, установлен ли блок «Программа нагрузки» на свое место. Уточнить, отжата ли на мостике аварийная кнопка «Полный вперед»	Кнопку поставить в нейтраль­ное положение
	Частоту вращения выводят на значение, соответствую­щее началу программы на­грузки	Проверить, горит ли лампа на компараторе для программы нагрузки	Если лампа не горит, компара­тор неправильно настроен или он имеет дефект
		Выключатель «Программы на­грузки» на мнемосхеме ставят в положение «Отключено»	Если частота вращения увели­чивается, то неисправность мо­жет быть в блоке «Программа нагрузки»
		Блок «Критическая скорость» удаляют. Проверить, начинает ли увеличиваться частота вра­щения	Если частота вращения увели­ чивается, то в блоке неисправ­ность
	Двигатель не срабатывает на команду, поданную теле­графом с мостика	Если установка оборудована блоком «Надзор за кабелем», проверяют, имеется ли сигнал «Утечка кабеля»	Переключатель на мнемосхеме телеграфа проверки ставят в положение «Тест» и начинают новый повторный пуск. Если есть сигнал, то неисправен ка­бель, зажимы или потенцио­метр в передатчике телеграфа мостика
		Меняется давление топливного клапана (показания манометра)	Если меняется, неисправна пнев­матическая линия около регу­лятора
Двигатель достигает устой­чивой частоты вращения (на­зад или вперед)	Двигатель начинает рабо­тать, но затем останавли­вается. Новый пуск и табло «Повторный пуск» загора­ется	Проверить настройку компара­тора	Если компаратор исправен, зна­чит неисправность в механи­ческой части
Двигатель начинает рабо­тать и работает на уровне малого хода	До начала увеличения часто­ты вращения проходит много времени	Проверить настройку задатчика частоты вращения, начиная с контактов	Возможно слишком большая подача топлива

Электронная система «Зенит 23-21»

Каково назначение системы?

Для дистанционного автомати­зированного управления из руле­вой рубки главным двигателем К870/120Е судов типа «Иловайск» используется система «Зенит 23-21 ». Система предназначена для судов с установленным в рулевой рубке машинным телеграфом.

Каков состав системы «Зенит 23-21»?

В систему «Зенит 23-21 » вхо­дят: пульт управления, датчик команд ДК-5, шкаф управления ШУ-1, табло контроля ТК-3, та­хометр электрический К16, элек­тросирена судовая ЭСС-1-1 на 24 В, механизм исполнительный, датчик положения ДПД-1, датчик положе­ния ДПА-2, механизм выключения, цилиндр остановки, ограничитель отсечного вала, блок клапанов пус­ка; блок клапанов реверса, блок реле, блок подготовки воздуха, блок клапанов остановки, транс­форматор.

Как производится включение системы?

Включение системы произво­дится при подводе сжатого возду­ха к двигателю и системе. При этом распределительный вал дол­жен находиться в положении «Впе­ред», а запорные клапаны баллона пускового воздуха, подвода сжато­го воздуха к блокировочному кла­пану валоповоротной машины, под­вода сжатого воздуха к системе, главный стопорный клапан двига­теля, должны быть открыты.

Рукоятку ответчика машинного телеграфа устанавливают в положение «Полный вперед», штурвал поста управления — в крайнее по­ложение «Вперед», рукоятку ме­ханизма включения — в положение «Включено».

Переключатель рода работы на табло контроля устанавливается в положение «ДАУ». При этом вклю­чаются световые табло на пульте в рулевой рубке и на табло контроля в машинном отделении.

Как производится пуск двига­теля?

При установке рукоятки любого из постов машинного телеграфа в рулевой рубке в положение, например, «Средний ход вперед» работа системы осуществляется следующим образом:

• 
  датчик команд выдает сигнал в шкаф управления;
  
• 
  открывается электромагнитный клапан «Стоп», и цилиндр оста­новки удерживает отсечной вал топливных насосов в положении «нулевой» подачи;
  
• 
  рейка топливных насосов идет в положение «Пусковая подача топ­лива», определяемое исполни­тельным механизмом;
  
• 
  после того, как двигатель на­берет на воздухе заданную пус­ковую частоту вращения в задан­ном направлении, электромагнит­ный клапан «Пуск» и пневмоуправляемый клапан закрываются, а воз­дух из управляющего клапана стравливается в атмосферу через клапан «ИЛИ» и пневмоуправляемый клапан «Пуск»;
  
• 
  главный пусковой клапан за­крывается, пуск двигателя на воз­духе заканчивается, и двигатель начинает работать на топливе;
  
• 
  после достижения двигателем на топливе заданной частоты вра­щения пуска (большей по значе­нию, чем частота вращения отсечки пускового воздуха), процесс пуска заканчивается, исполнительный ме­ханизм переключается на работу в режиме регулирования заданной частоты вращения и по включенной программе управления выводит двигатель на заданный режим ра­боты.
  

