|
|
гироскопический датчик. Гироскопический датчик. Гироскопический датчик
Неделя:
|
|
День:25.01
|
ФИО: Абдуллаева Ф
|
Тема занятия:
|
Гироскопический датчик
|
Общие цели:
|
Большой и средний мотор.
Датчик цвета, ультразвуковой датчик, датчик касания, гироскопический датчик.
Подключение моторов и датчиков. Подключение EV3 к компьютеру.
|
Ожидаемый результат:
|
Уровень А: Знают назначение большого и среднего мотора, назначение датчиков входящих в комплект Lego EV3, способы подключения моторов и датчиков к микроконтроллеру EV3;
Умеют различать моторы и датчики друг от друга и подключать моторы и датчики к микроконтроллеру EV3;
Уровень В: Знают назначение большого и среднего мотора и их основные характеристики, назначение датчиков входящих в комплект Lego EV3, их основные характеристики и режимы работы, способы подключения моторов и датчиков к микроконтроллеру EV3;
Умеют подключать моторы и датчики к микроконтроллеру EV3;
Уровень С:
|
Ключевые идеи:
|
Большой и средний мотор, подключение моторов к микроконтроллеру EV3, порты вывода, датчик цвета, датчик касания, ультразвуковой датчик, гироскопический датчик, подключение датчиков к микроконтроллеру EV3, порты вывода, подключение микроконтроллера к компьютеру.
|
План занятия:
|
№
|
Время
|
Цель
|
Деятельность учителя
|
Формативное оценивание
|
1
|
1 мин
|
Организационный момент
|
Приветствие, проверка готовности учащихся к уроку.
|
|
2
|
9 мин
|
Актуализация знаний
(повторить пройденный материал
|
Виды робота и области их применения
|
|
3
|
10 мин
|
Основной материал
(сформировать представление о назначении электронных компонентов (моторов и датчиков) входящих в комплект Lego EV3,)
|
Демонстрация слайдов, рассказ
Большой мотор:
Большой мотор — это мощный «умный» мотор. В нем есть встроенный датчик вращения с разрешением 1 градус для точного контроля. Большой мотор оптимизирован для выполнения роли приводной платформы в ваших роботах.
Средний мотор:
Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор. Это означает, что он способен реагировать быстрее, чем большой мотор.
Датчик цвета:
Датчик цвета — это цифровой датчик, который может определять цвет или яркость света, поступающего в небольшое окошко на лицевой стороне датчика. Этот датчик может работать в трех разных режимах: в режиме «Цвет», в режиме «Яркость отраженного света» и в режиме «Яркость внешнего освещения».
Датчик касания:
Датчик касания — это аналоговый датчик, который может определять, когда красная кнопка датчика нажата, а когда отпущена. Это означает, что датчик касания можно запрограммировать для действия в зависимости от трех условий: нажатие, отпускание и щелчок (нажатие и отпускание).
Ультразвуковой датчик:
Ультразвуковой датчик — это цифровой датчик, который определяет расстояние до находящегося перед ним объекта.
Он делает это, посылая звуковые волны высокой частоты и измеряя время, за которое звук отразится назад к датчику.
Гироскопический датчик:
Гироскопический датчик — это цифровой датчик, который обнаруживает вращательное движение по одной оси.
|
|
|
15 мин
|
Практическая часть (работа в парах)
|
Примени на практике стр 73
|
|
|
10
|
|
Подключение моторов и датчиков к микроконтроллеру, проверка работоспособности моторов и датчиков по заранее написанным программам
|
|
Ресурсы
|
|
Последующая работа, домашнее задание:
|
Придумать, как можно применить датчики в работе образовательного робота
|
Заметки по занятию, рефлексия
|
|
|
|
|
Скачать 24.14 Kb.