Курсовая по электроприводу. Электропривод подъема мостового крана
 Скачать 2.12 Mb.
|
3.3 Выбор датчиков регулируемых координат электроприводаДатчик тока для частотного управления асинхронным двигателем с IR-компенсацией надо выбрать на основе измерения мгновенных значений токов в фазах АД, затем сформировать сигнал действующего значения тока фазы. Выбираем 3 датчика тока производства фирмы «LEM» на основе элементов Холла серии HAS по номинальному току статора (IН=114 А). Основные технические данные датчика тока типа HAS120S/SP1: - Номинальный первичный ток, IPN=120 А; - Диапазон преобразования, ±360 А; - Напряжение питания, +5 В. 4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРЫ И ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВАПри регулировании напряжения АД по закону Ψ1= const обеспечивается постоянство модуля жесткости механических характеристик β. Функциональная схема автоматизированного электропривода представлена на рисунке 4.1.  Рисунок 4.1 - Функциональная схема электропривода Таблица № 4.1 Описание элементов функциональной схемы
 Рисунок 4.1 - Структурная схема САР привода подъема В такой системе САУ должна обеспечить амплитуду выходного напряжения ПЧ:  Где,  - коэффициент усиления системы управления; - относительная частота; -сигнал номинальной ЭДС статора; - сигнал тока статора.5 РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ И СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА5.1 РАСЧЕТ статических характеристик электроприводаПостроим естественную механическую характеристику асинхронного двигателя в четырех квадрантах. Для построения механической характеристики воспользуемся формулой Клосса:  Где,  - максимальный (критический) момент двигателя; - критическое скольжение двигателя; - номинальное скольжение; определяют по техническим характеристикам двигателя, представленные во 2-ом разделе, где задано  , следовательно  Номинальная угловая скорость  , рад/c, рассчитывается по формуле Где,  - номинальная частота вращения ротора об/мин, при частоте вращения магнитного поля  =1500 об/мин. Значение  определяется по формуле Задаваясь значениями S в пределах от -0,001 до 1,099 находим значения  и  По найденным точкам строим механическую характеристику (рисунок 5.1). Значения и  при различных значениях S приведены в таблице 5.1.Для построения искусственной механической характеристики (рисунок 5.2) при частотном управлении на пониженной скорости выражается формулой, требуется посчитать угловую скорость при различной частоте, примем частоты f=6, 12, 24, 36, 48, тогда  ;  Где,  – номинальная частота =50 Гц; ;  Где,  - синхронная угловая скорость двигателя при номинальной частоте fном (50 Гц).Для жёсткой характеристики задаемся теми же значениями моментов, что и для естественной и по вышеприведенной формуле определяем .Таблица 5.1 Рассчитанные значения и
 Рисунок 5.1 - График механической характеристики  Рисунок 5.2 - График искусственной характеристики Так как для регулирования скорости применяется ПИ регулятор, который дает нулевую статическую ошибку, поэтому механическая характеристика привода будет абсолютно жесткой  Рисунок 5.3 - График естественной механической характеристики | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
