Курсовая по электроприводу. Электропривод подъема мостового крана

• Название: Электропривод подъема мостового крана
• Дата: 30.01.2023
• Размер: 2.12 Mb.
• Имя файла: Курсовая по электроприводу.doc
• Тип: Курсовой проект; #912118
• страница: 4 из 8

2.2 Предварительный выбор электродвигателя по мощности

Определяем эквивалентную мощность. Статическая эквивалентная мощность за рабочий период:



Пересчитаем эту мощность на ПВ=100%:

2.3 Выбор номинальной скорости двигателя и типоразмера двигателя

Где, К_зап = 1,4 коэффициент запаса

Из формулы найдем





В соответствии с принятым Р_раcч выбираем двигатель так, чтобы Р_н ≥ Р_раcч. Выбираем двигатель.

Таблица 2.1

Параметры выбранного двигателя

Номинальная мощность, Рн	55 кВт
Номинальное напряжение, Uн	380В
Номинальное скольжение, Sн	0,5%
Номинальный КПД,	90,5%
Номинальный коэффициент мощности,	0,81;
Кратность максимального момента, Mmax / Mном	2
Кратность пускового момента, Mпуск / Mном	1
Кратность пускового тока, Iпуск/Iном	5

Рассчитаем параметры электродвигателя: Сопротивление фазы, Ом



где I_1н - номинальный фазный ток статора,

2.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода

Нагрузочная диаграмма электропривода используется для предварительной проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Сначала определим суммарный момент инерции электропривода в случае подъёма крюка (J2) и груза (J1).

Линейное ускорение принимаем:



Номинальная скорость двигателя:



Радиус приведения:

Допустимое угловое ускорение (замедление):



Момент инерции барабана задан:

Момент инерции электропривода при подъёме груза:



Где, 𝛿 = 1,2 – коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей механизма

Момент инерции электропривода при подъёме крюка:



Время разгона при подъёме и опускании крюка:



Время разгона при подъёме и опускании груза:



Динамический момент электропривода M_дин определим, принимая линейный закон изменения скорости.



Динамический момент электропривода M_дин:





На каждом интервале нагрузочной диаграммы момент двигателя будем рассчитывать по следующей формуле:

𝑀 = 𝑀_с + 𝑀_дин = 𝑀_с + 𝐽_𝑒доп; (2.5)

Рассчитаем статические моменты на всех этапах цикла:

Статический момент подъема крюка



Статический момент опускания крюка



Статический момент подъема груза



Статический момент опускания груза



Электромагнитный момент при разгоне и опускании крюка:





Электромагнитный момент при опускании крюка с постоянной скоростью:





Электромагнитный момент при торможении и опускании крюка:





Электромагнитный момент при разгоне и подъёме груза:





Электромагнитный момент при подъёме груза с постоянной скоростью:





Электромагнитный момент при торможении и подъёме крюка:





Электромагнитный момент при разгоне и опускании груза:





Электромагнитный момент при опускании груза с постоянной скоростью:





Электромагнитный момент при торможении и опускании груза:





Электромагнитный момент при разгоне и подъёме крюка:





Электромагнитный момент при подъёме крюка с постоянной скоростью:



Электромагнитный момент при торможении и подъёме крюка:







Рисунок 2.2 - Нагрузочная и скоростная диаграммы электропривода.