Главная страница
Навигация по странице:

  • Перестройка несущей частоты

  • Оптимальная фильтрация

  • Автоматическая регулировка усиления

  • Селекция по амплитуде

  • Селекция по частоте повторения сигнала

  • Защита РЛС от угловой ответной помехи

  • Защита РЛС от уводящей помехи по дальности

  • Проблема электромагнитной совместимости. Электромагнитная совместимость


    Скачать 75.51 Kb.
    НазваниеЭлектромагнитная совместимость
    Дата07.05.2018
    Размер75.51 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаПроблема электромагнитной совместимости.docx
    ТипДокументы
    #42996

    Проблема электромагнитной совместимости (ЭМС) связана с существованием непреднамеренных (паразитных) электромагнитных связей и сигналов в радиоэлектронной аппаратуре. Как основные (полезные), так и побочные излучения передатчика РЛС могут создавать помехи.

    Электромагнитная совместимость – это совокупность условий, при которых радиоэлектронные средства (системы) могут выполнять свои функции, не испытывая недопустимого ухудшения основных характеристик при воздействии других радиоэлектронных средств и излучений, в свою очередь, не вызывая недопустимого ухудшения работы других РЭС.

    При попадании мешающих сигналов в приемник они обрабатываются точно так же, как обрабатывались бы полезные сигналы, отраженные от цели. Изображения, создаваемые помехой на экране индикатора, могут иметь регулярную форму, если они появляются от единственного источника, и могут казаться неподвижными или движущимися в зависимости от соотношения частот повторения импульсов двух и более РЛС.

    Отсутствие электромагнитной совместимости может привести к уменьшению дальности обнаружения и ухудшению изображения на индикаторе РЛС.

    Мероприятия используемые для улучшения электромагнитной совместимости и подавления помех:

    1. Фильтрация:

    – используются фильтры для подавления гармоник сигнала;

    – перестраиваемые полосовые фильтры (преселекторы), которые имеют полосу пропускания настолько близкую к полосе пропускания приемника, насколько это позволяет точность сопряжения и методы изготовления. Преселектор предназначен для ослабления всей нежелательной энергии вне полосы пропускания приемника;

    – полосовые фильтры с фиксированной настройкой, используются для уменьшения влияния сильных мешающих сигналов, ожидаемых по обе стороны диапазона настройки приемника.

    2. Угловая селекция, т.е. выключения приемника или передатчика на время, пока антенна ориентирована в заданном секторе пространства. Хотя такие устройства могут исключить помехи от РЛС или радиоэлектронных средств в заданной зоне, все информация о целях в этой зоне также утрачивается.

    3. Устройство бланкирования запирают приемник на время ожидания прихода мешающего импульса. Действие этих устройств основано на априорном знании времени появления мешающих импульсов, такая информация обычно поступает по специальным цепям подачи запирающих импульсов.

    4. Дискриминаторы частоты повторения импульсов, т.е. устройства устраняющие импульсы период повторения которых отличен от периода повторения импульсов РЛС.

    5. Дискриминаторы длительности импульсов т.е. устройства устраняющие импульсы длительность которых сильно отличается от длительности импульсов РЛС.

    6. Перестройка частоты РЛС по диапазону. Это является наиболее эффективным средством достижения совместимости в условиях высокой плотности загрузки рабочего диапазона частот.

    7. Уменьшения уровня боковых лепестков, для устранения помех проникающих в приемник через боковые лепестки ДН антенны.

    8. Компенсация помех по боковым лепесткам, для этого используется ненаправленная компенсационная антенна с малым КПД, работающая совместно с основной антенной. Сигналы с обеих антенн подаются на отдельные приемники, и выходные сигналы с этих приемников сравниваются. Если при сравнении сигнал в канале компенсационной антенны оказался выше, чем в канале основной антенны, то он подавляется. Наличие регулировки усиления в канале ненаправленной антенны позволяет регулировать степень подавления сигналов боковых лепестков.

    9. Совместная синхронизация РЛС для предотвращения повреждений входных цепей приемников, в этом случае все РЛС, работающие в зоне с большой плотностью размещения РЛС, будут излучать импульсы одновременно.

