Курсовая по ТАУ. Целью данной работы является рассмотрение характеристик линейной
Скачать 2.09 Mb.
|
Переходная функция замкнутой системы: Прямые оценки качества системы Количественные оценки качества, так называемые прямые показатели качества, определяются по кривой переходного процесса.(Рисунок 3) Рисунок 3-Переходная функция и показатели качества. Используются следующие прямые показатели качества: 1) Время переходного процесса (время регулирования)- характеризует быстродействие системы и соответствует времени вхождения системы в 5%-ю трубку от установившегося значения. Из графика определим tp:=0,21 2)Время согласования - это время, за которое система в первый раз достигнет своего установившегося состояния Из графика определим : |