Главная страница

МХТП контрольная 1. Чернева А. В., Охт16. 01


Скачать 69.91 Kb.
НазваниеЧернева А. В., Охт16. 01
Дата01.11.2021
Размер69.91 Kb.
Формат файлаdocx
Имя файлаМХТП контрольная 1.docx
ТипДокументы
#260900

Чернева А.В., ОХТ-16.01

2. Для теплообменника, указанного в задаче 1, принять: движение потока в трубном пространстве характеризуется моделью идеального вытеснения, в межтрубном – однопараметрической диффузионной моделью. Построить модель с учетом тепловой инерционности стенок трубного пространства. Потерями в окружающую среду пренебречь.



δ



TХ

qХ D TХ+ΔT

VХ



ΔX qТ



X

D - внутренний диаметр трубы; qx, qт – тепловые потоки; Tх – температура хладагента; Vх – объем хладагента; δ – толщина стенки.

Математическую модель строим для одиночной трубы, принимая, что в каждой трубе процесс протекает одинаково.

Запишем уравнение закона сохранения тепла в общем виде:

(1)

где – накопление тепла в выделяемом элементарном объеме [Дж]; , – тепловые потоки, характеризующие продольное перемешивание на входе и выходе элементарного объема [Вт]; – элементарный промежуток времени [с].

Определим отдельные слагаемые этого уравнения:

(2)

где – элементарный объем теплообменного пространства; – плотность и теплоемкость хладагента; – сечение, в котором движется хладагент.

(3)

Для определения и используем первый закон Фика (распределение температуры совпадает с распределением массы) в виде:

(4)

где – коэффициент продольного перемешивания по температуре.

(5)

(6)

Используя закон теплоотдачи Ньютона, определим

(7)

где – коэффициент теплоотдачи со стороны хладагента.

(8)

Таким образом, получим следующее уравнение теплового баланса:



(9)

Разделим это уравнение на и перейдем к пределу при , . Учитывая, что







Получим:

(10)

Составим уравнение теплового баланса для хладагента. Уравнение составляем для всего объема жидкости. Это уравнение имеет вид:

(11)

где – скорость накопления тепла в объеме жидкости; – полное количество тепла, принимаемое всей поверхностью трубы к жидкости в единицу времени.

Используя закон теплопередачи, определим как

(12)

где – коэффициент теплоотдачи со стороны теплоносителя; – элемент поверхности теплоотдачи со стороны теплоносителя.

(13)

По определению , поэтому

(14)

где – длина труб.

В соответствии с допущениями

, следовательно

(15)

Определим остальные слагаемые уравнения теплового баланса

(16)

где – объем жидкости.

(17)

(18)

окончательно получим:

(19)

В уравнениях 17, 19 3 неизвестных величины: , , – поэтому составляем третье уравнение – тепловой баланс стенки. Уравнение составляем для элементарного объема стенки



(20)

(21)

где – сечение стенки, – плотность и теплоемкость материала стенки. Комбинируя уравнения 7, 12, 21, выполнив соответствующие сокращения, разделив на и переходя к пределу , получим:



(22)

по условию задачи необходимо построить модель с учетом тепловой инерционности стенки, поэтому . Таким образом, построена математическая модель заданного процесса, представляющая собой следующую систему дифференциальных уравнений:



(22)





Трубное пространство представлено моделью идеального вытеснения, межтрубное – однопараметрической диффузионной моделью. Для синтеза системы автоматического управления удобнее представить математическую модель проточного бака в виде системы передаточных функций.

Передаточные функции можно получить только из дифференциальных уравнений в обычных производных, поэтому модель идеального смешения для трубного пространства, которая описывается дифференциальным уравнением в частных производных, необходимо заменить на ячеечную модель. Ячеечная модель описывается системой дифференциальных уравнений в обычных производных. При правильном выборе количества ячеек замена диффузионной модели гидродинамики потока на ячеечную не приводит к потере адекватности модели объекта.

При решении задачи рекомендуется разбивать объект на три ячейки. Схематическое изображение трубы показано на рис. 1.



Рис. 1. - Схематическое изображение трубы в виде ячеек.

Дифференциальные уравнения, описывающие ячеечную модель трубного пространства, можно получить непосредственно из уравнения 10. Членом, учитывающим идеальное вытеснения, можно пренебречь, т.к. для каждой ячейки принимается модель идеального перемешивания, и производная заменяется на разностное выражение

(23)

где – температура на выходе i-той ячейки; L – длина трубы в аппарате.

Для первой ячейки: .

Система уравнений, описывающая ячеечную модель, будет иметь:

(24)

Изменится уравнение, описывающее стенку (третье уравнение системы 22).

(25)

Общая система уравнений, описывающая теплообменный процесс в баке, будет состоять из уравнений 24, 25 второго уравнения системы 22.

Из каждого дифференциального уравнения математической модели можно получить несколько передаточных функций. Рассмотрим методику получения передаточных функций на примере первого уравнения:

(26)

Выходной переменной в этом уравнении является .

Входными параметрами будут: , то есть переменные, изменение которых приводит к изменению выходной переменной. Следовательно, из рассматриваемого уравнения можно получить три передаточные функции:

.

Для нахождения линейной передаточной функции по каналу , из нелипейного уравнения 26 необходимо дать приращения по переменным канала, то есть уравнения 26 вместо и подставить выражения: и соответственно.

, (27)

. (28)

Для получения уравнения в приращениях необходимо вычесть из уравнения 28 уравнение 26, получим:

. (29)

Членом - – можно пренебречь, т.к. это величина второй степени малости (произведение двух малых величин - и ), тогда:

(30)

После преобразования по Лапласу уравнение 26, передаточная функция примет вид:



где ;



Аналогичным образом необходимо получить все передаточные функции:

Из первого уравнения



Из второго уравнения



Из третьего уравнения



Из четвертого уравнения



Из пятого уравнения



написать администратору сайта