    10. Формирование излучаемых импульсов т.е. применение в различных РЛС импульсов различных модуляций.

    Вывод:Анализ радиоэлектронных средств, использование которых ожидается совместно с новой РЛС, а также учет возможного взаимного влияния между новой РЛС и существующими системами является важным аспектом системного подхода при разработке радиоэлектронных систем.

    Системы защиты импульсных РЛС от пассивных помех основаны на использовании различия в скорости перемещения пассивных помех (отражателей) и цели, так как при облучении движущихся целей происходит изменение структуры отраженного сигнала по сравнению с сигналом, отраженным от пассивных помех (частота, ширина спектра сигнала, период посылок, длительность импульса).

    В радиовизирах цели, работающих в непрерывном режиме, исключение влияния пассивных помех может быть достигнуто постановкой в приемном устройстве режекторных фильтров, область режекции которых совпадает со спектром сигнала, отраженного от пассивных помех, при этом спектр сигнала, отраженный от движущейся цели, оказывается вне области режекции.

    В импульсных РЛС, могут использоваться и другие различия. В частности, при зондировании цели последовательностью коротких радиоимпульсов каждая составляющая спектра той же последовательности радиоимпульсов, отраженных от приближающейся цели, будет иметь частоту fkv= fk(1+2Vцр/С)= fk+FД

    где: fк — гармоника спектра радиоимпульсов передатчика;

    Vпррадиальная составляющая скорости цели;

    с—скорость распространения электромагнитных волн;

    FД—частота Доплера.

    Частотный интервал между соседними гармониками спектра отраженного сигнала F:

    FД= Fп (1+2Vцр/С)

    где: Fп — частота посылок зондирующих радиоимпульсов.

    Таким образом, спектр сигнала от движущейся цели сдвигается в сторону больших частот.

    Частотный интервал между центральной частотой и первым нулем спектра отраженной последовательности радиоимульсов длительностью tи, т. е. спектр отраженного сигнала от движущейся цели расширяется.

    Вместе с этим происходит изменение и периода следования отраженных импульсов в результате непосредственного движения цели, приближающейся (или удаляющейся) за период повторения Тп на расстояние DD=VцрТп, что соответствует изменению времени запаздывания на величину

    Dtз=DТп=2DD/С=Тп *2Vцр

    Наконец, отраженные импульсы имеют меньшую длительность по сравнению с зондирующим, так как деформация спектра приводит к деформации сигнала по временной оси на величину Dtи,

    где: Dtи=-2Vцр

    Если цель удаляется от радиолокатора, то все изменения параметров сигнала будут иметь обратный знак.

    Для селекции движущихся целей (СДЦ) на фоне помех принципиально можно использовать любые из рассмотренных отличий отраженного сигнала, обусловленные радиальной составляющей скорости цели.

    Однако относительное изменение частоты и длительности импульса настолько мало, что их непосредственное измерение затруднено.

    Селекция движущихся целей на фоне помех производится по изменению периода следования отраженных импульсов.

    Однако, в связи с тем что численное изменение промежутка между импульсами, обусловленное радиальной скоростью, невелико, например, для Tn=10-3 с и Vцр=150 м/с оно составляет 10-9 с, то деформацию сигнала можно заметить лишь по изменению фазы колебаний высокой частоты принимаемого сигнала от импульса к импульсу.

    Это различие фиксируется фазометрическим способом.

    Если расстояние до цели от импульса к импульсу остается неизменным (Vцр=0), то сдвиг фаз между высокочастотными колебаниями излучаемого и принимаемого сигналов будет оставаться постоянным.

    Если цель движется равномерно, то дальность до цели за период посылок Tп зондирующих импульсов изменится на величину DD=VцрТп, а изменение фазы отраженного сигнала за это же время составит

    Dj=2p*DD/l=2p*Vцр/l* Tп

    где: l—длина волны зондирующего сигнала.

