Курсовая по ТАУ. Целью данной работы является рассмотрение характеристик линейной
 Скачать 2.09 Mb.
|
 ВВЕДЕНИЕ Целью данной работы является рассмотрение характеристик линейной системы, преобразование ее в нелинейную, и сравнение показателей качества до и после преобразования. В качестве исследуемой системы был выбран бензиновый двигатель с максимальным расходом 0,009166 кг/с.  Рисунок1-Функцианальная схема системы автоматического регулирования расхода топлива двигателя внутреннего сгорания. Данная система состоит из микроконтроллера (включает в себя микропроцессор, АЦП и ЦАП), электронного усилителя, гидронасоса и датчика обратной связи- расходомер. Управление в системе происходит следующем образом. Сигнал с микропроцессора поступает на гидронасос через электронный усилитель. Гидронасос по этому сигналу увеличивает либо уменьшает расход топлива, подаваемого на двигатель внутреннего сгорания. Датчик расхода преобразует величину расхода топлива в пропорциональный электрический сигнал (напряжение). Микроконтроллер сравнивает сигнал на выходе системы с заданным в программе и выдает сигнал рассогласования на усилитель гидронасоса. В простейшем случае этот сигнал – разность между выходным и выходным (заданным) сигналами, но в случае необходимости может быть сложным в соответствии с тебуемыми параметрами системы. 1 ЛИНЕЙНАЯ ЧАСТЬ Преобразуем функциональную схему в структурную. Структурная схема представлена на рисунке 2.  Рисунок 2- Структурная схема системы автоматического регулирования расхода топлива двигателя внутреннего сгорания. Подберем для нашей системы коэффициенты:  |