Если в течение заданного вре­мени после окончания пуска частота вращения упадет ниже мини­мально устойчивой, производится повторная попытка пуска при той же последовательности операций.

Если в течение заданного вре­мени частота вращения двигателя не достигнет отсечки, пуск прек­ращается, а на пульте управления в рулевой рубке загорается табло «Отказ» и включается звуковая сигнализация. То же происходит и в случае отказа повторных по­пыток пуска.

Как осуществляется реверсиро­вание двигателя?

При реверсировании исполни­тельный механизм идет в положе­ние «Пусковая подача». При этом в случае команды «Назад» откры­вается электромагнитный клапан «Назад» (после снижения частоты вращения до заданного значения), и процесс реверса протекает в той же последовательности.

Установлен только один изме­ритель тахометра в рулевой рубке.

В связи с отсутствием на дви­гателе всережимного регулятора частоты вращения после оконча­ния процесса пуска следящая сис­тема работает в режиме регули­рования частоты вращения двига­теля.

Необходимые переключения, связанные с указанными особен­ностями включения электромагнит­ных клапанов, конечных выключа­телей и следящей системы, выпол­нены на выводах шкафа управле­ния.

Для чего предназначены основ­ные узлы системы?

Система «Зенит 23-21» имеет следующие основные узлы:

• 
  датчик команд предназначен для выдачи в систему командных сигналов в зависимости от положе­ния рукоятки машинного телегра­фа в рулевой рубке;
  
• 
  механизм выключения служит для отсечки подвода сжатого воз­духа к системе при ее выклю­чении и для фиксации штурвала штатного поста управления двига­телем в положении «Дистанцион­ное управление» при включении системы;
  
• 
  блок клапанов остановки ис­пользуется для управления цилинд­рами нормальной и аварийной ос­тановки двигателя. При включении электромагнитного клапана уп­равляющий воздух подводится к со­ответствующему цилиндру оста­новки;
  
• 
  блок клапанов реверса требу­ется для управления перекладкой распределительного вала двига­теля. При включении электромаг­нитного клапана управляющий воздух подводится под мембра­ну соответствующего пневмоуправляемого клапана и послед­ний открывается. Сжатый воздух, подведенный к нему, проходит че­рез соответствующий клапан «ИЛИ» к масляному баллону реверса дви­гателя;
  
• 
  блок клапанов пуска предназ­начен для управления главным пус­ковым клапаном двигателя при ав­томатизированном управлении. Блок клапанов пуска состоит из панели, электромагнитного клапана, пневмоуправляемого клапана и клапана «ИЛИ». При включении электро­магнитного клапана управляющий воздух подводится под мембрану пневмоуправляемого клапана, который открывается и пропускает пусковой воздух через клапан «ИЛИ» к штатному управляющему клапану. Тем самым открывается главный пусковой клапан.
  
• 
  ограничитель отсечного вала служит для установки предела поворота отсечного вала топлив­ных насосов, т.е. предельной топливоподачи, определяемой тех­ническим состоянием двигателя. Ограничитель отсечного вала сос­тоит из кронштейна, болта-указа­теля, шкалы и контргайки;
  
• 
  блок реле обеспечивает выдачу сигналов о выходе за заданные пре­делы давления управляющего и пускового воздуха, а также для защиты двигателя при падении давления смазочного масла ниже допустимого значения. Блок реле состоит из панели, двух реле и реле РД-13.
  

Реле РД-13 включает предуп­реждающую сигнализацию при по­нижении давления пускового воз­духа ниже 1,5 МПа.

Одно из реле РД-12 предназ­начено для включения сигнализа­ции о неполном включении сис­темы при давлении управляющего воздуха ниже 0,4 МПа, а другое — для выдачи сигнала о понижении давления смазочного масла ниже 0,15 МПа.

