МХТП контрольная 1. Чернева А. В., Охт16. 01
Скачать 69.91 Kb.
|
Чернева А.В., ОХТ-16.01 2. Для теплообменника, указанного в задаче 1, принять: движение потока в трубном пространстве характеризуется моделью идеального вытеснения, в межтрубном – однопараметрической диффузионной моделью. Построить модель с учетом тепловой инерционности стенок трубного пространства. Потерями в окружающую среду пренебречь. δ TХ qХ D TХ+ΔT VХ ΔX qТ X D - внутренний диаметр трубы; qx, qт – тепловые потоки; Tх – температура хладагента; Vх – объем хладагента; δ – толщина стенки. Математическую модель строим для одиночной трубы, принимая, что в каждой трубе процесс протекает одинаково. Запишем уравнение закона сохранения тепла в общем виде: (1) где – накопление тепла в выделяемом элементарном объеме [Дж]; , – тепловые потоки, характеризующие продольное перемешивание на входе и выходе элементарного объема [Вт]; – элементарный промежуток времени [с]. Определим отдельные слагаемые этого уравнения: (2) где – элементарный объем теплообменного пространства; – плотность и теплоемкость хладагента; – сечение, в котором движется хладагент. (3) Для определения и используем первый закон Фика (распределение температуры совпадает с распределением массы) в виде: (4) где – коэффициент продольного перемешивания по температуре. (5) (6) Используя закон теплоотдачи Ньютона, определим (7) где – коэффициент теплоотдачи со стороны хладагента. (8) Таким образом, получим следующее уравнение теплового баланса: (9) Разделим это уравнение на и перейдем к пределу при , . Учитывая, что Получим: (10) Составим уравнение теплового баланса для хладагента. Уравнение составляем для всего объема жидкости. Это уравнение имеет вид: (11) где – скорость накопления тепла в объеме жидкости; – полное количество тепла, принимаемое всей поверхностью трубы к жидкости в единицу времени. Используя закон теплопередачи, определим как (12) где – коэффициент теплоотдачи со стороны теплоносителя; – элемент поверхности теплоотдачи со стороны теплоносителя. (13) По определению , поэтому (14) где – длина труб. В соответствии с допущениями , следовательно (15) Определим остальные слагаемые уравнения теплового баланса (16) где – объем жидкости. (17) (18) окончательно получим: (19) В уравнениях 17, 19 3 неизвестных величины: , , – поэтому составляем третье уравнение – тепловой баланс стенки. Уравнение составляем для элементарного объема стенки (20) (21) где – сечение стенки, – плотность и теплоемкость материала стенки. Комбинируя уравнения 7, 12, 21, выполнив соответствующие сокращения, разделив на и переходя к пределу , получим: (22) по условию задачи необходимо построить модель с учетом тепловой инерционности стенки, поэтому . Таким образом, построена математическая модель заданного процесса, представляющая собой следующую систему дифференциальных уравнений: (22) Трубное пространство представлено моделью идеального вытеснения, межтрубное – однопараметрической диффузионной моделью. Для синтеза системы автоматического управления удобнее представить математическую модель проточного бака в виде системы передаточных функций. Передаточные функции можно получить только из дифференциальных уравнений в обычных производных, поэтому модель идеального смешения для трубного пространства, которая описывается дифференциальным уравнением в частных производных, необходимо заменить на ячеечную модель. Ячеечная модель описывается системой дифференциальных уравнений в обычных производных. При правильном выборе количества ячеек замена диффузионной модели гидродинамики потока на ячеечную не приводит к потере адекватности модели объекта. При решении задачи рекомендуется разбивать объект на три ячейки. Схематическое изображение трубы показано на рис. 1. Рис. 1. - Схематическое изображение трубы в виде ячеек. Дифференциальные уравнения, описывающие ячеечную модель трубного пространства, можно получить непосредственно из уравнения 10. Членом, учитывающим идеальное вытеснения, можно пренебречь, т.к. для каждой ячейки принимается модель идеального перемешивания, и производная заменяется на разностное выражение (23) где – температура на выходе i-той ячейки; L – длина трубы в аппарате. Для первой ячейки: . Система уравнений, описывающая ячеечную модель, будет иметь: (24) Изменится уравнение, описывающее стенку (третье уравнение системы 22). (25) Общая система уравнений, описывающая теплообменный процесс в баке, будет состоять из уравнений 24, 25 второго уравнения системы 22. Из каждого дифференциального уравнения математической модели можно получить несколько передаточных функций. Рассмотрим методику получения передаточных функций на примере первого уравнения: (26) Выходной переменной в этом уравнении является . Входными параметрами будут: , то есть переменные, изменение которых приводит к изменению выходной переменной. Следовательно, из рассматриваемого уравнения можно получить три передаточные функции: . Для нахождения линейной передаточной функции по каналу , из нелипейного уравнения 26 необходимо дать приращения по переменным канала, то есть уравнения 26 вместо и подставить выражения: и соответственно. , (27) . (28) Для получения уравнения в приращениях необходимо вычесть из уравнения 28 уравнение 26, получим: . (29) Членом - – можно пренебречь, т.к. это величина второй степени малости (произведение двух малых величин - и ), тогда: (30) После преобразования по Лапласу уравнение 26, передаточная функция примет вид: где ; Аналогичным образом необходимо получить все передаточные функции: Из первого уравнения Из второго уравнения Из третьего уравнения Из четвертого уравнения Из пятого уравнения |