|
|
Родительский контроль. 5 рус гидрос датчик. Гироскопический датчик
Раздел
|
Робототехника
|
ФИО педагога
|
Васильев И.А.
|
Дата
|
01.02.23 г
|
Класс 5 (2 группа)
|
Количество присутствующих: отсутствующих:
|
Тема урока
|
Гироскопический датчик
|
Цели обучения, которые достигаются на данном уроке (ссылка на учебную программу)
|
5.3.4.4 –объяснять принцип работы гироскопического датчика;
5.3.3.1 –создавать программы определения углового наклона робота
|
Цель урока
|
Знать основную терминологию и описание
Различать его среди других
Смогут использовать гироскопический датчик
|
Критерии успеха
|
Называет определение гироскопического датчика
Рассказывает о принципах работы гироскопического датчика
Определяет угол поворота или скорости вращения робота
|
Ход урока
|
Этапы урока
|
Деятельность учителя
|
Деятельность обучающихся
|
Оценивание
|
Ресурсы
|
Орг момент
|
Организационный момент. Приветствие.
Цель:Создание коллаборативной среды.
Здравствуйте ребята! сегодня мы продолжим изучение робототехники, конструирование роботов Лего, используя при этом различные датчики.
Для начала, проверим выполнение домашнего задания.
Цель: Развить кругозор учащихся.
Разгадать ребус на странице 78, составить предложение с этим словом.
Дескрипторы:
ученик разгадывает ребус;
составляет предложения с этим словом.
А теперь, предлагаю вам ответить на несколько вопросов.
Как вы считаете, что такое робот? (автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе).
Где мы встречаемся с роботами? (в быту, на производстве, в медицине и т.д.)
Для чего нужны роботы? (для облегчения труда людей, выполнения опасных работ, работ, требующих особой точности).
Что такое датчик? (это прибор для измерения разной информации: температуры, скорости, цвета, звука)
Какие виды датчиков ты знаешь? (в зависимости от использования датчики делятся на 4 вида: датчик касания, ультразвуковой датчик, гироскопический датчик и датчик цвета).
ФО:
|
Приветствие
«Круг радости»
Учащиеся становятся в круг и задают друг другу вопросы
|
|
Презентация
Слайд 1-2
Учебник
|
Изучение нового материала
|
Объяснение нового материала.
объяснить тему урока, используя презентацию и набор LEGOMINDSTORMSEV3 Education.
EV3 – идеальный инструмент для обучения таким предметам, как информатика, физика, технология и математика с помощью работы с датчиками, моторами, программным обеспечением и самим микрокомпьютером EV3. Кубик EV3 служит центром управления и энергетической станцией для вашего робота. Из начальных классов тебе известно четыре основных типа датчиков: гироскопический датчик, датчик касания, ультразвуковой датчик, датчик цвета.
Сегодня мы более детально изучим гироскопический датчик.
Гироскопический датчик предназначен для того, чтобы измерять угол и скорость вращения робота.
Основные функции гироскопического датчика:
- измеряет угол вращения;
- измеряет скорость вращения в градусах в секунду.
В верхней части корпуса гироскопического датчика есть две красные стрелки. Они обозначают плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота.
При перемещении робота в прямолинейном направлении необходимо отрегулировать датчик на 0, чтобы избежать ошибок при измерении скорости и угла поворота гироскопического датчика. Вращение робота против часовой стрелки дает отрицательное значение, а по часовой стрелке – положительное значение.
Каков принцип работы гироскопического датчика?
Блок гироскопического датчика расположен в желтой палитре датчиков.
Этот программный блок имеет три режима работы: «Измерение», «Сравнение» и «Сброс». В режиме «Измерение» можно измерять «Угол», «Скорость» или «Угол и скорость» одновременно.
Соберем гироскопический датчик и следуя инструкции подсоединим к модулю EV3.
Реализация полученных знаний.
Цель: Формирование исследовательских навыков: распознать, сравнивать, анализировать, делать выводы.
Задание 1.
Заполнить схему в тетради. Записать три режима работы гироскопического датчика.
Дескрипторы:
Записывает 1 режим;
Записывает 2 режим;
Записывает 3 режим.
Робот двигается в прямом направлении 1 сек., поворачивается на 450 и двигается еще 1 сек. в прямом направлении.
Выполнение.
3.1 Заходим в «Управление контроллером»  и выбираем Brick Program.
3.2 Создаем новую программу.
3.3 В программе заходим в меню программных блоков нажатием на верхнюю кнопку на панели контроллера. Выбираем блок управления движением двух больших моторов.
3.4 В настройке блока движение выбираем в прямом направлении.
3.5 Добавляем блок «Время» и задаем значение в 1 секунду.
3.6 Далее выбираем блок управления движением двух больших моторов и выбираем позицию разворота в качестве траектории движения.
3.7 Добавляем блок «Гироскоп» и угол поворота ставим 450 , как указано на рисунке 32.
.
Рис. 32. Блок гироскопа
3.8 Добавляем блок двух больших моторов и ставим траекторию движения «Прямо».
3.9 После добавляем блок «Время» и устанавливаем время движения в 1 секунду.
П рограмма готова. Общий вид программы представлен на рисунке
Рис. 33. Общий вид программы
Варианты для самостоятельной работы.
Вариант №1.
Задать роботу движение типа: вперед 1 сек. - поворот на 450 - движение вперед 1 сек. - поворот на 900 - вперед 1 сек.
Вариант №2.
Задать роботу движение типа: назад 1 сек
|
Учащиеся составляют постер и защищают его
Выполняют тест
Листы с д/з
Учащиеся записывают на стикерах свое мнение и клеют на карточках для рефлексии
|
Взаимооценка
Самооценка
Взаимопроверка, затем проверяет учитель,
взаимооценка
|
Презентация
Слайд 5
Учебник Информатика 5 класс, Арман-ПВ, 2020 г.
Страница 79
Презентация
Слайд 6
Учебник Информатика 5 класс, Арман-ПВ, 2020 г.
Страница 79
Презентация
Слайд 7
Учебник Информатика 5 класс, Арман-ПВ, 2020 г.
Страница 80
Презентация
Слайд 8
Учебник Информатика 5 класс, Арман-ПВ, 2020 г.
Страница 80
Презентация
Слайд 9
|
Подведение итогов урока (5 мин)
|
Рефлексия на стикерах.
Получить обратную связь.
Учитель раздает рисунки: чемодан, мясорубка, корзина для мусора и просит выбрать рисунки по своему настрою.
Чемодан – уходя с урока много взял с собой знаний, мясорубка – смогу переработать все знания, полученные на уроке, корзина для мусора – все, что услышал на уроке выкину в корзину для мусора.
Учащиеся отвечают на вопросы, анализируя процесс своей работы.
Учащиеся отмечают на стикерах галочкой те вопросы, на которые они получили ответы на уроке, вывешивают на афишу.
|
Ученики показывают умение обосновывать свое понимание
Записывают д.з. в дневники
|
Самооценивание
|
Рефлексивный лист, стикеры
| |
|
|
Скачать 191 Kb.