Какие условия необходимо соб­людать при эксплуатации системы?

Непременным условием надеж­ной работы системы является пра­вильное техническое обслужива­ние: содержание всех механизмов, приборов и элементов в чистоте, обеспечение плотности соединений для того, чтобы исключить мини­мальные утечки рабочей среды че­рез зазоры между подвижными час­тями механизмов, высокое сопро­тивление изоляции электрообору­дования.

При дистанционном управлении клапан одного из воздухохрани-телей главного двигателя должен быть постоянно открыт.

Управление двигателем можно производить с любого из постов машинного телеграфа в рулевой рубке, а переключение программ управления и корректировка часто­ты вращения должны выполняться с пульта управления.

Перед началом и после окон­чания маневров необходимо спус­кать конденсат из воздушного фильтра системы.

Как производится подготов­ка системы к работе?

Система может быть включена при остановленном двигателе, ес­ли распределительный вал на­ходится в положении «Вперед».

При подготовке к работе не­обходимо открыть запорный кла­пан подвода сжатого воздуха к блокировочному клапану валоповоротной машины. Запорный кла­пан на баллоне пускового воз­духа и главный стопорный кла­пан двигателя должны быть откры­ты. Открыть клапан на возду­шном фильтре системы и спус­тить из фильтра конденсат.

Открыть запорный клапан под­вода сжатого воздуха к систе­ме. Закрыть клапан на воздуш­ном фильтре. Открыть запорный клапан подвода сжатого возду­ха к пневмомасленке. Включить питание машинного телеграфа и системы.

При включении системы на стоянке необходимо установить ру­коятку машинного телеграфа в машинном отделении в положе­ние «Полный вперед». Отжать защелку механизма выключения и поставить штурвал управле­ния в крайнее положение «Впе­ред», быстро проходя сектор «Пуск».

Ввести рукоятку механизма выклю­чения системы в положение «Вклю­чено». Установить переключатель рода работы на табло контроля в машинном отделении в положение «ДАУ». При этом на пульте уп­равления в рулевой рубке на табло контроля должны включиться све­товые сигналы табло включенной программы управления.

При включении системы на ра­ботающем двигателе надо устано­вить переключатель рода работы на табло контроля в положение «ДАУ». Выполнить все операции по вклю­чению системы.

Какие программы управления обеспечивает система?

Двигатель управляется по од­ной из трех программ: маневро­вой, нормальной или экстренной.

По маневровой программе уп­равление должно выполняться при подходе и отходе из порта, при маневрировании в узкостях. По нормальной программе управление должно осуществляться при выво­де двигателя на режим полного хода после выхода из порта, при снижении нагрузки при подходе к порту, а также при нормальных условиях плавания. По экстренной программе управление должно про­изводиться только в аварийных ситуациях.

Переход с маневровой и экст­ренной программы на нормальную программу должен осуществляться на режимах «Средний ход», «Ма­лый ход» и «Самый малый ход»;

• 
  переход же «Полный ход» — только в том случае, если до этого двигатель работал в режиме «Пол­ный ход» не менее 30 мин.
  

Для пуска двигателя и изме­нения режима работы установить рукоятку машинного телеграфа в положение требуемого режима. При этом включается кратковременная звуковая сигнализация ма­шинного телеграфа. Для коррекции частоты вращения главного дви­гателя в пределах заданного режи­ма установить в соответствующее положение рукоятку коррекции на пульте управления.

Для изменения программ уп­равления нажать на соответствую­щую клавишу переключателя прог­рамм на пульте управления в ру­левой рубке. При этом включаются соответствующие световые табло и кратковременная звуковая сигна­лизация в рулевой рубке и машин­ном отделении.

Для срочного выполнения ко­манды полного хода необходимо ус­тановить рукоятку машинного те­леграфа в положение «Полный ход» и включить экстренную прог­рамму.

Для экстренного реверсирова­ния главного двигателя на зад­ний ход рукоятку машинного те­леграфа поставить в положение «Средний» или «Полный ход на­зад». При включении табло «От­каз» в сложной навигационной обс­тановке перейти на ручное управ­ление двигателем. Для этого уста­новить рукоятку машинного телег­рафа в рулевой рубке в положение требуемого хода и нажать на кнопку «Взять управление в МКО». При включении табло «Отказ» в спокойной обстановке повторить команду рукояткой машинного те­леграфа, пройдя через команду «Стоп».