    Величина 2Vцр/l, имеющая размерность частоты, численно равна разности между несущими частотами зондирующего и отраженного сигналов и называется частотой Доплера.

    Таким образом, фаза сигналов, отраженных от цели, совершающей полет с радиальной скоростью, отличной от нуля, изменяется на величину, зависящую от радиальной скорости цели, длины волны и частоты посылок зондирующих импульсов локатора.

    Чтобы определить фазовые изменения отраженных сигналов (для последующей селекции движущихся целей по данному признаку), необходимо располагать опорным напряжением, фаза которого принимается за эталон. В качестве эталонного может использоваться либо синусоидальное напряжение специального генератора, входящего в состав системы СДЦ (система СДЦ с внутренней когерентностью), либо сигнал отраженный неподвижным объектом (система СДЦ с внешней когерентностью).

    Один из возможных вариантов структурной схемы системы СДЦ с внутренней когерентностью показан на рисунке 4.4.

       В связи с тем что построение стабильного генератора на несущей частоте визира цели и сравнение фаз на высокой частоте вызывают ряд технических трудностей, генератор опорного напряжения работает и фазируется на промежуточной частоте и называется когерентным гетеродином, а опорное напряжение Uкг—когерентным.

                            

    Сигналы, формируемые передатчиком визира, одновременно подаются на антенну и на вход смесителя фазирующего импульса. Импульсное напряжение промежуточной частоты, фаза которого жестко связана с фазой зондирующего импульса, с выхода смесителя фазирующего импульса U^ подается на когерентный гетеродин, навязывая его колебаниям фазу высокочастотных колебаний передатчика, обеспечивая тем самым эталонность фазы опорного напряжения.

    Отраженные импульсы, имеющие частоту fо±FД усиливаются усилителем высокой частоты и попадают на смеситель сигнала, на выходе которого формируется напряжение с частотой fпч±Fд . Фаза отраженного сигнала Uc сравнивается с фазой частоты когерентного гетеродина Uкг на фазовом детекторе.

    Фазовый детектор, реагируя на изменение модуля геометрической суммы напряжений отраженного сигнала и когерентного гетеродина (рис. 4.5, а), осуществляет преобразование фазовых изменений отраженного сигнала в амплитудные. При использовании фазометрического метода различие между движущейся и неподвижной целью заключается в том, что напряжение на выходе фазового детектора для неподвижных целей будет неизменным от импульса к импульсу (рис. 4.5, б), а для движущихся целей будет изменяться от периода к периоду (рис. 4.5, в).

    Если фаза отраженного сигнала относительно когерентного за период посылок изменяется на четное число p, то амплитуда импульсов на выходе фазового детектора не меняется.

    Радиальные скорости цели и частоты Доплера, при которых наблюдается это явление, называются «слепыми».

    Vцр сл=К*l/2Тп

    «Слепая» скорость опасна тем, что сигналы от цели, обладающей такой скоростью, так же как и сигнал от местного предмета, подавляются. Как следует из последнего выражения, «слепые» скорости зависят как от l, так и от Tп.

    Уменьшение влияния «слепых» скоростей на работу радиолокационного визира достигается изменением периода повторения зондирующих импульсов.

    С выхода фазового детектора импульсы, промодулированные по амплитуде (при приеме сигналов от подвижных объектов), или последовательность импульсов постоянной амплитуды (при приеме сигналов от неподвижных объектов) поступают на компенсационную часть системы СДЦ, которая служит для подавления пачек импульсов постоянной или медленно изменяющейся амплитуды (сигналы от местных предметов или дипольных отражателей) и сохранения пачек импульсов с существенно изменяющейся амплитудой (сигналы, отраженные от подвижных целей).

    Простейшая компенсационная часть содержит задерживающее устройство и вычитающее устройство.

    Импульсные сигналы с фазового детектора проходят на один из входов вычитающего устройства без задержки, а на другой — с задержкой на период посылок Tп. Если сигналы приняты от пассивных помех, то вычитающим устройством будут скомпенсированы практически все импульсы, останутся нескомпенсированными только первый и последний импульсы пачки отраженных импульсов.

