Автоматизированные системы управления атомных электростанций 2
Скачать 1.06 Mb.
|
Автоматизированные системы управления атомных электростанций(вопросы из Аксенова)
Управление— целенаправленный перевод системы из одного состояния в другое желаемое. Система управления— совокупность взаимодействующих компонентов: объекта управления и управляющих частей. Структура— совокупность элементов и их связей. Рис. 1.1. Простейшая структура системы управления Простейшая структура приведена на рис. 1.1. Структура системы управления может быть многоуровневой (структурой подчинения). Объект управления (ОУ) — динамическая система любой природы, преобразующая ресурсы в продукты и находящаяся под действием управляющих и возмущающих воздействий. Возмущающее воздействие — воздействие, выводящее систему в нежелательное состояние. Решение (управляющее воздействие, управление) — воздействие, выбранное из множества возможных на основе поставленной цели и принятого критерия. Критерий — оценка вариантов решений. Цель — состояние, к которому стремится система. Управляющая часть (УЧ) — часть системы, вырабатывающая решения и передающая их на объект управления. Среда — метасистема, в которую рассматриваемая система управления входит составной частью. Функционирование системы— работа системы в рамках заданной структуры. Развитие системы— работа системы в условии острых противоречий, которые могут вызвать изменение структуры. Рис. 1.2. Укрупненная схема объекта управления Рассмотрим подробнее объект управления (рис. 1.2) как систему преобразования ресурсов в продукты. Объект управления использует следующие виды общих ресурсов: материальные, трудовые, финансовые, оборудование. Могут быть выделены разные уровни автоматизации (режимы работы). Наиболее известны информационно-поисковый и информационно-советующий режимы. Автоматизированное управление базируется на теории информации, теории сложных систем, теории автоматического управления, теории принятия решений. Современные проблемы управления характеризуются следующими особенностями. 1. Рост объемов и масштабов производства, усложнение материальных и, следовательно, информационных связей. 2.Существенный рост потоков информации, скорость поступления которой превышает возможности ее обработки человеком-руководителем, или лицом, принимающим решения (ЛПР). 3. Дефицит времени при принятии решений приводит к отсечению части информации, возможно и полезной. Это может вызвать резкое снижение качества принимаемых решений, принятие ошибочных решений. Ошибки оказываются тем масштабнее, чем выше уровень иерархии принятия решений. 4. Для исправления последствий ошибочных решений могут понадобиться дополнительные ресурсы и время. Улучшить качество управления возможно двумя путями: • экстенсивным (увеличением численности работающих) — возможности этого пути ограничены как возможностями человека, так и конечным количеством трудовых ресурсов; • интенсивным — широким использованием в управлении вычислительной техники и созданием автоматизированных, человеко-машинных систем управления.
Объект управления (ОУ) — динамическая система любой природы, преобразующая ресурсы в продукты и находящаяся под действием управляющих и возмущающих воздействий. Рис. 1.2. Укрупненная схема объекта управления Рассмотрим подробнее объект управления (рис. 1.2) как систему преобразования ресурсов в продукты. Объект управления использует следующие виды общих ресурсов: материальные, трудовые, финансовые, оборудование.
При более подробном рассмотрении процессов в управляющей части возможно получить совокупность этапов (рис. 1.3). Эта схема пригодна для ручного, автоматического и автоматизированного управления. Рис. 1.3. Цикл управления Схема, приведенная на рис. 1.3, позволяет точнее определить понятие «автоматизированная система» как систему, в которой хотя бы на одном этапе цикла управления используются компьютеры и технические средства. |