При длительном звуковом сиг­нале машинного телеграфа и вклю­чении светового табло «УПРАВЛЯТЬ ИЗ МКО» вахтенный механик должен перейти на ручное управление дви­гателем. При этом установить ру­коятку механизма выключения в положение «Выключено», штурвал штатного поста управления двигателем — в положение требуемого режима работы (при необходимос­ти реверса и пуска двигателя сна­чала установить штурвал в по­ложение «Стоп»), а переключатель рода работы на табло контроля в положение «ТЕЛЕГРАФ».

Какие операции необходимы для настройки электрической схемы управления?

Схему управления можно наст­раивать как на стоянке, так и на ходу. Перед настройкой колодка переключателя на блоке контроля в шкафу управления устанавливает­ся в положение «Контроль».

Для настройки схемы на стоян­ке необходимо выполнить все опе­рации включения системы (перек­лючатель «ДАУ-телеграф» на таб­ло контроля может оставаться в положении «Телеграф»), а соот­ветствующий тумблер-переключа­тель блока контроля поставить в положение «Стоянка». Главный стопорный клапан должен быть закрыт.

Для наладки схемы на ходу необходимо дополнительно выпол­нить следующие операции: пере­крыть поступление воздуха в систе­му, отсоединить исполнительный механизм от привода отсечного ва­ла топливных насосов, на блоке контроля тумблер-переключатель поставить в положение «На ходу».

Перед обследованием схемы уп­равления необходимо проверить напряжения блоков питания, кото­рые контролируются вольтметрами блока контроля при нажиме соот­ветствующих кнопок переключате­ля. Наладку и контроль правиль­ности работы следящей системы производят в следующей последо­вательности: дают нулевые положе­ния сельсинов-датчиков, нала­живают усилитель следящей си­стемы.

Какие операции выполняют при настройке схемы защиты двигате­ля от перегрузок?

Настройку производят при не­работающем двигателе. Парамет­ры настройки показаны на рис.74, где цифрами обозначено:

1. 
   - вин­товая характеристика;
   
2. 
   - расчет­ная ограничительная характерис­тика системы;
   
3. 
   - рабочая ограни­чительная характеристика систе­мы;
   
4. 
   q - положение отсечного вала ТНВД (рей­ки);
   
5. 
   n - частота вращения дви­гателя.
   

Н а принятой ограничительной характеристике, определяемой в за­висимости от технического состоя­ния двигателя (кривая 3), выби­рают две точки А и Б. При этом точку A выбирают в райо­не полного хода, а точка Б соот­ветствует топливоподаче, допускае­мой при любой частоте вращения. Точки А и Б принадлежат однов­ременно как желаемой ограничи­тельной характеристике, так и фак­тически устанавливаемой. По выб­ранной точке А определяют час­тоту вращения двигателя и положе­ние отсечного вала q, а по точке Б соответственно n₁ и n₂. Таким образом, ограничительная характеристика пройдет по точкам В,Б,A,А₁. Точка А₁ лежит на прямой топливоподачи q_max соот­ветствующей упору.

Настройку схемы защиты дви­гателя от перегрузки производят установкой сельсинов в датчике в соответствующие положения. Для настройки схемы необходимо из на­чала координат провести линию, параллельную ограничительной ха­рактеристике 0А_н. В точке А ог­раничительной характеристики на­пряжение тахогенератора и напря­жение, снимаемое с датчика поло­жения отсечного вала, равны.

Как проверяют настройку схе­мы защиты?

Настройку схемы защиты от перегрузки проверяют в режи­ме контроля с блока контроля шка­фа управления. Имитаторами час­тоты и направления вращения вы­вести исполнительный механизм в положение полного хода. Топлив­ной рукояткой поста управления ограничить топливоподачу. Устано­вить имитатором тахометра напря­жение, соответствующее частоте вращения двигателя. Топливной рукояткой постепенно увеличивать топливоподачу до включения сиг­нальной лампы «Перегрузка». Топливоподача должна составлять 103% q₁. Сигнал «Перегрузка» должен отключаться при снижении нагрузки (на 1-2 зубца рукоятки топ­ливоподачи) или повышении часто­ты вращения на 3-4об/мин. При необходимости откорректировать на­стройку схемы защиты от перег­рузки.

Какие основные мероприятия должны быть выполнены при тех­ническом обслуживании системы?

