|
|
Философия микропроцессорной техники. Философия микропроцессорной техники
5.3. Система команд микроконтроллеров подгруппы PIC16F8X
Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют простую и эффективную систему команд, состоящую всего из 35 команд.
Каждая команда МК подгруппы PIC16F8X представляет собой 14-битовое слово, разделенное на код операции (OPCODE), и поле для одного и более операндов, которые могут участвовать или не участвовать в этой команде. Система команд PIC16F8X является ортогональной и включает в себя команды работы с байтами, команды работы с битами и операции с константами и команды управления. В таблице 5.10 приведены описания полей команд.
Таблица 5.10. Описания полей команд МК семейства PIC16CXXX.
|
Поле
|
Описание
|
f
|
Адрес регистра
|
w
|
Рабочий регистр
|
b
|
Номер бита в 8-разрядном регистре
|
k
|
Константа
|
x
|
Не используется. Ассемблер формирует код с x=0
|
d
|
Регистр назначения:
d=0 – результат в регистре w
d=1 – результат в регистре f
По умолчанию d=1
|
label
|
Имя метки
|
TOS
|
Beршина стека
|
PC
|
Счетчик команд
|
PCLATH
|
Регистр PCLATH
|
GIE
|
Бит разрешения всех прерываний
|
WDT
|
Сторожевой таймер
|
/TO
|
Тайм-аут
|
/PD
|
Выключение питания
|
dest
|
Регистр назначения: рабочий регистр w или регистр, заданный в команде
|
[ ]
|
Необязательные параметры
|
( )
|
Содержание
|
→
|
Присвоение
|
< >
|
Поле номера бита
|
|
Из набора
|
Для команд работы с байтами f обозначает регистр, с которым производится действие; d – бит, определяющий, куда положить результат. Если d =0, то результат будет помещен в регистр w, при d=1 результат будет помещен в регистр «f», упомянутый в команде.
Для команд работы с битами b обозначает номер бита, участвующего в команде, а f – это регистр, в котором данный бит расположен.
Для команд передачи управления и операций с константами, k обозначает восьми- или одиннадцатибитную константу.
Почти все команды выполняются в течение одного командного цикла. В двух случаях исполнение команды занимает два командных цикла:
проверка условия и переход;
изменение программного счетчика как результат выполнения команды.
Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с частотой 4 МГц время исполнения командного цикла будет 1 мкс.
Основные форматы команд МК изображены на рис. 5.15.
Система команд МК подгруппы PIC16F8X приведена в табл. 5.11.
Рис. 5.15. Основные форматы команд.
Таблица 5.11. Система команд МК подгруппы PIC16F8X.
|
Мнемоника
|
Описание команды
|
Циклы
|
Биты состояния
|
Прим.
|
ADDWF f, d
|
Сложение W с f
|
1
|
C ,DC ,Z
|
1, 2
|
ANDWF f, d
|
Логическое И W и f
|
1
|
Z
|
1, 2
|
CLRF f
|
Сброс регистра f
|
1
|
Z
|
2
|
CLRW
|
Сброс регистра W
|
1
|
Z
|
|
COMF f, d
|
Инверсия регистра f
|
1
|
Z
|
1, 2
|
DECF f, d
|
Декремент регистра f
|
1
|
Z
|
1, 2
|
DECFSZ f, d
|
Декремент f, пропустить команду, если 0
|
1(2)
|
|
1, 2, 3
|
INCF f, d
|
Инкремент регистра f
|
1
|
Z
|
1, 2
|
INCFSZ f, d
|
Инкремент f, пропустить команду, если 0
|
1(2)
|
|
1, 2, 3
|
IORWF f, d
|
Логическое ИЛИ W и f
|
1
|
Z
|
1, 2
|
MOVF f, d
|
Пересылка регистра f
|
1
|
Z
|
1, 2
|
MOVWF f
|
Пересылка W в f
|
1
|
|
|
NOP -
|
Холостая команда
|
1
|
|
|
RLF f, d
|
Сдвиг f влево через перенос
|
1
|
C
|
1, 2
|
RRF f, d
|
Сдвиг f вправо через перенос
|
1
|
C
|
1, 2
|
SUBWF f, d
|
Вычитание W из f
|
1
|
C,DC,Z
|
1, 2
|
SWAPF f, d
|
Обмен местами тетрад в f
|
1
|
|
1, 2
|
XORWF f, d
|
Исключающее ИЛИ W и f
|
1
|
Z
|
1, 2
|
|
BCF f, b
|
Сброс бита в регистре f
|
1
|
|
1, 2
|
BSF f, b
|
Установка бита в регистре f
|
1
|
|
1, 2
|
BTFSC f, b
|
Пропустить команду, если бит в f равен нулю
|
1(2)
|
|
3
|
BTFSS f, b
|
Пропустить команду, если бит в f равен единице
|
1(2)
|
|
3
|
|
ADDLW k
|
Сложение константы и W
|
1
|
C, DC, Z
|
|
ANDLW k
|
Логическое И константы и W
|
1
|
Z
|
|
CALL k
|
Вызов подпрограммы
|
2
|
|
|
CLRWDT -
|
Сброс сторожевого таймера WDT
|
1
|
/TO, /P
|
|
GOTO k
|
Переход по адресу
|
2
|
|
|
IORLW k
|
Логическое ИЛИ константы и W
|
1
|
Z
|
|
MOVLW k
|
Пересылка константы в W
|
1
|
|
|
RETFIE -
|
Возврат из прерывания
|
2
|
|
|
RETLW k
|
Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W
|
2
|
|
|
RETURN -
|
Возврат из подпрограммы
|
2
|
|
|
SLEEP -
|
Переход в режим SLEEP
|
1
|
/TO, /P
|
|
SUBLW k
|
Вычитание W из константы
|
1
|
C, DC, Z
|
|
XORLW k
|
Исключающее ИЛИ константы и W
|
1
|
Z
|
|
|
Примечания к таблице:
Если модифицируется регистр ввода/вывода (например, MOVF PORTB,1), то используется значение, считываемое с выводов. Например, если в выходной защелке порта, включенного на ввод, находится «1», а внешнее устройство формирует на этом выводе «0», то в разряде данных будет записан «0».
Если операндом команды является содержимое регистра TMRO (и, если допустимо, d=1), то предварительный делитель, если он подключен к TMRO, будет сброшен.
Если в результате выполнения команды изменяется счетчик команд или выполняется переход по проверке условия, то команда выполняется за два цикла. Второй цикл выполняется как NOP.
| |
|
|
Скачать 2.23 Mb.