Автоматизированные системы управления атомных электростанций 2
 Скачать 1.06 Mb.
|
Характерные признаки АСУ ТП.АСУ ТП (характерные особенности): объектом управления есть некоторый технологический процесс или некоторое технологическое оборудование; сбор информации осуществляется тех. устройствами автоматически; реализация управлений может осуществляться через человека,так и автоматически. Характерной особенностью современных АСУТП является высокая производительность переработки информации при практически неограниченном объеме памяти. Эта особенность базируется на применяемых в системах быстродействующих средствах вычислительной техники: программируемых контроллерах, микропроцессорах, управляющих вычислительных машинах (УВМ). Высокая информационная производительность УВМ обеспечивает реализацию указанного назначения АСУТП. Применение быстродействующей вычислительной техники обеспечивает вторую характерную особенность АСУТП — их высокую гибкость, что позволяет существенно повысить гибкость технологического объекта управления при переходе на новую технологию. Перестройка сводится к «очистке» памяти управляющей машины и вводу с программ носителя новых данных. Даже для весьма сложных технологических комплексов время перенастройки не выходит за пределы нескольких десятков секунд.
 Рис. 1.7. Техническая структура АСУ ТП с управляющей ЭВМ, работающей в супервизорном режиме Техническая структура АСУ ТП с управляющей ЭВМ, работающей в супервизорном режиме, приведена на рис. 1.7. Схема включает в себя следую щие элементы: ОБ — управляемый объект; / — первичные измерительные приборы; 2 — исполнительные механизмы; 3 — подсистему дистанционного управления; 4 — подсистему логического управления; 5 — подсистему авто матического управления и регулирования; 6 — пульт оператора; 7 — инди видуальные вторичные измерительные приборы; 8 — устройства отображе ния информации, получаемой от ЭВМ; 9 — вычислительный комплекс (ЭВМ); 10 — человека-оператора; // — вышестоящую АСУ, с которой рассматрива емая АСУ ТП обменивается информацией. Для возможности вмешательства оператора в ход технологического про цесса все управляющие органы (а не только те, которые находятся в составе автоматической системы) снабжаются дистанционно управляемыми с пульта оператора серводвигателями; естественно, что оператор имеет возможность переводить на дистанционное управление также и любой серводвигатель, нормально управляемый регулятором или логическим контроллером. Под ключение дистанционного управления к любому серводвигателю осуществ ляется также посредством соответствующего вызывного устройства.
 Рис. 5.1. Структура автоматизированного технологического комплекса На рис. 5.1 показана структурная схема АСУ ТП, базирующаяся на УВМс исполнительными устройствами в виде АСУ ЭП и датчиками, установленными на технологическом оборудовании. УВМвключает в себя следующие элементы (блоки): блок,запоминаю щий сведения об объекте и текущие задания, поступающие во внеш нюю память с пульта управления; блок сбора и преобразования инфор мации о текущем состоянии объекта и действующих возмущениях; блок центральный — процессор, выполняющий заданные алгоритмом преобразования информации для выработки управляющего воздей ствия, организующий взаимодействие всех элементов УВМ, и состоя щий из арифметического, логического, управляющего и оперативного запоминающего устройств (ОЗУ); блок прямых связей с объектом управления, передающих управляющие воздействия. УВМ имеют ряд вспомогательных элементов, необходимых для организации процесса управления. К ним относятся средства связи человека с машиной, предназначенные для получения оперативным пер соналом информации о ходе технологического процесса, коррекции алгоритма управления и принятия необходимых мер в аварийных си туациях и средства ввода—вывода информации, включающие различ ные регистрирующие, индицирующие и запоминающие устройства (перфоленточные, перфокарточные и строкопечатающие, записи на кас сеты и гибкие диски), экранные пульты — дисплеи, пишущие машин ки, графопостроители. На вход УВМот датчиков поступает текущая информация, в основ ном аналогового вида (напряжение, ток, частота, угол поворота и т.п.). Так как УВМ оперирует с дискретными величинами, то аналоговые сигналы датчиков необходимо преобразовывать в дискретную фор му при помощи аналого-цифровых преобразователей. Однако для уп равления исполнительными механизмами (управляющими органами) в большинстве случаев необходимы непрерывные сигналы, а УВМвырабатывает управляющие сигналы в дискретной форме, поэтому необ ходимо осуществлять их цифро-аналоговое преобразование. Для уменьшения объема оборудования и стоимости аналого-цифро вые (АЦП) и цифро-аналоговые (ЦАП) преобразователи производятся одноканальными, а для поочередного подключения сигналов от каждо го датчика к общему АЦП используются коммутаторы. |