Курсовая по электроприводу. Электропривод подъема мостового крана

• Название: Электропривод подъема мостового крана
• Дата: 30.01.2023
• Размер: 2.12 Mb.
• Имя файла: Курсовая по электроприводу.doc
• Тип: Курсовой проект; #912118
• страница: 8 из 8

5.2 Построение механической характеристики при динамическом торможении

Для остановки электродвигателя применяется динамическое торможение. Электромагнитный момент, развиваемый асинхронной машиной в режим динамического торможения, определяется уравнением



Где, - относительная скорость, ;

- относительная критическая скорость,

- критический момент асинхронного двигателя в режиме динамического торможения,

Расчет механической характеристики асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения (рисунок 3.3), произведем в абсолютных значениях скорости в соответствии с выражением



подставляя в него значения скорости от 0 до 120 рад/с.

Полученные результаты сведем в таблицу 5.2.

Таблица 5.2

Значения и

230	-3594,91	110	-7487,25

220	-3757,91	100	-8227,22
210	-3936,37	90	-9128,24
200	-4132,59	80	-10248,7
190	-4349,38	70	-11678,7
180	-4590,11	60	-13564,3
170	-4859	50	-16157,6
160	-5161,28	40	-19927,3
150	-5503,54	30	-25824,9
140	-5894,27	20	-35864,5
130	-6344,5	10	-51217,6
120	-6868,87	0,001	13,43327

Рисунок 5.4 - Механическая характеристики асинхронного двигателя в режиме динамического торможения

6. Расчет статических и динамических характеристик разомкнутой системы.

Определим погрешность регулирования, исходя из основного уравнения динамики:

; (6.1)

Рассмотрим два случая:

1) М=0:

рад/с;

Где, - коэффициент ЭДС:

В·с/рад;

2) М=Мн

рад/с;

Где, - общее сопротивление цепи, =4,043 Ом;

- коэффициент момента двигателя:

H·м/А;

Статизм характеристик:

верхней:

;

нижней:

;

Где, D=7 – диапазон регулирования.

В результате моделирования были получены такие графики:


ω, рад/с

t, с


Рисунок 6.1 - Переходной процесс по скорости в разомкнутой системе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе было выполнено проектирование автоматизированного электропривода механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 15 тонн со скалярным управлением.

Произведен анализ технологического процесса, а также построена расчетная схема механической части электропривода. Были построены нагрузочные диаграммы механизма и электропривода, выбран двигатель и произведена его проверка.

Список используемой литературы

1. 
   Косматов В.И. Проектирование электроприводов металлургического производства.
   

Учебное пособие. Магнитогорск: МГМА,1998. 224с.

2. 
   Александров М.П. Грузоподъемные машины. — М.: Издательство МГТУ
   

им. Баумана, Высшая школа, 2000 г. — 552 с.

3. 
   Певзнер Е.М., Яуре А.Г. Эксплуатация крановых тиристорных электроприводов
   

(серия Библиотека Электромонтера) — М.: Энергоатомиздат, 1991 г. -104 с.

4. 
   Краны и лифты промышленных предприятий: Справочник / П. Н. Ушаков, М. Г.
   

Бродский. – М.: Металлургия, 1974. – 352с.

5. 
   Ермоленко В.А. Расчет механизма подъема груза мостового крана. Изд-во МГТУ
   

им. Н. Э. Баумана, 2003 г. — 32 с.

6. 
   К.В. Исмагилов, В.С. Великанов Методические указания к выполнению курсовой
   

работы по дисциплине “Электропривод машин и механизмов шахт, карьеров и

обогатительных фабрик” для студентов специальности 150402. – Магнитогорск:

ГОУ ВПО “МГТУ”, 2009. – 74 с.