Механика 3 Лабораторная работа. Бланк выполнения лабораторной работы 1 составление кинематической схемы механизма и структурный анализ по механической модели

• Название: Бланк выполнения лабораторной работы 1 составление кинематической схемы механизма и структурный анализ по механической модели
• Дата: 25.04.2023
• Размер: 4.89 Mb.
• Имя файла: Механика 3 Лабораторная работа.docx
• Тип: Документы; #1088489

Бланк выполнения лабораторной работы №1
«СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПО МЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ»

Цель работы

Ознакомление с механизмами, приобретение практических навыков в составлении кинематических схем и выявлении строения (структуры) механизма.

Кинематическая схема механизма

Название механизма: Рычажный механизм
Краткое описание работы механизма:

1) Кривошип АВ, выполнет полный оборот вокруг стойки 0,

2) Шатун BC принимает вращательное движение от кривошипа AB.

2) Ползун DF, принимает вращательное движение от шатуна ВС.

3) Коромысла: DE и FG воспринимают вращательное движение от ползуна DF.




Рис. 1. Кинематическая схема механизма

Структурный анализ механизма

Таблица 1

Подвижные звенья

Схема	Название
	Кривошип
	Шатун
	Ползун
	Коромысло
	Коромысло

Число подвижных звеньев n = 5

Таблица 2

Кинематические пары

Схема	Название	Степень подвижности	Символ
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В
	Вращательная, низшая	1	В

Число кинематических пар 5 класса Р₅ = 7

Число кинематических пар 4 класса Р₄ =0

Степень подвижности механизма¹ W=3n–2P₅–P₄ 

Таблица 3

Разложение механизма на структурные группы (группы Ассура¹)

Схема	Название	Количество звеньев	Количество кинематических пар	Формула строения
	Начальный вращательный механизм 1 класса	2	1
	6-звенная, 4-поводковая группа Ассура с 4-мя вращательными парами 2 класса	6	6

Формула строения механизма

Рычажный механизм 2 класса

1^ Пассивные звенья при подсчёте степени подвижности механизма — удалить.

1^ В группах Ассура сохранить ту же нумерацию звеньев и то же обозначение кинематических пар, что и на кинематической схеме.