    При приеме сигналов от движущейся цели в результате вычитания из незадержанной пачки импульсов задержанной на время Тп на выходе вычитающего устройства формируются импульсы, амплитуда которых отлична от нуля.

    В зависимости от построения и принципа работы компенсационной части системы СДЦ классифицируются по числу ступеней череспериодного вычитания и по типу применяемого устройства задержки. По числу ступеней вычитания системы СДЦ подразделяются на системы с однократным, трехкратным и четырехкратным череспериодным вычитанием.

    В качестве устройств задержки могут применяться ультразвуковые линии задержки, потенциалоскопы и т. д.

     

             

      

             

      

         Рис.4.6. Эпюры напряжений на выходах и входе вычитающего устройства при приеме сигналов то пассивных помех:

    а – сигналы, принятые от пассивных помех;

    б – задержанный на один период досылок сигнал от пассивных помех;

    в – сигнал на выходе вычитающего устройства

    Для селекции движущихся целей на фоне отражений от поверхности земли и местных предметов могут быть использованы методы распознавания образов, базирующиеся на теории статистических решений. Карты помех записываются в памяти ЦВМ, в связи с тем, что после обработки в ЦВМ, распределение амплитуд сигналов, отраженных от местных предметов, отличается от распределения амплитуд сигналов, отраженных от движущихся целей, появляется возможность их селекции.

    Вывод:Системы защиты импульсных РЛС от пассивных помех основаны на использовании различия в скорости перемещения пассивных помех (отражателей) и цели.

    С точки зрения воздействия активных помех на системы РЛС методы защиты станций можно разделить на две основные группы:

    - методы припятствующие попаданию помехи в приемную систему и устройство отбработки сигнала. К ним относятся следующие виды селекции сигналов: пространственная, частотная, поляризационная;

    - методы борьбы с помехами, проникшими в приемную систему. Их действие основано на различии параметров сигнала цели и помехи по спектральным характеристикам, по частоте повторения и длительности, по амплитуде и т.д. Для борьбы с помехами такие отличительные признаки могут специально вводится в сигнал для повышения эффективности защиты (например, поляризация волн, временная расстановка импульсов, тип модуляции и т.д.).

    Рассмотрим, какие различия между сигналом и помехой могут быть использованы в целях защиты РЛС от активных помех:

    1. Могут быть применены различия в спектральном составе сигнала и помехи, которые реализуются с помощью различных фильтрующих схем. Методы защиты:

    - перестройка по несущей частоте РЛС;

    - оптимальная фильтрация сигналов.

    2. Используются различия во временной структуре сигналов и помех, которые сами по себе представляют частный случай различий в спектрах. Методы защиты – селекция импульсных сигналов по:

    - длительности;

    - частоте следования;

    - временному интервалу;

    - временному коду.

    3. Используются различия в амплитудах сигналов и помех. Методы защиты с помощью схем селекции по амплитуде и при компенсационном методе.

    4. Различия в пространственном положении цели и источника помех. Методом защиты является повышение разрешающей способности по направлению и уменьшения уровня побочного излучения и приема по боковым и задним лепесткам диаграммы направленности антенны РЛС.

    5. Различия в поляризационной структуре сигнала и помех, учитывая, что помехи имеют круговую или элиптическую поляризацию, а волна, отраженная от цели, является плоскополяризованной.

    Основные способы защиты РЛС в зависимости от вида помехи приведены в таблице №1.

    Таблица №1

    Основные методы защиты РЛС

    Основные виды активных помех

    Непре-рывная шумо-вая

    Несин-хронная имп.

    Прямая СИП

    Угловая ответная

    Уводя-щая по дальнос-ти

    Много-кратная имп. ответн.

