МХТП контрольная 1. Чернева А. В., Охт16. 01
![]()
|
Чернева А.В., ОХТ-16.01 2. Для теплообменника, указанного в задаче 1, принять: движение потока в трубном пространстве характеризуется моделью идеального вытеснения, в межтрубном – однопараметрической диффузионной моделью. Построить модель с учетом тепловой инерционности стенок трубного пространства. Потерями в окружающую среду пренебречь. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() TХ ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() X D - внутренний диаметр трубы; qx, qт – тепловые потоки; Tх – температура хладагента; Vх – объем хладагента; δ – толщина стенки. Математическую модель строим для одиночной трубы, принимая, что в каждой трубе процесс протекает одинаково. Запишем уравнение закона сохранения тепла в общем виде: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() Определим отдельные слагаемые этого уравнения: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() Для определения ![]() ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() Используя закон теплоотдачи Ньютона, определим ![]() ![]() где ![]() ![]() Таким образом, получим следующее уравнение теплового баланса: ![]() ![]() Разделим это уравнение на ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Получим: ![]() Составим уравнение теплового баланса для хладагента. Уравнение составляем для всего объема жидкости. Это уравнение имеет вид: ![]() где ![]() ![]() Используя закон теплопередачи, определим ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() По определению ![]() ![]() где ![]() В соответствии с допущениями ![]() ![]() Определим остальные слагаемые уравнения теплового баланса ![]() где ![]() ![]() ![]() окончательно получим: ![]() В уравнениях 17, 19 3 неизвестных величины: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() по условию задачи необходимо построить модель с учетом тепловой инерционности стенки, поэтому ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Трубное пространство представлено моделью идеального вытеснения, межтрубное – однопараметрической диффузионной моделью. Для синтеза системы автоматического управления удобнее представить математическую модель проточного бака в виде системы передаточных функций. Передаточные функции можно получить только из дифференциальных уравнений в обычных производных, поэтому модель идеального смешения для трубного пространства, которая описывается дифференциальным уравнением в частных производных, необходимо заменить на ячеечную модель. Ячеечная модель описывается системой дифференциальных уравнений в обычных производных. При правильном выборе количества ячеек замена диффузионной модели гидродинамики потока на ячеечную не приводит к потере адекватности модели объекта. При решении задачи рекомендуется разбивать объект на три ячейки. Схематическое изображение трубы показано на рис. 1. ![]() Рис. 1. - Схематическое изображение трубы в виде ячеек. Дифференциальные уравнения, описывающие ячеечную модель трубного пространства, можно получить непосредственно из уравнения 10. Членом, учитывающим идеальное вытеснения, можно пренебречь, т.к. для каждой ячейки принимается модель идеального перемешивания, и производная ![]() ![]() где ![]() Для первой ячейки: ![]() Система уравнений, описывающая ячеечную модель, будет иметь: ![]() Изменится уравнение, описывающее стенку (третье уравнение системы 22). ![]() Общая система уравнений, описывающая теплообменный процесс в баке, будет состоять из уравнений 24, 25 второго уравнения системы 22. Из каждого дифференциального уравнения математической модели можно получить несколько передаточных функций. Рассмотрим методику получения передаточных функций на примере первого уравнения: ![]() Выходной переменной в этом уравнении является ![]() Входными параметрами будут: ![]() ![]() Для нахождения линейной передаточной функции ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Для получения уравнения в приращениях необходимо вычесть из уравнения 28 уравнение 26, получим: ![]() Членом - ![]() ![]() ![]() ![]() После преобразования по Лапласу уравнение 26, передаточная функция примет вид: ![]() где ![]() ![]() Аналогичным образом необходимо получить все передаточные функции: Из первого уравнения ![]() Из второго уравнения ![]() Из третьего уравнения ![]() Из четвертого уравнения ![]() Из пятого уравнения ![]() |