Автоматизированные системы управления атомных электростанций 2
 Скачать 1.06 Mb.
|
Определение АСУ. Системы автоматического и автоматизированного управления.Управление— целенаправленный перевод системы из одного со стояния в другое желаемое. Система управления— совокупность взаимодействующих компо нентов: объекта управления и управляющих частей. Важным свойством управлений (воздействий) в сложных системах состоит в том, что сами они, собранные вместе образуют некоторую систему (подсистему), обладающую связями, структурой, иерархией. Такая система управления как бы накладывается наосновную и обеспечивает ее превращение в целенаправленную систему. В связи этим системы управления составляют предмет отдельного изучения. Источником управляющих воздействий могут быть технические средства или человек. Оба источника имеют свои достоин ства и недостатки. Поэтому их полезно использовать совместно. Такие объекты принято вызывать автоматизированными система ми управления (АСУ). ГОСТ 34.003—90 дает такое понятие автоматизированной систе мы управления (АСУ): «АСУ — система «человек — машина», обес печивающая эффективное функционирование объекта, в которой сбор и обработка информации, необходимой для реализации функ ций управления, осуществляются с применением средств автомати зации и вычислительной техники». Хорошо известны системы автоматическогоуправления, рабо тающие без участия человека. В основе автоматического управления лежит управление отдельными объектами на базе заданных алгорит мов, реализуемое техническими средствами. Используется три прин ципа управления: разомкнутое, замкнутое (обратная связь), компен сация возмущений. Основные направления автоматического управления: автоматическое регулирование (стабилиза ция), программное управление, следящие системы, экстремальное регулирование, поисковые системы, оптимальное управление, само настраивающиеся системы. Однако внедрение автоматических систем управления не позво лило исключить человека из контура управления, а тенденции разви тия общественного производства, наоборот, усложнили функции, выполняемые им. Эти причины, а также появление ЭВМ способство вали бурному развитию автоматизированного управления, отличи тельными чертами которого являются автоматизация комплексов процессов или объектов, включение человека в контур управления, информационный и вероятностный подход к процессу управления, использование ЭВМ как основного технического средства, реали зующего функции управления. Автоматизированное управление базируется на теории информа ции, теории сложных систем, теории автоматического управления, теории принятия решений.
Могут быть выделены разные уровни автоматиза ции (режимы работы). Наиболее известны информационно-поиско вый (рис. 1.4) и информационно-советующий режимы (рис. 1.5).  Рис. 1.4. Информационно-поисковая система осуществляют целенаправленный поиск требуемых массивов (или формирование необходимых массивов из фрагментов данных), их редактирование и выдачу потребителю в заданной форме (либо передачу этих массивов в запоминающее устройство для использования очередными рабочими программами).
 Рис. 1.5. Информационно-советующая система анализ полученной информации выполняет вычислительный комплекс, который выдает диспетчеру (оператору) рекомендации по оптимальному или рациональному ведению технологического процесса. Принятие решений и их реализация остаются за диспетчером.
ГОСТ 34.003—90 дает такое понятие автоматизированной систе мы управления (АСУ): «АСУ — система «человек — машина», обес печивающая эффективное функционирование объекта, в которой сбор и обработка информации, необходимой для реализации функ ций управления, осуществляются с применением средств автомати зации и вычислительной техники». Выделяют следующие виды автоматизированных систем: АСУТП — АСУ технологическими процессами; АСОУ — автомати зированные системы организационного управления; ИАСУ — ин тегрированные АСУ; ОАСУ — отраслевые АСУ; АСУП — АСУ пред приятия; АСУО — АСУ объединения; ИПС — информационно-по исковые системы; ИСС — информационно-советующие системы; ИУС — информационно-управляющие системы. В силу значительного разнообразия АСУ их целесообразно клас сифицировать. АСУ — понятие многогранное и потому имеет боль шое число признаков классификации. Из них рассмотрим три основ ные (рис. 1.8). 1. Анализируя первый признак классификации, следует отметить, что объектом управления в АСУТП являются машины или системы машин, а в АСОУ (АСУ на уровне цеха, предприятия и выше) — люди. В АСУТП информация передается сигналами, а в АСОУ — с помощью документов. В последнее время появился новый класс систем — ИАСУ, объе диняющий в одну систему АСУТП и АСОУ. Среди них выделяют ИАСУ гибкими автоматизированными заводами, для которых из вестны три основные рассмотренные далее концепции: ГАЗ (СССР), ESPRIT (ЕЭС) и ICAM (США). ИАСУ гибкими автоматизированными заводами за рубежом называют компьютерными интегрирован ными производствами (ComputerIntegratedManufacturingCIM). 2. Иерархия управления отражена во втором классификационном признаке (см. рис. 1.8). В дальнейшем будем рассматривать АСУП, т. е. АСУ, предназначенную для управления предприятием. 3. АСУ существенно отличаются по уровню автоматизации. ИПС предназначены для записи и длительного хранения информации, ко торая считывается по запросу. Такая система может быть самостоя тельной (библиотеки) или входить составной частью в АСУП. База данных является основой таких систем. В ней может быть отражена как структурированная (в виде таблиц), так и неструктурированная (текстовая) информация. В последнем случае это системы компьюте ров офисов, учреждений, получившие широкие возможности благо даря электронной почте. ИСС вырабатывают для ЛПР соответствующие решения-советы в логической, числовой или символьной форме, при этом окончатель ное решение остается за человеком. В ИСС широко используют диа логовый режим.  Рис. 1.8. Классификация АСУ |