В процессе эксплуатации систе­мы ДАУ необходимо проводить следующие профилактические ме­роприятия. При включении систе­мы ДАУ, перед началом и после окончания маневров, а также раз в неделю во время работы сис­темы необходимо:

• 
  открывать клапан на воздушном фильтре и спускать из него скопившийся конденсат;
  
• 
  проверять наличие, масла в резер­вуаре пневмомасленки блока подго­товки воздуха и при необходи­мости пополнять до верхнего уров­ня (масло вязкостью не более 23м^с при 50°С);
  
• 
  смазывать приводную цепь датчика тахометра техническим ва­зелином или тавотом 1 раз в ме­сяц;
  
• 
  осматривать клапаны 1 раз в 3 мес, обращая особое внимание на состояние резиновых уплотне­нии и легкость хода всех под­вижных частей;
  
• 
  проверять и сма­зывать подвижные части электро­магнитов электромагнитных клапа­нов;
  
• 
  периодически проводить ос­мотр аппаратуры и обжимать вин­товые выводные соединения;
  
• 
  производить при необходимос­ти проверку работоспособности электрической схемы системы, поль­зуясь блоком контроля в соот­ветствии с инструкцией.
  

Какие характерные неисправ­ности могут возникнуть в системе и как их устранить?

Неисправности, их признаки и способы устранения приведены в табл.15.

Таблица 15

Неисправность (внешнее проявление и допол­нительные признаки)	Вероятная причина	Способ устранения
При включении системы ДАУ с табло конт­роля включается, сирена, на табло контроля и пульте управления горят сигнальные лампы «Нет питания, неполное включение»	Неисправность одного из блоков пи­тания в шкафу управления или нет питания 220В Отсутствие управляющего воздуха в системе или неисправность реле дав­ления	Проверить исправность блоков пита­ния. Проверить предохранители Проверить наличие управляющего воздуха и давления в системе, а также исправность реле давления
При пуске двигателя в одном направлении показания указательного прибора тахометра на блоке контроля в шкафу управления от­сутствуют	Неисправность выпрямительного мос­та сигнала тахогенератора	Заменить субблок в неисправном блоке
Не начинается пуск в одном направлении, сигнал «Отказ» не включается	Неисправность в схеме команды дан­ного направления	Проверить исправность диодов в блоках. Проверить появление сигналов на входах блоков при разных направлениях команд. При необходимости заменить субблок.
При изменении команды телеграфом на сле­дующую режим работы двигателя не меня­ется	Неправильная настройка блока команд Неисправность стабилизатора	Потенциометром «Команда» соответ­ствующего хода обеспечить появле­ние сигнала на блоке команд Проверить исправность стабилизатора напряжения
Частоты вращения по командам изменились пропорционально, также изменились сиг­налы уставки регулятора (проверить с блока контроля)	Изменилось напряжение блока пита­ния 12В	Проверить и отрегулировать напря­жение блоков питания, регуляторы напряжения зафиксировать
Скоростной режим двигателя в значительной степени (в 1,5-2 раза) не соответствует за­данному. Значение сигнала уставки регу­лятора на блоке контроля соответствует за­данному.	Неисправность модулятора или де­модулятора сигналов команды, обрат­ной связи блока, тахогенератора	Проверить исправность обоих плеч модулятора и демодулятора, неис­правные элементы заменить
Автоколебания в положении пусковой подачи	Неправильная настройка блока пуско­вой подачи	Регуляторами блока в режиме контро­ля следящей системы обеспечить устойчивую работу при максимальной чувствительности
Автоколебания в режиме регулирования ча­стоты вращения, особенно при команде «Самый малый».	Следящая система в режиме регу­лирования работает с малой нерав­номерностью	Увеличить неравномерность до устой­чивой работы блока
Кратковременные включения сигнала «От­каз» при работе двигателя. Стрелка указа­теля тахометра неустойчива, средние пока­зания прибора ниже действительной частоты вращения	Неисправность тахогенератора	Проверить тахогенераторы, при не­обходимости заменить

Примечания: 1. Не приведены неисправности в работе системы, связанные с неисправностями отдельных блоков системы управ­ления главного двигателя. 2. При появлении других неисправностей провести контроль системы с блока контроля. Пользуясь принципиальными схемами, про­верить работу отдельных элементов, участвующих в работе, определить дефектные элементы и заменить их. Во всех случаях обращать внимание на неисправность внешнего монтажа.