    1.Перестройка по несущей частоте

    +

    +

    +

    +

    +

    +

    2.Оптимальная фильтрация

    +

    +

    +

    +

    +

    +

    3.Автоматическая регулировка усиления

      +

      +

      +

       

       

     

    4.Пространствен-ная селекция

    +

    +

    +

     

     

    +

    5.Поляризацион-ная селекция

    +

    +

    +

     

     

     

    6.Селекция по амплитуде

     

    +

    +

     

     

    +

    7.Селекция по длительности сигнала

     

      +

      +

     

      +

      +

    8.Селекция по частоте повторе-ния сигнала

     

      +

     

     

     

     

    9.Компенсацион-ный метод

     

     

     

    +

     

     

    10.Перестройка частоты повторе-ния (вобуляция)

     

     

     

     

      +

     

    Перестройка несущей частоты –при реализации этого метода защиты РЛС от активных помех используется различие несущих частот полезного сигнала и помех (частотная селекция сигналов).

    Этот метод может осуществляться либо применением нескольких приемо-передающих каналов, разнесенных по частоте, либо использованием одного приемо-передающего канала, у которого предусмотрена перестройка рабочей длинны передатчика в определенном диапазоне высокочастотной части приемной системы. Величина перестройки рабочей частоты РЛС должна быть не менее, чем сумма удвоенной промежуточной частоты и ширины полосы пропускания приемника (2fпо+ fпр).

    Методы перестройки несущей частоты РЛС:

    - несущая частота изменяется в заданной полосе частот от группы к группе излучаемых импульсов, каждая из которых состоит из нескольких импульсов;

    - несущая частота изменяется от импульса к импульсу;

    - несущая частота меняется в пределах длительности каждого импульса;

    - несущая частота меняется в пределах длительности каждого импульса относительно средней величины, которая в свою очередь изменяется в течении времени всей последовательности импульсов.

    Основным недостатком этого метода защиты является возможность разведки новой несущей частоты или закона ее изменения и электронное подавление РЛС на новой частоте.

    Оптимальная фильтрация – сводится к построению передаточной функции фильтра, при которой на выходе фильтра отношение мощности сигнала и помехи достигает максимальной величины. Реализация оптимальных фильтров в современных РЛС осуществляется с помощью схем на линиях задержки с отводами.

    Автоматическая регулировка усиленияпредназначена для выделения полезного сигнала, принимаемого на фоне мощной помехи большой напряженности, принцип работы состоит в том, чтобы за время действия импульса помехи не произошло перегрузки приемной системы.

    Селекция по амплитуде – используется для подавления помех различных видов, амплитуда которых превышает пороговое значение.

    Селекция по длительности сигнала – схема производит селекцию таких импульсов, длительность которых равна длительности сигнала, отраженных от цели, и обеспечивает защиту РЛС от синхронных импульсных помех, длительность которых не совпадает с длительность сигнала РЛС.

    Селекция по частоте повторения сигнала– обеспечивает подавление несинхронной импульсных помех, имеющих период повторения, отличных от периода следования импульсов РЛС.

    Защита РЛС от угловой ответной помехи – сущность защиты состоит в:

    1. Устранении помеховой модуляции видеоимпульсов и сохранении полезной огибающей видеоимпульсов частоты сканирования, несущей информацию об угловых координатах цели, с помощью основного и дополнительного каналов и суммарно-разностной обработки сигнала.

    2. При применении противником угловых ответных помех (непрерывных или прямых импульсных) пеленгация цели-постановщика помех принципиально возможна в пассивном режиме работы, когда РЛС работает только на прием с включением канала угловой ответной помехи.

    Защита РЛС от уводящей помехи по дальности - способы защиты от УПД могут быть различными и определяются в зависимости от того, является ли помеха задержанной на период повторения импульсов РЛС или она излучается на каждый зондирующий импульс в том же периоде повторения.

    Для защиты от УВД первого типа может быть применен метод вобуляции частоты повторения, от УПД второго типа – селекция по длительности принятого сигнала, выполненная на основе селекции по амплитуде.

    Вывод:1. Методы защиты РЛС от активных помех подразделяются на методы припятствующие попаданию помехи в приемную систему и методы борьбы с помехами, проникшими в приемную систему.

    2. Способы защиты основаны на различиях между сигналом и помехой в спектральном составе, во временной структуре, в амплитудах, в пространственном положении и в поляризационной структуре.


    написать администратору сайта